储能变流器(PCS)定义与功能 - 储能变流器是连接储能电池系统与电网或负荷的核心电力电子设备 承担电能双向转换的关键功能[2] - 在充电时将电网交流电转化为直流电为电池充电 在放电时将电池直流电逆变为交流电回馈电网或供负载使用[2] - 除充放电管理外 还具备功率调节 无功补偿及电网故障时无缝切换等功能 以保障电力系统稳定运行[2] PCS产品分类 - 按系统集成结构可分为集中式 组串式和集散式[3] - 按工作模式可分为并网型 离网型与混合型[3] 行业技术发展趋势 - 随着314Ah电芯成为主流 PCS额定功率已从传统的1.725MW跃升至2.5MW及以上 大功率机型成为市场主流[5] - 储能系统规模扩张使传统集中式架构面临电池并联环流等问题 推动组串式PCS需求迅速增长[5] - 新能源渗透率提升导致电网强度减弱 具备自主同步发电机特性的构网型PCS正迎来规模化应用新阶段[5] 2025年中国PCS市场竞争格局 - 2025年中国PCS出货量排名前十的企业依次为：科华数能 阳光电源 上能电气 南瑞继保 索英电气 汇川技术 英博电气 许继电气 禾望电气 华为数字能源[5] 数据来源与研究机构 - 行业数据来源于起点研究院SPIR[3][5][7] - 起点研究院SPIR是一家专注于新能源及新材料产业链的研究机构和产业智库 总部位于深圳[8] - 其研究团队在新能源产业领域有超过15年的研究经验 主要研究覆盖锂电池 钠电池 固态电池 储能材料及设备 电动车 充换电等领域[8] - 服务过的全球领先新能源企业包括三星 LG 奔驰 松下 宁德时代 ATL 巴斯夫 亿纬锂能 海辰储能等[8]

公司动态 - 汇川技术正在考虑赴香港进行二次上市[1] - 公司已与潜在顾问就供股事宜展开了初步讨论[1] - 目前仍属初步考虑阶段 包括上市规模和时机在内的细节仍在商讨中[1] 交易信息 - 此类交易的规模通常在公司市值的不足5%至10%之间[1]

公司动态 - 机器人制造商汇川技术据悉正考虑在香港进行上市 [1] 资本市场运作 - 公司可能进行的上市地点为香港市场 [1]

市场表现与核心事件 - 截至2026年1月9日11:07，中证机器人指数强势上涨1.36% [1] - 指数成分股昊志机电、弘讯科技、派斯林均10CM涨停，大族激光、伟创电气等个股跟涨 [1] 行业数据与预测 - 根据Omdia报告，2025年全球人形机器人总出货量达1.3万台，中国厂商领跑全球 [1] - 智元（AGIBOT）以超5100台出货量及39%市场份额，拿下全球出货量与份额双第一 [1] - 报告预测该品类将迎指数级增长，2035年出货量有望达260万台 [1] 行业趋势与商业化进展 - 长城证券表示，当前人形机器人产业加速拓展，海内外多家厂商推出其量产版本产品 [1] - 已有多家厂商产品实现“进厂打工” [1] - 伴随着人形机器人软件硬件技术路线逐步收敛，带来成本持续走低性能稳步提升，人形机器人商业化进程有望进一步加速 [1] 指数构成与产品 - 截至2025年12月31日，中证机器人指数前十大权重股分别为科大讯飞、汇川技术、拓普集团、大华股份、大族激光、双环传动、石头科技、中控技术、绿的谐波、机器人 [1] - 前十大权重股合计占比52.83% [1] - 中证机器人指数选取系统方案商、数字化车间与生产线系统集成商、自动化设备制造商、自动化零部件商以及其它机器人相关标的，聚焦机器人全产业链 [2] - 机器人ETF嘉实(159526)紧密跟踪中证机器人指数 [2] - 没有股票账户的场外投资者可以通过机器人ETF嘉实联接基金(024620)全面布局机器人产业发展机会 [2]

市场表现与资金动向 - 1月9日A股市场震荡上行，沪指涨近1%，时隔10年重回4100点 [1] - 机器人ETF基金（159213）当日涨超2%，盘中强势吸金2100万元，且已连续9日强势吸金超2亿元 [1] - 机器人ETF标的指数成分股多数上涨，其中昊志机电涨超13%，弘讯科技、派斯林等涨停，大族激光涨超8%，绿的谐波涨超3%，拓普集团、大华股份、科大讯飞等涨超1% [5] 政策与行业事件催化 - 1月7日，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，提出推动智能装备迭代，加快工业机器人等装备搭载应用智能体，并加速智能终端升级，推动具身智能产品创新，建设人形机器人中试基地和训练场，打造标杆产线 [2] - 1月7日，智元机器人在中韩创新创业论坛展出远征A2全尺寸人形机器人，该机器人是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美欧三重认证的全尺寸通用人形机器人 [2] - 上纬启元在CES 2026上展示了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，并宣布其个人机器人专项研发计划取得核心突破，实现了全球首个定位家庭场景的、覆盖衣服全流程大模型的端到端自主任务作业能力 [2] 商业化进程与订单情况 - 当前人形机器人处于量产初期，国产人形机器人订单规模已实现显著突破 [3] - 根据国金证券统计，行业累计在手订单数量已超过2万台，预计2025年全年交付量有望达到上万台 [3] - 从订单金额看，当前国产厂商累计获得订单金额已超过30亿元 [3] - 订单交付节奏整体较快，千台级及以上订单交付周期通常在1–2年，数百台级订单交付周期则缩短至数月，显示出产能爬坡与供应链协同能力正在快速成熟 [3] - 人形机器人商业化预计将遵循由结构化工业场景向半结构化商业服务场景，再向开放式家庭生活场景逐步渗透的演进路径 [4] 市场规模长期预测 - 预期2025年至2030年人形机器人将主要应用于工业场景，承担较为简单的重复性服务 [6] - 预计到2030年，中国人形机器人产业市场规模有望达到2383亿元，较2025年实现40倍以上增长 [6] - 预期2031-2035年人形机器人有望拓展至半结构化商业服务领域，预计到2035年中国人形机器人产业市场规模将突破万亿元 [6] - 2035年及之后，人形机器人或将进入家庭生活场景，同时工业应用场景复合增速有望维持在10%以上，到2040年中国人形机器人产业规模有望接近3万亿元 [6] - 马斯克对人形机器人的长期需求进行外推，认为人形机器人和人类的数量比例有望达到3:1-5:1，对应全球人形机器人保有量可达200-300亿台 [7] 技术发展进程与关键挑战 - 当前硬件板块趋于收敛，而大脑仍然是关键难题 [3] - 特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的AI大脑、以及实现大规模量产的能力 [10] - 对于人形机器人落地，具身智能AI大脑目前尚不成熟，是产业量产的最关键的挑战 [10] - 机器人逻辑架构由“大脑”+“小脑”+肢体组成，目前人形机器人“肢体”硬件方案趋于收敛，硬件发展整体走在软件之前 [11] - 大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型的迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展，智能化程度有望提升 [11] 量产时间表与投资机会 - 特斯拉采用多种方式推动大脑进化，包括利用数据采集团队和自研世界模型来训练Optimus机器人 [11] - 模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，预计整机厂为了更快的推动大脑进化，将有望更快速的推进量产 [11] - 根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在26年2-3月准备好生产原型机 [11] - 东方证券看好26H1左右的机器人量产的投资机会 [11] - 全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至 [11]

机器人ETF基金市场表现 - 2025年1月8日，A股机器人板块表现强势，机器人ETF基金（159213）上涨1.29%，盘中强势吸金超1300万元，已连续8日吸金近2亿元 [1] - 同日，标的指数成分股涨跌不一，其中中控技术涨幅领先，上涨6.90%，科大讯飞上涨1.60%，石头科技上涨1.08%，而大族激光回调2.62%，汇川技术微跌0.13% [3][4] 政策与行业动态 - 2025年1月7日，工信部等八部门印发《“人工智能+制造”专项行动实施意见》，提出推动智能装备迭代，加快工业机器人搭载应用智能体，并建设人形机器人中试基地和训练场，打造标杆产线 [4] - 同日，智元机器人在中韩创新创业论坛展出远征A2全尺寸人形机器人，该机器人是面向商业服务与文娱商演场景、全球首个实现规模化商业部署并获得中美欧三重认证的产品 [5] - 上纬启元在CES 2026上展示了全球首款全身力控小尺寸人形机器人启元Q1，并宣布其个人机器人专项研发计划取得核心突破，实现了覆盖衣服全流程大模型的端到端自主任务作业能力 [6] 商业化进程与市场规模预测 - 行业正加速迈向量产阶段，2025年国产人形机器人累计在手订单数量已超过2万台，预计全年交付量有望达到上万台，累计获得订单金额已超过30亿元 [7] - 订单交付节奏较快，千台级及以上订单交付周期通常在1–2年，数百台级订单交付周期则缩短至数月 [7] - 商业化预计将遵循由结构化工业场景向半结构化商业服务场景，再向开放式家庭生活场景逐步渗透的演进路径 [7] - 市场规模预测：预计2030年中国人形机器人产业市场规模有望达到2383亿元，较2025年实现40倍以上增长；到2035年市场规模将突破万亿元；到2040年产业规模有望接近3万亿元 [7][8] - 马斯克曾预测，人形机器人和人类的数量比例有望达到3:1-5:1，对应全球人形机器人保有量可达200-300亿台 [8] 技术发展进程与挑战 - 当前人形机器人处于量产初期，技术进程和商业化进程是行业关注重点 [6] - 硬件板块趋于收敛，而“大脑”（具身智能AI）仍然是关键难题，是产业量产的最关键挑战 [6][10][11] - 特斯拉CEO马斯克指出，制造人形机器人的三大挑战在于灵巧的手、能理解现实世界的AI大脑以及大规模量产的能力 [10] - 特斯拉正通过数据采集和自研世界模型等方式推动大脑进化，并预计在2026年2-3月准备好生产原型机，东方证券看好2026年上半年左右的量产投资机会 [11] - 国金证券指出，大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型的迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展，智能化程度有望提升 [11] 行业竞争格局与投资工具 - 全球科技巨头与新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至 [11] - 机器人ETF基金（159213）及其联接基金跟踪中证机器人指数，该指数结构与产业链环节高度契合，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具 [11]

创业50ETF市场表现 - 截至1月8日午间收盘，创业50ETF（159682）下跌0.92%，报1.515元，成交额为1.40亿元 [1] - 该ETF自2022年12月23日成立以来，累计回报率为53.15% [1] - 该ETF近一个月的回报率为6.35% [1] 创业50ETF持仓股表现 - 前十大重仓股中，仅迈瑞医疗午盘上涨0.33%，其余九只股票均下跌 [1] - 跌幅较大的个股包括：同花顺下跌4.28%，中际旭创下跌2.72%，胜宏科技下跌2.58%，阳光电源下跌2.38%，东方财富下跌2.00% [1] - 跌幅较小的个股包括：新易盛下跌1.74%，亿纬锂能下跌0.72%，宁德时代下跌0.12%，汇川技术下跌0.15% [1] 创业50ETF产品信息 - 该ETF的业绩比较基准为创业板50指数收益率 [1] - 该ETF的管理人为景顺长城基金管理有限公司 [1] - 该ETF的基金经理为汪洋和张晓南 [1]

文章核心观点 - 文章以中国煤矿行业面临的供电安全挑战为背景，重点介绍了海博思创在贵州某煤矿成功实施的储能应急电源项目，该项目旨在通过先进的储能技术保障煤矿在电网故障时的关键负荷供电，提升安全水平，并可通过市场化运营创造经济效益 [2][3][4][8] 煤矿行业面临的挑战 - 中国煤矿行业日常运营高度依赖稳定供电，供电安全是必须直面的核心课题 [2] - 贵州地区煤矿地质条件尤为复杂，断层密集、瓦斯含量高，外部电网故障或突发停电会直接影响井下通风、排水、通信、监测等关键系统，在高瓦斯矿井中风险与危害被进一步放大 [3] 海博思创储能解决方案案例 - 海博思创携手苏州汇川技术有限公司，在贵州某煤矿公司打造了2.5MW/3.343MWh的煤矿应急电源储能项目，并已顺利投运，成为行业标杆案例 [4] - 项目采用海博思创先进的液冷储能系统，针对煤矿高温、高湿、高粉尘的严苛环境进行了定制化设计，具备节省投资、灵活适配、高度集成、安全高效的特点 [5] - 项目依据煤矿安全标准定制了产品设计与EMS控制策略，可在电网失压时快速切换至应急模式，为调度室、主通风机、瓦斯抽放泵等关键负荷持续供电，有效规避断电风险 [7] 储能项目的多重价值 - 项目在保障安全供电稳定的基础上，后续可助力客户依托峰谷电价机制，通过市场化运营创造显著经济效益，实现项目价值最大化 [8] - 贵州省能源局于2025年2月28日发布通知，拟对建设储能应急电源的煤矿进行资金奖补，以提升供电保障能力并降低瓦斯超限风险，这为类似项目提供了政策支持 [8] 公司战略与行业活动 - 海博思创将持续深化“储能 + X”战略，加速技术创新，致力于构建更安全、高效、智能的能源生态 [9] - 海博思创已确认参展2026年3月31日至4月3日在北京举办的第十四届储能国际峰会暨展览会(ESIE 2026) [10]

报告投资评级 * 报告未明确给出具体的投资评级（如买入、持有、卖出）[1][2][3] 报告核心观点 * 汇川技术是工控领域龙头厂商，凭借广泛的产品布局、强大的研发转化能力和领先的盈利能力，在通用自动化、智慧电梯和新能源汽车电控等核心业务中占据优势地位 [2][8] * 公司通过“核心技术纵深延展+客户需求深度绑定”的双轮驱动机制拓展产品，并精准预判了房地产、新能源汽车等产业趋势，抢先布局周期拐点 [17][20] * 新能源汽车业务是公司营收增长的关键引擎，但其较低的毛利率拉低了公司整体盈利水平，导致盈利能力出现结构性调整 [21][36][40] * 在行业层面，设备更新、国产替代和出海加速为工控行业带来持续增长动力，而新能源汽车的高渗透率趋势则为上游零部件供应商提供了广阔空间 [62][64][90] 公司概况总结 * **发展历程**：公司成立于2003年，以低压变频器起家，现已发展成为覆盖“信息、控制、驱动、执行、传感”多层次产品的综合解决方案供应商，业务拓展至通用自动化、智慧电梯、新能源汽车、轨道交通等领域 [10][13] * **战略分析**：产品拓展基于核心技术延伸和客户需求深度绑定；业务布局上，公司精准把握了房地产黄金期（2005年推出电梯一体化产品）和新能源汽车发展机遇（2012年布局，2016年成立联合动力）[17][19][20] * **主营业务构成 (2024年)**： * 通用自动化类：营收152.4亿元，占比41.2%，是公司的支柱型业务 [23][29] * 新能源汽车和轨道交通类：营收166.4亿元，占比44.9%，是成长型业务和营收增长关键引擎 [23][36] * 智慧电梯类：营收49.4亿元，占比13.3%，是成熟型业务 [23][31] * **财务状况**： * **营收与增长**：2024年总营收370.4亿元，2020-2024年复合年增长率为33.9% [23][26] * **盈利能力**：2020-2025H1，综合毛利率由39.0%下降至30.2%，主要因低毛利的新能源汽车业务占比提升所致；同期，通用自动化业务毛利率维持在40%以上，智慧电梯业务毛利率稳定在25%左右，新能源汽车业务毛利率低于20% [40][44] * **现金流**：2024年经营活动现金流净额达72亿元，同比增长超110%，净现比和现金毛利率显著上升，显示强大的业务造血能力和运营效率提升 [45][48] * **研发投入**：2024年研发费用31.5亿元，2014-2024年复合年增长率为30.6%；研发人员人均产值达668.9万元/人，远超同行，转化效率高 [49][51][56] * **费用控制**：2024年销售+管理费用率仅为8.2%，低于可比公司，处于行业低位 [57][59] 行业分析及同行对比总结 * **通用自动化行业**： * 2024年中国整体自动化市场规模约2,861亿元，国产化率达49% [62][65] * 未来增长动力来自设备更新、节能改造政策以及国产替代加速 [62][64] * 出海市场空间广阔，且海外毛利率普遍高于国内，为企业开辟第二增长曲线 [69][71] * **汇川技术的竞争优势**： * **产品覆盖广**：在工控各层级均有全面布局，能提供多产品组合和定制化行业解决方案，领先于国内同行 [73] * **市场份额领先**：2024年，公司低压变频器、中高压变频器市场份额均为18.6%（排名第一），伺服系统市场份额28.3%（排名第一），小型PLC市场份额14.3%（排名第二）[28][29] * **工业机器人业务**：2024年营收11.0亿元，2020-2024年复合年增长率为23.9%；SCARA机器人市场份额达27.3%，位居第一 [30][33] * **规模与盈利优势**：通用自动化业务营收规模（152.4亿元）和毛利率（40%以上）均显著高于国内同行 [78][80] * **智慧电梯行业**： * 受房地产影响需求下滑，但城镇老旧小区加装和旧梯更新（2024年存量超1,153万台，其中老旧电梯约90万台）带来增长空间 [81][84][86] * 汇川技术提供电梯电气大配套解决方案，2024年营收49.4亿元，规模远超同行新时达（6.6亿元），毛利率也较高（25.9% vs 24.7%）[87] * **新能源汽车行业**： * 2024年中国新能源汽车销量超1,286万辆，渗透率超40%，预计2030年将达70% [90][92] * 电驱系统装机量高速增长，2024年电控累计搭载量超1,200万台，三合一电驱系统超770万台 [92][95] * 第三方供应商凭借高性价比成为主机厂重要支持力量，2024年电控、电机外采比例分别为67.2%、52.5% [96][97] * **汇川技术（联合动力）的行业地位**： * 公司是领先的第三方动力系统供应商，2024年营收161.1亿元，其中电驱系统营收140.5亿元 [100][101] * 2025年上半年，公司在新能源乘用车市场的电机控制器份额10.1%（第三方第一）、电驱总成份额7.1%、定子装机量份额11.3% [36][39] * 规模效应凸显，电驱系统业务毛利率（2024年为17.3%）显著高于同行 [101][103]

项目概况 - 北京海博思创科技股份有限公司与苏州汇川技术有限公司在贵州某煤矿公司成功投运2.5MW/3.343MWh煤矿应急电源储能项目 [1] - 该项目已顺利通过调试验收并正式投运，成为煤矿储能应用的标杆案例 [1] 项目背景与需求 - 项目所在地煤矿地质条件复杂，断层发育密集，瓦斯含量高、赋存条件繁复 [1] - 外部电网故障或突发停电会直接影响井下通风、排水、通信、监测等关键系统，在高瓦斯矿井环境下风险与危害被放大 [1] - 应急电源必须足够可靠以应对严苛环境 [1] 技术方案与产品特点 - 项目采用海博思创先进的液冷储能系统 [1] - 该产品具备节省投资、灵活适配、高度集成、安全高效的特点 [1] - 针对煤矿高温、高湿、高粉尘的严苛环境进行了定制产品设计，确保设备在复杂工况下稳定运行 [1] - 项目采用依据煤矿安全标准定制的产品设计与EMS控制策略 [1] - 系统可在电网失压时快速切换应急模式，为煤矿的调度室、主通风机、瓦斯抽放泵等关键负荷持续供电 [1] 项目价值与效益 - 项目在保障安全供电稳定的基础上，可助力客户依托峰谷电价机制，通过市场化运营创造显著经济效益 [2] - 项目有助于实现价值最大化 [2] 公司战略 - 海博思创将持续深化“储能+X”战略，加速技术创新 [2] - 公司致力于构建更加安全、高效、智能的能源生态 [2]