报告行业投资评级 - 行业评级：看好（维持）[7] 报告的核心观点 - 人形机器人（特别是特斯拉Optimus）的量产将显著扩展编码器市场空间，其中电感式编码器凭借其性能优势有望在机器人关节领域得到广泛应用，从而带动国内相关零部件厂商的营收增长与市场份额提升[4][10][21] - 电感式编码器性能卓越，其精度和分辨率高，且不受脏污、磁场干扰影响，相较于光学和磁式编码器在机器人应用场景中更具综合优势[10][12][13] - 国内编码器市场目前由磁式和光学式主导，电感式编码器技术海外厂商领先，但人形机器人产业对降本和快速响应的需求为国内厂商提供了切入高端市场、实现份额提升的机遇[10][15][19][21] 根据相关目录分别进行总结 编码器类型与性能对比 - 编码器用于测量位置、角度和速度，下游应用于工业自动化、机器人控制、汽车等领域[10][12] - 光学编码器优势在于分辨率和准确度高，但易受环境污染影响可靠性[10][12][13] - 磁式编码器精度与光学相当，不受恶劣环境影响，但易受外界磁场干扰[10][12][13] - 电感式编码器精度和分辨率高，不受脏污、磁场干扰影响，主要缺陷是安装精度要求高、体积相对大[10][12][13] 编码器市场格局 - 2022年中国编码器市场中，磁式编码器和光学编码器份额合计占比50%以上[10][15] - 2025年国内编码器高端市场由外资品牌主导，如日本多摩川、德国海德汉（其绝对式编码器分辨率可达28位）、瑞士堡盟集团[19] - 国内企业已突破中低端市场并逐渐向高端拓展，例如汇川技术的ER系列电感式编码器单圈有效分辨率达19位，适用于协作机器人、仿生机器人[19] - 海外电感式编码器技术更领先，例如美国Novanta公司产品分辨率可达22位，国内厂商在分辨率等指标上仍有差距[15] 人形机器人带来的市场机遇 - 特斯拉Optimus机器人使用编码器进行位置传感：旋转执行器模组配备2个，线性执行器配备1个，单个灵巧手6个驱动装置各配1个[10][21] - 报告假设规模化量产后单个编码器价值100元，单台机器人使用54个编码器，单机编码器价值量达5400元[10][21][23] - 若人形机器人量产达百万台，将带来54亿元（即5.4 billion 元）的编码器市场增量空间[10][21][23] - 在机器人关节领域，电感式编码器和磁式编码器因重量轻、工作温度范围宽、抗冲击等优势有望广泛应用[10][21] - 国内厂商如弓望电子的机器人专用电感式编码器分辨率可达19位，重复精度达±5角秒，适配人形机器人关节[21] 投资建议与相关标的 - 人形机器人量产将带来编码器市场空间扩展，相关零部件厂商有望受益[4] - 报告提及的相关标的包括：汇川技术(300124)、信捷电气(603416)、鸣志电器(603728)，报告均未给予评级[4]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为“标配”（维持）[1] 报告核心观点 - 机器人行业产业化趋势明显，国内产业链具备先发优势，建议关注回调机遇[2] - 工程机械行业景气度上升，内外需增长态势有望延续[2] 根据相关目录分别总结 一、行情回顾 - 截至2026年1月15日，申万机械设备行业双周上涨6.09%，跑赢沪深300指数3.47个百分点，在申万31个行业中排名第10名[3][12] - 从二级板块双周表现看，通用设备板块涨幅最大，为8.17%，自动化设备板块上涨8.01%，专用设备板块上涨5.40%，轨交设备Ⅱ板块上涨2.19%，工程机械板块上涨1.80%[3][16] - 个股方面，双周涨幅前三为锋龙股份（94.92%）、利欧股份（84.40%）、邵阳液压（52.14%）[3][18][20] - 双周跌幅前三为大业股份（-24.18%）、海昌新材（-15.42%）、冰轮环境（-13.98%）[1][20][21] 二、板块估值情况 - 截至2026年1月15日，申万机械设备板块PE TTM为35.17倍，高于近一年平均值29.22倍约20.36%[1][23] - 细分板块估值：通用设备PE TTM为50.88倍，专用设备为36.21倍，轨交设备Ⅱ为17.52倍，工程机械为23.96倍，自动化设备为55.29倍[1][23] 三、数据更新 - 2025年12月主要工程机械产品销量同比数据：挖掘机23095台（+19.24%），装载机12236台（+30.03%），汽车起重机1911台（+38.08%），履带起重机385台（+68.12%），随车起重机2664台（+32.23%），叉车111363台（+0.03%）[52] - 2025年12月工程机械主要产品月平均工作时长为76.5小时，同比下降18.6%，月开工率为51.80%，同比下降12.50个百分点[54] 四、产业新闻 - 杭州市“十五五”规划建议提出积极推进人工智能创新发展第一城建设，布局具身智能机器人等重点领域[52] - 2025年全球人形机器人新增装机量约为16000台，CR5市占率约73.00%，前五名为智元机器人（约30.40%）、宇树科技（约26.40%）、优必选（约5.20%）、乐聚（约4.90%）、特斯拉（约4.70%）[54] 五、公司公告 - 大族数控预计2025年归母净利润为7.85亿元至8.85亿元，同比增长160.64%至193.84%[54] - 创世纪预计2025年营收为50.66亿元至55.26亿元，同比增长10%至20%，但归母净利润为1.31亿元至1.66亿元，同比下降45%至30%[54] - 杭叉集团预计2025年归母净利润为21.13亿元至23.15亿元，同比增长4.52%至14.48%[54] 六、本周观点 - **机器人**：2025年人形机器人新增装机量1.6万台，行业集中度高（CR5超70%），随着大规模量产，产业化趋势明显，将加速渗透至多个应用领域，国内产业链完善且性价比高，企业将占据先发地位，建议关注汇川技术、绿的谐波[2][55] - **工程机械**：2025年挖机销量同比增长16.97%，12月内外销同环比维持增长，行业景气度上升，国内重大工程开工将支撑需求，海外降息预期及矿山需求驱动下，海外增长态势有望延续，建议关注三一重工、恒立液压[2][55] - 推荐标的及理由：汇川技术（通用伺服国内市占率名列前茅）、绿的谐波（谐波减速器国内龙头）、三一重工（挖掘机行业龙头）、恒立液压（挖机油缸市占率超50%）[56]

过程控制系统行业概述 - 过程控制系统是用于监测、控制和优化工业过程的自动化系统，广泛应用于化工、石油、电力、制药、食品加工等领域 [1][2] - 系统要求实现工序内控制回路高性能与上下游工序一体化协同控制，以优化整个生产系统的综合生产指标 [1][8] - 产业链上游为核心软硬件，包括传感器、变送器、控制器、执行器、人机界面等 [3] - 产业链中游为过程控制系统服务商，下游为石油化工、电力、机械制造、食品等应用领域 [3] 主要系统类别与市场结构 - 分散控制系统（DCS）约占全球市场的46%，主要应用于石油天然气、电力及化工领域 [1][9] - 可编程逻辑控制器（PLC）占比38%，广泛用于离散和批处理生产过程，在汽车和包装领域近50%部署了PLC [1][9] - 包括SCADA和混合控制系统在内的其他类型占比16% [1][9] - DCS是基于微处理器的多级计算机系统，适用于大型、复杂的工业生产过程 [2] - PLC是专为工业环境设计的电子系统，具有可靠性高、编程简单、适应性强等特点 [2] 全球市场规模与应用分布 - 2024年全球过程控制系统行业市场规模约59.4亿美元，2025年增长至61.73亿美元，同比增长3.9% [1][9] - 石油和天然气是最大应用领域，2024年应用占比为29% [1][9] - 化工领域应用占比为22%，汽车领域占比14%，食品及饮料领域占比13% [1][9] 中国市场现状与发展 - 2025年中国过程控制系统市场规模约43.4亿元 [1][11] - 中国过程自动化产业规模随智能制造迭代升级而快速扩大 [1][11] - 国内厂商技术水平和产品质量持续提升，已缩小与国外品牌差距，并借助制造业产业升级机遇加快进口替代速度 [1][12] - 国内厂商市场份额持续扩大，但除头部企业外，大多规模偏小，技术力量薄弱，在部分关键产品上与国际厂商存在竞争差距 [12] 行业发展背景与驱动因素 - 工业4.0蓬勃发展，全球智能制造和工业自动化行业变革提速 [5] - 中国国务院、工信部、发改委、科技部等部门出台一系列政策鼓励和支持行业发展，如《制造业数字化转型行动方案》 [5] - 《中小企业数字化赋能专项行动方案（2025—2027年）》提出，到2027年全国规上工业中小企业关键工序数控化率达到75%，中小企业上云率超过40% [5] - 2024年中国工业自动化市场规模为2859亿元，同比下跌约1.7% [7] 行业技术趋势与未来方向 - 新一代人工智能、大数据、物联网及云计算等技术推动企业建设智能工厂，并改变过程控制系统的软硬件形态 [1][11] - 主流自动化系统供应商推出了“无界自动化”、“工业自主化”等各具特色的解决方案 [1][11] - 未来趋势是将自动化技术、信息技术、工艺技术、运营技术及设备技术深度融合，构建企业智能运行管理与控制系统 [12] - 为增强产业链供应链安全保障能力，过程自动化装备的全面国产化是必由之路 [13]

公司治理与关联交易 - 公司于1月15日召开第一届董事会第十五次会议并审议通过多项议案 [1] - 审议通过的议案包括《关于与深圳市汇川技术股份有限公司及其下属公司日常关联交易预计的议案》 [1] - 审议通过的议案还包括《关于与常州汇想新能源汽车零部件有限公司日常关联交易预计的议案》 [1]

市场表现 - 2024年1月15日，自动化设备板块整体上涨0.96%，表现强于上证指数（下跌0.33%），但弱于深证成指（上涨0.41%）[1] - 板块内领涨个股为罗博特科，当日涨幅达6.72%，收盘价为290.16元，成交额为28.99亿元[1] - 板块内涨幅居前的其他个股包括联赢激光（上涨5.88%）、ST逸飞（上涨4.92%）、大族激光（上涨4.15%）和海日奥（上涨4.07%）[1] - 板块内部分个股出现下跌，跌幅最大的为健磨信息，下跌7.81%，其次是星辰科技，下跌7.36%[2] 资金流向 - 当日自动化设备板块整体呈现主力资金和游资净流出，散户资金净流入的格局[2] - 板块主力资金净流出4.62亿元，游资资金净流出9569.9万元，而散户资金净流入5.57亿元[2] - 个股层面，汇川技术获得主力资金净流入最多，达3.78亿元，主力净流入占比为7.75%[3] - 罗博特科和大族激光分别获得主力资金净流入1.91亿元和1.12亿元[3] - 汇川技术同时遭遇游资净流出2.47亿元，罗博特科也遭遇游资净流出9201.52万元[3]

公司战略与资本运作 - 公司正在考虑赴香港进行二次上市，已与潜在顾问就供股事宜展开初步讨论，交易规模通常在公司市值的不足5%-10%之间，目前仍属初步考虑阶段，细节仍在商讨中 [2] - 香港作为国际金融中心，是连接全球资本的关键枢纽，在香港上市有助于吸引更多国际投资者，提升国际市场品牌认知度，并建立离岸融资平台，为海外研发、市场拓展及可能的并购提供资金支持 [6] 财务表现与业务结构 - 2025年前三季度，公司实现营业收入316.63亿元，同比增长24.67%，实现归属于上市公司股东的净利润42.54亿元，同比增长26.84%，其中第三季度单季营收为111.53亿元，净利润为12.86亿元 [2] - 公司收入结构发生关键变化，新能源汽车及轨道交通业务实现销售收入约148亿元，同比增长约38%，在总收入中占比已达47%，首次稳定超越通用自动化业务，成为公司最大的收入来源 [3] - 通用自动化业务收入约131亿元，同比增长约20%，智慧电梯业务收入约36亿元，同比基本持平 [3] - 由于毛利率相对较低的新能源汽车业务占比大幅提升，公司2025年前三季度综合毛利率为29.27%，同比下降约1.75个百分点，处于近年来较低水平 [3] - 公司在费用控制方面取得成效，期间费用率有所下降，使得净利率同比小幅提升至13.64% [3] - 2025年1-9月，公司研发费用合计29.94亿元，同比增加35.74%，主要源于研发人员增长、项目增加等因素 [3] 业务发展与技术路径 - 公司从最初的工业自动化产品供应商，通过自身发展和并购，已发展成为业务覆盖广泛的综合性工业解决方案提供商，核心业务包括通用自动化、工业机器人、新能源相关业务、智能电梯、轨道交通等领域的电气控制解决方案 [2] - 从技术端看，公司基于电力电子技术、电机驱动与控制技术进行延展，从单一的变频器产品，延伸到伺服，再到新能源汽车电控和电驱系统等产品 [3] - 从客户端看，公司通过叠加机器人、视觉产品、传感器、精密机械和气动产品，与现有优势产品和技术结合，为客户提供多产品综合解决方案 [4] 未来增长曲线与国际化 - 公司围绕国际化、数字化、能源管理、AI、人形机器人等战略业务构建未来增长曲线 [5] - 2024年，公司海外业务总收入约20亿元，同比增长17%，占公司总营业收入约6%，规模尚小，公司希望未来海外业务占比持续提升 [5] - 为达成国际化目标，公司计划加大国际市场的品牌建设，快速搭建包括销售、研发、供应链在内的国际化平台，并借助行业定制化解决方案以及与跨国企业在中国市场合作的积累，坚定走解决方案出海的策略 [5] 人形机器人业务进展 - 基于对产业链的洞察和公司在运动控制、伺服驱动、直线导轨和丝杠等领域的技术积累，公司稳步进行人形机器人领域的研发和探索工作 [5] - 2025年9月底，公司在中国国际工业博览会上正式展出了人形机器人相关的零部件产品，包括七自由度仿生臂、行星关节执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等 [6] - 公司将基于制造业场景，从客户实际需求出发，依托工业场景优势及严格的工业品开发流程，打造具备极致竞争力的核心零部件和场景化解决方案 [6]

政策规划与目标 - 工业和信息化部印发《推动工业互联网平台高质量发展行动方案（2026—2028年）》，为未来三年发展设定路线图和时间表 [1] - 方案提出到2028年的具体量化目标：培育超过450家具有影响力的工业互联网平台，工业设备连接数突破1.2亿台（套），平台普及率达到55%以上 [1] - 近期工信部密集出台多项配套政策，包括推动5万家以上企业完成新型工业网络改造，并建设1万个5G工厂 [2] 产业发展现状与规模 - 2025年中国工业互联网核心产业规模预计已超过1.6万亿元，带动工业增加值增长约2.5万亿元 [2] - 工业互联网应用已实现对41个工业大类的全覆盖，累计建成7000余家先进级和卓越级智能工厂，全国5G工厂数量超过8000家 [2] - 重点工业互联网平台连接的工业设备数量已超过1亿台（套），为产业高质量发展夯实根基 [2] 资本市场表现与投资 - 截至2024年底，工业互联网领域上市企业已超300家，累计首发融资规模近3500亿元 [3] - 截至2025年三季度末，共有11只工业互联网概念股获得社保基金重仓持有，合计持股市值高达112.12亿元 [3] - 三一重工、汇川技术、海尔智家获社保基金持股市值居前，其中三一重工工业互联网平台已实现1.9万台设备、3.3万台仪表及6.1万个摄像头的实时在线接入 [3] 行业发展趋势与展望 - 随着新行动方案的落地，工业互联网产业将迎来从“连接”向“赋能”的深化发展阶段，未来三年行业将进入高速成长的兑现期 [4] - 国内头部企业将加速布局工业大模型和工业智能体，人工智能赋能工业软件的创新升级将成为核心看点 [4] - 在国产化替代与智能化升级的双轮驱动下，具备核心技术壁垒和丰富应用场景的工业软件及平台型企业有望持续受益 [4]

市场表现与资金流向 - 1月13日A股市场震荡回调，沪指止步17连阳，机器人ETF基金（159213）当日收跌1.37% [1] - 尽管市场回调，资金持续涌入机器人板块，该ETF基金全天吸金超5500万元，并已连续11日强势吸金，累计超3亿元 [1] - 标的指数成分股当日涨跌不一，其中中控技术大涨9.9%，绿的谐波涨超3%，科大讯飞涨超2%，而大族激光跌超5%，机器人、汇川技术等跌超3%，大华股份、石头科技等回调 [2][4] 政策与行业动态 - 工信部表示，“十五五”时期将实施“人工智能+”行动，并聚焦人形机器人、脑机接口等领域，加强技术攻关、产品开发和生态建设 [3] - 在近期的CES展中，机器人获得重点关注，中国的人形机器人制造商占据主导地位，在38个人形机器人展位中，中国企业占据21个，比例超过一半 [5] - 资本市场方面，自变量机器人宣布完成10亿元A++轮融资，投资方包括字节跳动、红杉中国等，成为目前公开披露的唯一一家同时获得阿里、美团、字节投资的创业公司 [5] 技术发展与产业观点 - 东方证券观点认为，人形机器人简单的量产叙事边际影响将变弱，而具有通用人工智能（AGI）属性的叙事边际影响将变强 [7] - 根据Omdia报告，2025年FigureAI的人形机器人在全球市占率不到2%，但其估值在25年9月达390亿美元，远超排名靠前的中国公司，市值反差说明“大脑”的估值更高 [7] - 产业面临三大挑战：灵巧的手、理解现实世界的AI大脑、大规模量产能力，其中AI大脑是产业量产最关键、尚不成熟的挑战 [8] - 特斯拉采用多种方式推动大脑进化，并预计在26年2-3月准备好生产原型机，东方证券看好26年上半年左右的机器人量产投资机会 [9] - 国金证券指出，限制人形机器人大规模量产的重要因素是大脑进化，大模型是现阶段“大脑”的最佳解决方案，伴随着AI大模型迭代，机器人大脑有望实现跨越式发展 [9] 未来展望与市场预期 - 马斯克近期称，通用人工智能（AGI）在2026年就将到来，并预测3年内机器人在手术技能上将超越人类，4年后将达到“完胜任何人类医生”的水平 [6] - 从CES展看，英伟达CEO黄仁勋多次强调“物理AI”，预言“物理AI的ChatGPT时刻即将到来”，并表示“具备人类级别技能的机器人将在今年出现” [7] - 全球科技巨头与新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至，市场存在万亿成长空间 [9]

文章核心观点 - 截至2025年末，北向资金行业配置发生显著变化，硬科技及有色金属行业成为其布局的核心方向，而传统的大金融、大消费行业偏好减弱 [1][7] - 北向资金前十大重仓股仍以核心资产龙头为主，但具体名单发生更迭，宁德时代持股市值遥遥领先，而部分消费龙头遭减持 [1][5][8] 行业持仓分析 - 截至2025年末，北向资金在10个行业的持股市值超过1000亿元 [1][7] - 电力设备行业为北向资金持股市值最高的行业，达4495亿元，较2024年末增长60.04% [3][7] - 电子行业持股市值为3870亿元，较2024年末增长85.02% [3][7] - 有色金属行业持股市值为1856亿元，较2024年末大幅增长173.04%，增幅在申万31个行业中居首 [3][7] - 银行、食品饮料、非银金融、家用电器行业持股市值均出现同比下降，降幅分别为18.53%、35.52%、16.78%、20.90% [3][4] - 机械设备、汽车行业持股市值分别为1542亿元、1323亿元，较2024年末分别增长56.45%、18.74% [3][4] - 医药生物行业持股市值为1430亿元，较2024年末微降3.49% [3] - 持股市值较低的行业包括综合、美容护理、纺织服饰等 [7] 重仓股持仓分析 - 宁德时代为北向资金头号重仓股，截至2025年底持股市值达2543亿元，年内持有市值增长76.57%，持股数量增长27.88% [1][5][8] - 美的集团为第二大重仓股，持股市值770亿元，但年内持有市值下降7.99%，持股数量下降11.44% [1][5] - 贵州茅台为第三大重仓股，持股市值758亿元，年内持有市值大幅下降35.82%，持股数量下降28.98% [5] - 紫金矿业、北方华创、中际旭创、立讯精密在2025年新进入北向资金持股市值前十名单 [8] - 紫金矿业持股市值471亿元，年内持有市值增长120.18% [5] - 北方华创持股市值457亿元，年内持有市值大幅增长267.34%，持股数量增长212.86% [5] - 中际旭创持股市值377亿元，年内持有市值大幅增长347.28% [5] - 立讯精密持股市值299亿元，年内持有市值增长61.69%，持股数量增长16.22% [5] - 长江电力、迈瑞医疗、国电南瑞、比亚迪则掉出北向资金持股市值前十名单 [8] - 招商银行、汇川技术、中国平安也位列前十大重仓股，持股市值分别为514亿元、360亿元、339亿元 [5]

行业核心数据 - 2025年11月中国工业机器人产量为7万套，同比增长20.6% [1] - 2025年1-11月中国工业机器人累计产量为67.4万套，累计增长29.2% [1] 相关上市公司 - 新闻中提及的工业机器人产业链相关上市公司包括：机器人（300024）、埃斯顿（002747）、新时达（002527）、拓斯达（300607）、汇川技术（300124）、华中数控（300161）、佳士科技（300193）、亚威股份（002559）、拓山重工（001226）、昊志机电（300503） [1] 行业研究报告来源 - 信息援引自智研咨询发布的《2026-2032年中国工业机器人行业竞争策略研究及未来前景展望报告》 [1]