股份与资本变动 - 回购注销2023年限制性股票激励计划121.0104万股，回购价2.745元/股[2] - 2024年权益分派后股份总数预计变744,961,064股，注册资本变744,961,064元[2] - 回购注销完成后股份总数预计变743,750,960股，注册资本变743,750,960元[3] 债权人信息 - 申报时间为2025年5月17日至6月30日[4] - 申报及材料送达地点为深圳南山科力尔证券事务部[4] - 联系人宋子凡、李花，邮编518057，电话0755 - 81958899 - 8136等[4]

员工持股计划 - 参与对象总人数不超过180人[7] - 拟筹集资金总额不超过1822.16万元，合计份额不超过1822.16万份[7] - 资金来源为公司根据薪酬制度计提的专项基金[7] - 存续期不超过10年[8] - 持有标的股票分五批解锁，锁定期分别为12、24、36、48、60个月[9] - 购股价格为2025年4月24日收盘价15.36元/股[21] - 预计购股数量约118.63万股，约占总股本0.19%[21] - 全部有效员工持股计划所持股票总数累计不超股本总额10%，任一持有人对应标的股票数量不超1%[22] - 存续期为10年，股东大会通过后6个月内受让股票[23] - 持有的标的股票分五批解锁，每批解锁比例20%[24] - 持有人个人绩效考核合格解锁比例100%，不合格为0%[26] - 单独或合计持有员工持股计划3%以上份额持有人可提临时提案，10%以上可提议召开会议[32] - 管理委员会由3名委员组成，任期与员工持股计划存续期一致[32] - 2021年员工持股计划尚未实施完毕，各期员工持股计划独立管理、核算[37] - 2025年6月将标的股票过户至员工持股计划名下，提取专项基金约1822.16万元[38] - 本员工持股计划变更或终止，需经出席持有人会议的持有人所持2/3以上有效表决权同意[43] - 实施前通过职工代表大会征求员工意见[44] - 经董事会审议通过后两个交易日内公告相关内容[45] - 聘请律师出具法律意见书，于股东大会审议前两个交易日公告[45] - 经出席股东大会的非关联股东所持表决权过半数通过即可实施[45] 股份回购 - 2024年9月2日同意以自有资金回购部分A股社会公众股份[20] - 回购资金总额不低于500万元且不超过1000万元[20] - 回购价格不超过12.21元[20] - 2024年9月4日首次回购股份118.63万股，占总股本0.19%，支付总金额999.47万元[21]

股东投票情况 - 395 名股东通过现场和网络投票，代表 306,467,012 股，占公司有表决权股份的 49.4609％[4] - 388 名中小股东通过现场和网络投票，代表 2,303,096 股，占公司有表决权股份的 0.3717%[5] 议案表决结果 - 《关于公司 2024 年年度报告全文及其摘要的议案》，同意 306,290,612 股，占出席本次股东会有效表决权股份总数的 99.9424％[6] - 《关于公司 2024 年度利润分配及资本公积金转增股本预案的议案》，中小股东同意 2,110,716 股，占出席本次股东会中小股东有效表决权股份总数的 91.6469％[10] - 《关于确认 2024 年度非独立董事、监事薪酬及独立董事津贴的议案》，总表决同意 2,070,916 股，占出席本次股东会有效表决权股份总数的 89.9188％[12] - 《关于确认 2024 年度高级管理人员薪酬的议案》，总表决同意 5,131,086 股，占出席本次股东会有效表决权股份总数的 95.7316％[15] - 《关于续聘公司 2025 年度财务审计机构及内部控制审计机构的议案》，总表决同意 306,266,812 股，占出席本次股东会有效表决权股份总数的 99.9347％[16] - 《关于回购注销部分限制性股票的议案》，总表决同意 306,280,012 股，占比 99.9390%；中小股东同意 2,116,096 股，占比 91.8805%[22][23] - 《关于公司〈2025 年员工持股计划（草案）〉及其摘要的议案》，总表决同意 306,262,032 股，占比 99.9332%；中小股东同意 2,098,116 股，占比 91.1117%[24][25] - 《关于公司<2025 年员工持股计划管理办法>的议案》，总表决同意 306,272,032 股，占比 99.9365%；中小股东同意 2,108,116 股，占比 91.5459%[27][28] - 《关于提请股东大会授权董事会办理员工持股相关事宜的议案》，总表决同意 306,274,132 股，占比 99.9372%；中小股东同意 2,110,216 股，占比 91.6371%[30][31] - 《关于公司为全资子公司向银行申请项目贷款授信提供担保的议案》，总表决同意 306,256,832 股，占比 99.9314%；中小股东同意 2,092,916 股，占比 90.8740%[32][33] 其他信息 - 《关于为公司及董监高购买责任险的议案》，关联股东聂鹏举等回避表决[19] - 现场会议于 2025 年 5 月 16 日下午 14:30 召开，网络投票时间为 2025 年 5 月 16 日 9:15 - 15:00[3] - 会议召开地点为深圳市南山区深圳湾科技生态园 9 栋 B3 座 5 楼运营中心会议室[3]

股东大会信息 - 公司2025年4月24日决定5月16日召开2024年年度股东大会[3] - 参加股东大会股东及代表395名，代表股份306,467,012股，占比49.4609%[6] - 中小投资者388名，代表股份2,303,096股，占比0.3717%[6] 议案表决情况 - 《关于公司2024年年度报告全文及其摘要的议案》同意306,290,612股，占比99.9424%[10] - 《关于公司2024年度董事会工作报告的议案》同意306,279,712股，占比99.9389%[12] - 《关于公司2024年度监事会工作报告的议案》同意306,275,012股，占比99.9374%[15] - 《关于公司2024年度利润分配及资本公积金转增股本预案的议案》同意306,274,632股，占比99.9372%[18] - 《关于确认2024年度非独立董事、监事薪酬及独立董事津贴的议案》同意2,070,916股，占比89.9188%[20] - 《关于确认2024年度高级管理人员薪酬的议案》同意5,131,086股，占比95.7316%[24] - 《关于续聘公司2025年度财务审计机构及内部控制审计机构的议案》同意306,266,812股，占比99.9347%[26] - 《关于为公司及董监高购买责任险的议案》同意2,092,916股，占比90.8740%[28] - 《关于回购注销部分限制性股票的议案》同意306,280,012股，占比99.9390%[30] - 《关于公司〈2025年员工持股计划（草案）〉及其摘要的议案》同意306,262,032股，占比99.9332%[32] - 《关于公司<2025年员工持股计划管理办法>的议案》同意306,272,032股，占比99.9365%[34] - 《关于提请股东大会授权董事会办理员工持股相关事宜的议案》同意306,274,132股，占比99.9372%[37] - 《关于公司为全资子公司向银行申请项目贷款授信提供担保的议案》同意306,256,832股，占比99.9314%[39] 决议结果 - 上述议案均获得通过，部分获出席会议股东有效表决权股份总数三分之二以上通过[27][29][31][33][36][38][40] - 公司2024年年度股东大会召集及召开程序等符合规定，决议合法有效[42] 法律意见书 - 法律意见书正本叁份，无副本[43]

公司业务与行业前景 - 公司主营电机及智能驱控系统研发、生产与销售，产品应用于智能家居、办公自动化等多领域，行业未来将保持创新活力，长期稳定增长 [3][4][5] - 公司有三十多年电机及智能驱控产品研发制造经验，掌握核心技术，产品性能达国际先进水平 [3] 投资与合作 - 公司通过认购私募股权投资基金份额参与机器人领域投资，被投资基金将投资机器人产业链相关企业 [2] - 证券投资具体情况查阅《2024 年年度报告》第三节管理层讨论与分析之“七、投资状况分析”部分 [3] - 2024 年度证券投资损益源于市场波动账面浮动，最终盈亏依出售时行情确定，公司将动态跟踪调整资金配置 [4] 产品与市场 - 伺服系统广泛应用于机器人与工业自动化、3C 设备和新能源设备等领域，高效节能电机用于无人机配送领域 [3][5] - 开发的伺服驱动器应用于机器人与工业自动化、3C 设备和新能源设备等领域，具体客户查阅定期报告 [3] - 减速电机属创新团队孵化产品，将根据市场需求择机推向市场 [4] 生产基地与项目进展 - 泰国和越南生产基地已全面投产，产能稳步提升 [3] - 惠州工厂进入设备调试及试生产阶段，公司正积极推进全面投产，项目整体竣工验收和正式投产时间关注公司公告 [2][4][5][6] - 近期工程项目建设调整对惠州项目推进影响极小 [6] 订单与业绩 - 公司在手订单充足，产线运营稳定正常，运动控制事业部市场占有份额将随产能释放进一步提升 [2][5] - 2024 年度实现营业收入 165,650.33 万元，较上年同期增长 27.89%；实现归属于上市公司股东的净利润 6,007.05 万元，较上年同期增长 17.68% [5] 新增客户与业绩增长 - 深圳智能控制公司和汽车电机公司业绩大幅增长，新增客户包括小米、大疆、银星等 [4] 未来盈利驱动因素 - 产业政策驱动：国家重视智能电机与驱控系统产业发展，出台系列政策 [5] - 自身发展驱动：坚持以人为本，发展新质生产力，深化合作，引进培养人才，完善管理制度，激励部门合作 [5]

股东持股 - 控股股东聂鹏举原持股15357.21万股，占剔除回购总股本24.79%[1] - 减持后持股14737.82万股，占总股本23.79%[3] 减持计划 - 聂鹏举计划减持不超619.61万股，占总股本1%[1] - 实际减持619.39万股，占总股本1%[2] 减持详情 - 减持时间2025/4/30 - 2025/5/12，均价14.58元/股[2] - 减持股源于首次公开发行前股份，价格13.85 - 15.36元/股[2] 股份结构 - 减持前无限售股3839.30万股，占6.20%；后为3219.91万股，占5.20%[3] - 有限售股减持前后均为11517.91万股，占18.59%[3] 股本情况 - 公司总股本62080.09万股，剔除回购后为61961.46万股[1]

人形机器人概念股表现 - 5月12日人形机器人概念股普涨，拓斯达、科力尔等个股涨停 [1] 商业化落地进展 - 傅利叶智能选择康养市场作为商业化突破口，康复机器人已进入全球3000多家终端医院 [1] - 傅利叶发布两款GRx系列通用人形机器人及首款开源人形机器人N1，累计出货超百台，应用场景包括导览咨询、学术科研等 [2] - 优必选、乐聚机器人、宇树科技等企业布局工业制造、保姆、园艺、宠物机器人等终端市场 [1] - 优必选Walker S系列工业人形机器人进入比亚迪、吉利、顺丰等企业实训，获车厂超500台意向订单 [2] 行业规模与趋势 - 我国2024年预计生产1.5万台人形机器人投入各行业，发展速度超过新能源汽车 [1] - 行业普遍认为2025年为人形机器人量产元年 [1] - 2030年劳动力老化和人口老龄化问题或推动人形机器人需求 [1] 产业链上游动态 - 汽车零部件厂商超捷紧固成立人形机器人专项小组，已取得智元机器人等客户小批量样品订单 [3] - 英思特稀磁新材料已给人形机器人电机客户送样 [3] 行业研究观点 - 招商证券认为人形机器人在车厂、家电厂等场景应用将提升运动控制、感知、AI算法等能力 [2] - 中信建投指出产业链公司多处于小批量订单或送样阶段，需持续性销售数据验证 [3]

市场表现 - A股三大指数早盘全线飘红，中证机器人指数涨2.1%，成分股中拓斯达涨超13%，科力尔涨停，信捷电气、瑞松科技、博众精工等跟涨 [1] - 机器人ETF（159770）高开高走，涨2.11%，成交额超1.8亿元，换手率超3.1%，早盘交投活跃 [1] - 机器人ETF（159770）近10个交易日有8日获资金净流入，累计净流入超4.6亿元 [1] - 机器人ETF（159770）近一年、近三年相对业绩比较基准的超额收益率分别为1.81%、4.59%，均居同标的ETF产品第一 [1] 行业动态 - 宇树科技创始人王兴兴表示，受益于人形机器人市场热度和国家政策关注，人形机器人企业发展良好，很多企业订单爆满 [2] - 对于人形机器人产业泡沫化的担忧，王兴兴认为与过去互联网行业类似，需求和实际情况可能存在偏差，关键在于大众的接受度 [2] - 财信证券指出，5月份往后指数层面短期或以震荡偏强为主，市场大概率重新回归AI产业趋势以及扩内需驱动逻辑 [2] - 可关注业绩高景气的AI产业链、自主可控方向、受益扩内需的消费板块（尤其是服务消费）、高股息板块 [2]

股票期权注销 - 公司于2025年4月24日通过董事会和监事会决议，注销2021年股票期权激励计划中因业绩未达标涉及的4125878份股票期权 [1] - 注销的股票期权包含首次授予第四个行权期及预留授予第三个行权期部分，相关手续于2025年5月7日完成 [2] - 本次注销不影响公司股本结构，且符合《上市公司股权激励管理办法》等规定 [2] 发明专利技术 - 公司取得高低双电压双频率集成罩极电机发明专利，采用风冷与水冷双组件设计，通过散热翅片、散热扇叶及冷却液循环实现高效散热 [4][5] - 专利技术通过检测组件自动触发冷却系统，提升电机持续工作时的散热效率 [5] - 专利有助于强化知识产权保护，提升品牌竞争力，但对近期业绩无重大影响 [5] 控股股东股份变动 - 公司收到控股股东聂鹏举及其一致行动人关于股份变动触及1%整数倍的告知函，具体变动比例未披露 [6][7]

股票期权注销 - 2025年4月24日公司审议通过注销412.5878万份2021年股票期权议案[1] - 2025年5月7日部分股票期权注销事宜办理完毕[2] - 注销未行权，不影响股本，合法有效且符合规定[2]