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人工智能从云端向物理世界迁移
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英伟达想做“物理AI”的“安卓”
华尔街见闻· 2026-01-06 12:01
公司战略与行业趋势 - 英伟达正致力于打造机器人领域的默认平台,旨在复制安卓在智能手机操作系统的主导地位 [1] - 公司布局反映了人工智能从云端向物理世界迁移的行业趋势 [1] - 随着传感器成本下降、仿真技术进步和AI模型泛化能力提升,机器人正从执行单一任务向通用化方向演进 [1] 产品与平台发布 - 公司在CES 2026上发布了多款开源基础模型,使机器人能够在多种任务和环境中进行推理、规划和适应,所有模型均在Hugging Face平台上开放 [1] - 公司推出了新一代Blackwell架构的Jetson T4000显卡,以及名为OSMO的开源指挥中心,以支撑整个机器人开发工作流程 [1] - 公司推出了Isaac Lab-Arena开源仿真框架,整合了资源、任务场景、训练工具以及Libero、RoboCasa和RoboTwin等既有基准测试,为行业建立通用框架 [3] - 配套的开源平台OSMO作为指挥中心,将从数据生成到训练的整个工作流程整合在一起,支持桌面和云端环境 [3] 模型矩阵构建 - 公司发布的基础模型构成了物理AI的核心能力层 [2] - Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5两款世界模型负责合成数据生成和机器人策略评估,可在仿真环境中验证机器人行为 [3] - Cosmos Reason 2作为推理型视觉语言模型,赋予AI系统在物理世界中观察、理解和行动的能力 [3] - Isaac GR00T N1.6是专门针对人形机器人开发的视觉语言动作模型,以Cosmos Reason作为推理核心,实现全身控制功能,使人形机器人能够同时完成移动和物体操作 [3] 降低开发门槛 - 公司深化了与Hugging Face的合作,旨在降低机器人训练的硬件门槛和技术壁垒 [1] - Jetson T4000图形卡搭载Blackwell架构,作为成本效益型设备端算力升级方案,提供1200万亿次浮点AI算力和64GB内存,功耗控制在40至70瓦之间 [4] - 公司将Isaac和GR00T技术集成到Hugging Face的LeRobot框架中,连接英伟达200万机器人开发者与Hugging Face 1300万AI构建者 [5] - 开源人形机器人Reachy 2现已直接支持英伟达Jetson Thor芯片,开发者可以测试不同AI模型而无需被锁定在专有系统中 [5] 市场影响与采用情况 - 机器人类别已成为Hugging Face平台上增长最快的领域 [1] - 波士顿动力、卡特彼勒、Franka Robots和NEURA Robotics等企业已在使用英伟达技术 [1][5] - 英伟达的模型在Hugging Face平台的下载量上处于领先地位 [5]