地平线HSD技术突破 - 公司推出行业首个开源端到端智能驾驶系统HSD 采用一段式端到端架构 取代依赖规则兜底的传统方案[2][4] - 系统基于自研J6P计算硬件 算力达560TOPS 征程系列芯片出货量突破1000万片[2][4] - 技术实现三大创新：稠密模态信息处理保留环境不确定性 横纵向联合优化消除机械顿挫感 后处理与安全校验确保指令安全[20][21][24] 实际道路表现 - 纵向速度控制显著进步 红绿灯起步效率领先 跟车过程张弛有度 有效防止被插队[6] - 路口转向保持持续移动 方向控制稳定无抖动 应对机动车和非机动车表现细腻[8] - 具备拟人化决策能力 对遮挡视野场景判断准确 主动绕行和借道避让表现突出[11] 技术架构优势 - 感知层采用通用障碍物检测(OCC) 可识别非常规障碍物 输出高精度3D占据栅格[25] - 认知决策引入"快慢思考"双系统 快思考处理即时反应 慢思考整合大语言模型理解交通规则[29][31] - 控制执行通过大规模学习人类驾驶数据 实现高度拟人化的加减速和转向控制[32] 数据驱动体系 - 建立全自动化数据闭环 涵盖路测数据回收、场景提取、仿真验证到模型训练 支持每周新版本迭代[33][36] - 通过强化学习在仿真环境中自主探索 提升对罕见危险场景的处理能力[31][33] - 100%数据驱动模式减少对人工规则的依赖 通过模型能力提升持续优化系统[13][36] 行业战略定位 - HSD被定位为"中国版FSD" 首搭于奇瑞星途星纪元车型 将于成都车展正式亮相[4][37] - 公司坚持一段式端到端技术路线 认为VLA方案存在延迟过高问题 在1000T算力平台延迟达530ms[39][40] - 目标实现三年hands off驾驶体验 通过数据驱动与大模型融合推动范式革命[36][37]