三维激光扫描

搜索文档
名校合作、多年技术积累的手持扫描仪是什么样的?
自动驾驶之心· 2025-07-05 17:12
产品概述 - GeoScan S1是一款手持三维激光扫描仪,主打轻量化设计和高性价比,核心功能包括厘米级精度的三维场景实时重构和多模态传感器融合 [1] - 设备采用Ubuntu系统,集成电源手柄,可通过D-TAP转XT30接口为雷达、摄像头及主控板供电 [2] - 由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队联合开发,经过上百个项目验证 [4] 核心技术参数 - **扫描性能**:每秒生成20万点云,测量距离70米,水平视角360°,支持20万平米以上大场景扫描 [1][23][24] - **精度指标**:相对精度优于3cm,绝对精度优于5cm,采用微秒级同步技术实现多传感器数据融合 [16][28][29] - **硬件配置**: - 搭载Intel N5095处理器(4核2.9GHz)、16GB内存/256GB存储 [16] - 集成Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、RTK UM982定位模块及双广角鱼眼相机 [17] - 航空铝外壳,整机重量1.9kg(含88.8Wh电池),续航3-4小时 [16][20] 功能特性 - **实时建模**:支持彩色点云输出(PCD/LAS/PLY格式),结合SLAM算法实现动态场景构建 [16][21] - **扩展能力**:配备千兆网口、双USB 3.0接口及Micro SD卡槽,支持ROS系统开发 [16][17] - **场景适应性**:适用于写字楼、隧道、矿场等复杂环境,通过25°倾角雷达设计提升采集效率 [9][32][33] 应用场景 - **无人化作业**:可适配无人机、无人车等平台实现跨平台集成 [38] - **数字孪生**:选配3D高斯模块可实现高保真实景还原,支持地理信息采集与工程监控 [44][46][48] 产品版本与定价 - 基础版19800元起,深度相机版23800元,3DGS在线版39800元,离线版67800元 [51]