智能化介入医疗设备发展 - 中山医院正在构建智能化的介入"元导管室"，AI智能体和介入手术机器人等高科技设备已逐步融入应用[1] - 在东方心脏病学会议上，AI医疗成为最大亮点，展示了AI在复杂冠脉介入手术中的辅助作用，包括智能调阅患者信息和智能化读取影像结果[1] - 复旦大学附属中山医院心内科教授通过语音问答与介入医生智能体实时交互，实现术前精准规划[1] 介入手术机器人临床进展 - 国产心脏冠脉介入手术机器人首个上市后多中心临床研究启动，标志着从"技术突破"迈向"真实世界临床验证"阶段[2] - RoboVisionaryA研究项目旨在通过大规模临床数据采集验证机器人辅助介入治疗的实用性与安全性[2] - 唯迈医疗的国产心脏冠脉介入手术机器人已获批，标志着中国高端医疗装备进入全球第一梯队[2] - 该机器人可与DSA、AI决策平台深度融合，使医生在零辐射环境中完成亚毫米级操作[2] 行业专家观点 - 中国科学院院士葛均波教授认为介入手术机器人未来应具备帮助医生决策的能力，尤其在复杂病变时决策速度应超越医生[3] - 于波教授强调多中心研究应揭示机器人操作在手术控制、力反馈等方面的独特规律，推动中国特色介入机器人应用发展[3] - 曾勇教授指出介入机器人有望帮助三级医院和基层医院达到均质化水平[4] 手术机器人技术演进 - 血管介入手术机器人正朝着"具身智能"方向发展，未来将实现高度智能化[5] - 齐鹏团队构建了基于仿真环境的血管介入手术机器人自主导航仿真平台，可实现从虚拟到现实的任务级策略迁移[5] - 该技术有望降低对医生经验的依赖，为复杂病变和高风险手术提供更安全高效的支持[5] - AI技术的发展使一些过去不可能实现的场景成为可能，推动手术机器人创新[5]