公司产品在顶级学术研究中的应用 - 公司产品作为核心研究工具，其应用成果被机器人领域顶级期刊《Science Robotics》（影响因子27.5，JCR/中科院双1区）收录并登上期刊封面[1] - 该研究由康奈尔大学团队完成，利用公司myCobot机械臂，创新研发软体机器人叶片夹持器，实现自动化压印加压渗透，将纳米颗粒与遗传物质精准注入叶片，成功率超91%且损伤极小[4] - 2025年，公司产品在康奈尔大学、东京大学、首尔国立大学、密歇根大学、纽约大学、滑铁卢大学、早稻田大学、华中科技大学、华南理工大学、香港理工大学等海内外前沿学府和研究机构中实现规模化应用[6] - 公司通过提供模块化、开源且经济实惠的机器人硬件平台，支持跨学科团队快速搭建实验系统、迭代算法并验证创新思路[6] - 从近百篇学术论文中遴选的10项代表性研究，共同验证了公司产品在高精度运动控制、环境适应性等方面的卓越性能[6] - 公司的开源生态与兼容性设计降低了研究门槛，促进了多元场景的快速原型开发与成果共享[6] 代表性学术研究案例 - **东京大学研究**：开发机器人前发造型系统，采用协作机械臂myCobot 280 M5构建，能够实现稳定的3D轨迹执行和可重复的精细头发束操作，为机器人服务和美容领域提供技术路径[7][9] - **首尔国立大学研究**：介绍动态不可听频移通信方法，使用18-22 kHz频段声音信号实现分散机器人交互，通过自主移动机器人myAGV和协作机械臂myCobot 280 Pi验证，在距离高达4米范围内通信准确率超过97.5%[10][12] - **密歇根大学与纽约大学研究**：提出多模态可解释性框架整合视觉语言模型和热图可视化技术，以提高机器人导航透明度，该系统在myAGV上测试，在30名参与者的用户研究中，提供实时解释后信任度、理解度、偏好度更高[13][15] - **滑铁卢大学研究**：提出基于多层波纹管型软体气动执行器的软硬复合关节，基于该关节构建的三指软硬复合夹爪集成于myPalletizer 260协作机器人末端，实验表明该回转关节在13.1kPa气压下可达90°转角，最大输出力4.93N，经15000次循环仍保持稳定性能[16][18] - **蒙特雷科技大学等机构研究**：提出协作式异构微型机器人3D打印机，将协作机械臂myCobot 280 M5作为机器人操作器的一部分，解决多材料食品打印中的挑战，改善对食品墨水流速的控制[19][21] - **早稻田大学研究**：提出基于动态手势的人机交互系统，实验在Unitree Go1四足机器人及myCobot 280机械臂上进行，系统平均推理延迟为29.77毫秒，抓取任务成功率达86.7%[22][27] - **特伦托大学等机构研究**：提出基于软体气动夹持器与视觉伺服的自主采摘系统，集成myCobot Pro 320机械臂、YOLOv8检测模型与内窥镜视觉反馈，视觉检测成功率高达98.4%，抓取成功率为76.6%[28][30] - **福建工程学院等机构研究**：针对异构三机器人系统的协同搬运柔顺性问题，使用myCobot 280与myPalletizer 260以及另一台六轴协作机械臂，提出基于近端策略优化（PPO）的强化学习控制方法，结果表明强化学习方法显著提高了轨迹跟踪精度和运动平滑度[31][33] - **爱荷华州立大学研究**：聚焦复杂农业环境中机器人操作挑战，利用双臂半人形机器人myBuddy 280，开发了一个能够与可变形植物灵活交互的端到端深度强化学习（RL）框架，使机器人能够通过学习操纵枝叶来发现隐藏的水果[34][36] - **德比大学研究**：介绍基于深度模仿学习（DIL）的医疗辅助自学习机器人系统（SLRS），以myCobot 280 Jetson Nano为实验平台，该系统能够自主观察并模仿人类动作，从而有效辅助医疗专业人员[37][39] 公司产品与行业定位 - 公司产品在精准农业、软体机器人、可解释导航、人工智能、食品制造、医疗辅助等多个前沿研究领域得到应用，验证了其高适配性与性价比[39] - 公司通过提供极致性价比且触手可及的开源机器人解决方案，赋能全球尖端科研与教育实践[39] - 公司推动工业、农业、物流、医疗等多场景预研落地，持续加速科学发现与现实应用进程[39] - 在行业分类中，公司被归类为“人形机器人企业”，与优必选科技、宇树、傅利叶智能等企业并列[44]