产品概述 - GeoScan S1是一款手持三维激光扫描仪，主打轻量化设计和高性价比，核心功能包括厘米级精度的三维场景实时重构和多模态传感器融合 [1] - 设备采用Ubuntu系统，集成电源手柄，可通过D-TAP转XT30接口为雷达、摄像头及主控板供电 [2] - 由同济大学刘春教授团队与西北工业大学产业化团队联合开发，经过上百个项目验证 [4] 核心技术参数 - **扫描性能**：每秒生成20万点云，测量距离70米，水平视角360°，支持20万平米以上大场景扫描 [1][23][24] - **精度指标**：相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm，采用微秒级同步技术实现多传感器数据融合 [16][28][29] - **硬件配置**： - 搭载Intel N5095处理器（4核2.9GHz）、16GB内存/256GB存储 [16] - 集成Livox Mid-360激光雷达、Intel D435i深度相机、RTK UM982定位模块及双广角鱼眼相机 [17] - 航空铝外壳，整机重量1.9kg（含88.8Wh电池），续航3-4小时 [16][20] 功能特性 - **实时建模**：支持彩色点云输出（PCD/LAS/PLY格式），结合SLAM算法实现动态场景构建 [16][21] - **扩展能力**：配备千兆网口、双USB 3.0接口及Micro SD卡槽，支持ROS系统开发 [16][17] - **场景适应性**：适用于写字楼、隧道、矿场等复杂环境，通过25°倾角雷达设计提升采集效率 [9][32][33] 应用场景 - **无人化作业**：可适配无人机、无人车等平台实现跨平台集成 [38] - **数字孪生**：选配3D高斯模块可实现高保真实景还原，支持地理信息采集与工程监控 [44][46][48] 产品版本与定价 - 基础版19800元起，深度相机版23800元，3DGS在线版39800元，离线版67800元 [51]