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ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台
机器之心· 2025-07-09 15:10
来自加州大学河滨分校(UC Riverside)、密歇根大学(University of Michigan)、威斯康星大学麦迪逊分校(University of Wisconsin–Madison)、 德州农工大学(Texas A&M University)的团队在 ICCV 2025 发表首个面向自动驾驶语义占用栅格构造或预测任务的统一基准框架 UniOcc。 UniOcc 融合真实世界(nuScenes、Waymo)与仿真环境(CARLA、OpenCOOD)的多源数据,统一体素(voxel)格式与语义(semantic)标签,首 次引入体素级前后向运动流标注,并支持多车协同占位预测与推理。为摆脱伪标签(pseudo-label)评估限制,UniOcc 设计了多项免真值(ground- truth-free)指标,用于衡量物体形状合理性与时序一致性。在多个 SOTA 模型上验证了其在运动流信息利用、跨域泛化和协同预测方面的显著优势。 UniOcc 已全面开源,支持占位预测、长时序预测、动态追踪等多种任务,致力于构建标准化的感知研究平台,推动自动驾驶迈向多模态、泛化能力 更强的新阶段。 论 文标题:UniOc ...
Best Stock to Buy Right Now: Uber vs. Tesla
The Motley Fool· 2025-07-09 09:00
Technology is transforming transportation in an unprecedented way. Look no further than Uber Technologies (UBER 0.87%) and Tesla (TSLA 1.35%) for examples. Both companies have already altered automotive transport in significant ways. Uber famously reimagined ride- hailing, while Tesla made electric vehicles (EV) a viable alternative to gas-powered cars. Now, they are bringing self-driving automobiles to the masses. Does this latest technological upheaval mean one of these businesses is a great investment fo ...
Why Uber Could Keep Climbing: Tax Breaks, AV Partnerships, Strong Bookings Fuel Analyst Optimism
Benzinga· 2025-07-09 02:42
分析师评级与目标价调整 - 美国银行证券分析师Justin Post维持Uber Technologies买入评级并将目标价从97美元上调至115美元[1] - Uber被列为2025年首选标的 目标价上调反映FANG(现Meta、亚马逊、奈飞、Alphabet)同类公司估值倍数扩张[1] - 当前Uber基于GAAP盈利的估值倍数仍低于FANG同类公司[1] 自动驾驶业务进展 - Uber全球自动驾驶合作伙伴超过20家 与Waymo的合作证明其规模化能力[2] - L4级自动驾驶技术呈现普及迹象 预订量强劲增长显示业务潜力[2] - Uber One会员计划用户黏性增强 强化对自动驾驶业务的乐观预期[2] - 获Uber支持的自动驾驶车队管理公司Moove正融资12亿美元支持Waymo合作[5] - Moove计划在凤凰城和迈阿密率先部署 未来可能扩大范围[5] 税务政策影响分析 - 新法案"小费免税"条款覆盖1099合同工(含网约车司机) 最高可享2.5万美元联邦所得税减免[3] - 预计2025年美国司机收入420亿美元 小费占比14%(57亿美元) 潜在节税10亿美元[4] - 税收优惠可能适度增加司机供给 间接提升平台抽成率[5] 财务与运营数据 - 预计2025年Uber美国总预订额880亿美元[4] - 2025财年营收预测507亿美元 每股收益3.04美元[6] - 周二盘中股价上涨0.29%至96.96美元[7] 行业竞争格局 - 分析师认为长期将存在多家自动驾驶供应商共存局面[6] - Moove成功融资可能刺激其他车企加速L4级自动驾驶投资[6]
UBER Hits a 52-Week High: Reasons Why the Stock is Worth Buying Now
ZACKS· 2025-07-09 00:06
股价表现 - 公司股价在7月7日创下52周新高97.12美元,年内涨幅达60.3%,远超竞争对手Lyft的24.6%涨幅及互联网服务行业3%的跌幅[1] - 华尔街平均目标价97.81美元,较当前水平有4.5%上行空间[14] 自动驾驶领域布局 - 正考虑收购中国自动驾驶公司Pony AI的美国业务,以强化在自动驾驶市场的地位[3] - 已与Pony AI合作将其robotaxi接入平台,采用合作模式避免高额独立研发成本[4] - 凭借现有网约车司机和客户网络,公司在自动驾驶技术成熟后可快速扩展服务规模[5] 财务表现与资本运作 - 2025年一季度自由现金流22.5亿美元,同比增长66.6%,现金及等价物达72亿美元[11] - 2025年二季度调整后EBITDA预计20.2-21.2亿美元,同比增长29-35%[13] - 实施70亿美元股票回购计划,反映对财务稳定性的信心[11] 业务多元化与增长 - 除网约车外,已拓展至外卖配送和货运业务,实现产品与地域多元化[12] - 2025年二季度总预订量预计457-472.5亿美元,按固定汇率计算同比增长16-20%[13] - 2026年Zacks一致预期显示营收将增长15.2%,每股收益增长21.8%[14] 盈利超预期与评级 - 过去四个季度盈利平均超出市场预期212.3%[6] - 2025-2026年盈利预期在过去60天内持续获上调[10] - 当前Zacks评级为"买入"(Rank 2),增长评分A级[15]
Wall Street goes off on Tesla board, calls to rein in Musk, and act now
Finbold· 2025-07-08 21:24
Dan Ives, a leading Tesla (NASDAQ: TSLA) bull on Wall Street, has suggested that it’s time for the company’s board to take action to rein in CEO Elon Musk’s increasing political focus.The call comes just days after Musk revealed plans to launch a new political movement dubbed the “America Party,” a move seen as diverting his attention from Tesla’s critical business roadmap. The renewed political focus rattled investors, sending TSLA shares down nearly 7% to $293.94 at close of the Monday trading session. TS ...
Wall Street goes off on Tesla board, calls to rein in Musk
Finbold· 2025-07-08 21:24
Dan Ives, a leading Tesla (NASDAQ: TSLA) bull on Wall Street, has suggested that it’s time for the company’s board to take action to rein in CEO Elon Musk’s increasing political focus.The call comes just days after Musk revealed plans to launch a new political movement dubbed the “America Party,” a move seen as diverting his attention from Tesla’s critical business roadmap. The renewed political focus rattled investors, sending TSLA shares down nearly 7% to $293.94 at close of the Monday trading session. TS ...
Innoviz Technologies Ships First InnovizTwo LiDAR Units from Fabrinet's High-Volume Production Line
Prnewswire· 2025-07-08 20:00
The production ramp-up at Fabrinet's facility follows months of collaboration and extensive training, ensuring that all production procedures meet Innoviz's rigorous quality standards. Following this thorough preparation process, the first units have been successfully assembled. With this shipment, Innoviz has taken a significant step toward delivering high-volume production while maintaining an outstanding quality process to meet its customers' requirements. About Innoviz Innoviz is a global leader in LiDA ...
Ocean Power (OPTT) Earnings Call Presentation
2025-07-08 17:12
业绩总结 - OPT在2023年第三季度的收入为0美元[29] - 预计在2024年和2025年将实现显著增长[29] 用户数据与市场扩张 - OPT在2024年与49家供应商共享了9.82亿美元的合同,涉及美国海军[21] - OPT的产品和服务能够减少客户对昂贵有人船舶操作的依赖,降低运营成本[30] 新产品与技术研发 - OPT在2025年1月31日获得了300万美元的WAM-V®无人水面艇采购订单承诺,以及200万美元的PowerBuoys®采购订单[36] - OPT的PowerBuoy®能够监测超过1600平方英里的海洋表面[15] - OPT的WAM-V®和PowerBuoy®结合了行业领先的波浪能源技术,实现了24/7的灵活性[27] - OPT的Merrows平台提供实时情报和数据分析能力,增强了C5ISR系统的监控能力[35] 战略与领导团队 - OPT的战略平台堆栈整合了可再生能源、移动自主性和智能指挥系统,旨在在国防和商业市场中扩展[7] - OPT的领导团队拥有超过25年的行业经验,支持公司的扩展和增长[47] 运营能力 - OPT在全球范围内的系统已在海面、海底和沿海环境中积极部署,证明了其运营能力[23]
2025秋招开始了,这一段时间有些迷茫。。。
自动驾驶之心· 2025-07-08 15:53
自动驾驶行业就业趋势 - 双非研究生在自动驾驶和具身智能领域面临就业挑战,需提升技术实力和背景竞争力 [2] - 行业需求集中在端到端、大模型、VLA、强化学习、3DGS等前沿方向,传统技术人才已相对饱和 [3] - 机器人/具身智能初创公司融资活跃,技术栈培养全面,深圳、杭州是产业聚集地 [3][4] 技术发展方向 - 视觉大语言模型、世界模型、扩散模型和端到端自动驾驶是四大前沿技术方向 [8] - 视觉大语言模型领域涵盖预训练、迁移学习、知识蒸馏等技术,涉及图像分类、文本检索、行为识别等任务 [10][13][14] - 世界模型在自动驾驶中实现3D场景理解和生成一体化,如HERMES、DrivingGPT等模型 [31][32] - 扩散模型应用于自动驾驶视频生成、3D视觉、轨迹预测等领域,技术成熟度快速提升 [33][35][40] 数据集与评估体系 - VLM预训练数据集规模从百万级到百亿级,如LAION5B含50亿图文对,WebLI含120亿数据 [16] - 自动驾驶专用数据集覆盖2D/3D目标检测、语义分割、轨迹预测等任务,如NuScenes、Waymo Open Dataset等 [22][23] - 评估指标包括mAP(目标检测)、mIoU(语义分割)、Recall(文本检索)等,不同任务有标准化测试集 [17][20][21] 应用领域创新 - 智能交通领域采用语言引导的车辆检索技术,如Multi-granularity Retrieval System提升自然语言交互能力 [24] - 自动驾驶感知系统集成VLM技术,实现开放词汇检测(OpenScene)和语言引导3D检测(Language-Guided 3D Object Detection) [25] - 决策控制系统结合LLM,如GPT-Driver、DriveGPT4实现可解释的轨迹规划和运动控制 [26][27] 端到端自动驾驶进展 - 端到端方法整合感知、预测、规划模块,DriveGPT4、DriveMLM等模型实现行为状态对齐 [28][48] - 技术挑战包括长尾分布处理(BEVGPT)、开环控制优化(MiniDrive)和安全性验证(CAT) [50][56] - 行业报告指出端到端技术需平衡模块化与一体化,特斯拉FSD验证了大规模数据驱动的可行性 [45] 行业资源与社区 - 知识星球提供自动驾驶课程、硬件代码资料及招聘信息,已吸引华为天才少年等专家加入 [5][60] - GitHub资源库汇总Awesome系列,如Awesome-Diffusion-Models、Awesome-End-to-End-Autonomous-Driving等 [34][42] - 学术会议(CVPR、ICRA)设立自动驾驶专题研讨会,推动技术标准化和产学研合作 [46]
Musk's Robotaxi Push Heats Up. Will It Make or Break Tesla's Future?
The Motley Fool· 2025-07-08 15:42
Tesla is dealing with issues on multiple fronts. In China, the world's largest EV market, it is seeing rising competition from local automakers. The same is also true in the U.S. CEO Elon Musk also isn't helping matters. His polarizing political involvement has likely alienated many of the very consumers who've historically supported the EV movement. Meanwhile, Musk has also recently turned on President Trump after helping fund his election, and is now talking of forming his own political party. The result ...