公司融资与背景 - 深圳留形科技完成数千万元Pre-A轮融资 投资方包括弘毅投资等 资金将用于核心零部件定制生产 产品规模化交付及市场拓展 [4] - 公司曾获真格基金种子轮投资及君盛投资天使轮投资 [4] - 公司成立于2022年 聚焦智能三维感知和重建算法及产品开发 创始团队孵化于香港大学MaRS实验室 该实验室专注于无人机设计 导航控制及激光雷达SLAM技术 [4] 核心技术与产品 - 公司基于自研全固态多传感器深度融合架构与MindSLAM™算法 推出全球首款兼具空间感知与记忆功能的模组产品留形Odin1 [7] - Odin1集成SPAD dTOF深度模组 高分辨率彩色相机及IMU 实现厘米级定位精度 探测距离达70米 视野范围120°×90° 点云输出频率70万点每秒 [9] - 产品通过MindCloud平台一键转化真实环境为3D仿真模型 支持数字孪生构建与机器人算法仿真训练 [12] 技术应用场景 - 在文化遗产保护领域实现古建筑文物高精度数字化复刻 在抢险救灾中精准还原火场结构并辅助安全评估 [5] - 搭载Odin1的机器人可应用于消防救援 建筑施工等场景 实时三维建模提升救援决策效率与工程管理精度 [12] - 产品已应用于建筑数字化 装修测量 工业制造等领域 并与多家头部机器人厂商合作推出智能巡检解决方案 [12][13] 商业化进展 - Odin1计划于今年7月进入量产阶段 并同步布局全球市场 [13] - 公司通过自主研发降低智能感知模块成本 推出高性价比导航 扫描 定位一体化解决方案 [13]

公司融资与背景 - 深圳留形科技完成数千万元Pre-A轮融资 投资方包括弘毅投资等 资金将用于核心零部件定制生产 产品规模化交付及市场拓展 [4] - 公司曾获真格基金种子轮投资和君盛投资天使轮投资 [4] - 公司成立于2022年 聚焦智能三维感知和重建算法及产品开发应用 创始团队孵化于香港大学MaRS实验室 [4] - 香港大学MaRS LAB负责人张富教授担任公司技术战略顾问 曾为大疆创新顾问科学家及Livox激光雷达负责人之一 [4] 技术优势与产品 - 公司基于自研全固态 多传感器深度融合架构与MindSLAM™算法 推出全球首款兼具空间感知与空间记忆功能的模组产品留形Odin1 [7] - Odin1集成SPAD dTOF深度模组 高分辨率彩色相机及IMU 实现多传感器数据原生时空同步 定位精度达厘米级 探测距离70米 视野范围120°×90° 点云输出频率70万点每秒 [9] - Odin1相当于机器人的"海马体" 能主动构建高精度空间记忆体系 在暗光 无特征等复杂环境下仍能精准感知和记忆空间布局 [9][10] - 公司开发MindCloud平台 可将真实环境一键转化为高保真3D仿真模型 支持数字孪生快速构建和机器人算法高效仿真训练 [12] 应用场景 - 三维感知重建技术在文化遗产保护领域实现古建筑文物高精度数字化复刻 在抢险救灾中精准还原火场结构 辅助燃烧分析和安全评估 [5] - Odin1应用于建筑数字化 装修测量 消防救援现场还原 交通事故记录 工业制造等场景 [12] - 搭载Odin1的机器人或无人机可快速进入灾害区域实时三维建模 为救援决策提供依据 也可实时感知记录施工进度和质量状态 [12] 市场进展 - 公司已同多家头部机器人厂商展开深入合作 推出高性价比智能巡检和空间感知解决方案 [3][13] - Odin1计划于2023年7月进入量产阶段 并将同步布局全球市场 [13]