文章核心观点 - 镁合金凭借其低密度、高比强度、优良的减震性和散热能力，正成为实现机器人轻量化的理想材料，有助于显著降低能耗、提升运动速度并增加有效负载 [2] - 尽管镁合金在耐腐蚀性和成本方面曾面临挑战，但随着表面处理与合金化技术的进步，这些瓶颈正被逐步突破，未来在协作机器人、外骨骼等高端装备领域应用潜力巨大 [2] - 在人形机器人产业快速发展的背景下，轻量化已成为核心趋势，镁合金因其综合性能优势及当前凸显的性价比，有望成为主流轻量化材料选择 [20][45][53] 镁合金行业概况 - 镁合金是以镁为基础加入其他元素组成的合金材料，具有密度低、比强度高、阻尼减震性能好、易于回收等特点 [4] - 行业获得持续政策支持，"十四五"期间国家重点研发计划包含多项镁合金关键技术攻关项目，为产业发展提供机遇 [7][9] - 随着全球轻量化趋势加强，机器人、航空航天、汽车、3C等领域对镁合金的需求将进一步扩大，行业将向高性能、绿色环保方向发展 [10] 人形机器人轻量化必要性 - 轻量化设计能显著提升人形机器人续航能力，通过降低自身质量减少运动能量消耗，在同等电池容量下实现更长工作时间 [13] - 轻量化有助于缓解散热压力、降低对关键零部件过高性能要求、增强操作灵活性与场景适用性，是产业明确发展趋势 [13][14][24] - 轻量化途径主要包括结构优化和材料替代，鉴于产业处于快速迭代期，材料替代成为当前更可行的选择，镁合金及高性能工程塑料或为主流方案 [15][18][20] 机器人用镁合金市场现状 - 镁合金密度约为1.8g/cm³，同体积比铝合金重量减少三分之一，在减震性能和散热性能方面优于铝合金 [45][51][52] - 相较于碳纤维增强PEEK复合材料，镁合金在价格上具备显著优势，PEEK材料价格目前仍在30-50万元/吨，而镁价已低于铝价 [40][45] - 镁铝价格比截至2025年1月17日为0.877，低于1.2-1.3的合理区间，镁性价比凸显，有利于其开拓新兴领域应用 [45][48] 镁合金发展综合优势分析 - 过去制约镁合金大规模应用的因素（高成本、工艺复杂、耐蚀性差）正得到优化，镁锭价格持续下行，中国供应占全球95%，供给充分 [62][67] - 当镁铝价格比在1.2-1.3时，镁具有更高性价比，当前价格下，加工后每千克镁合金产品成本比铝合金低约31% [70][71] - 镁合金电磁屏蔽效能较铝合金可提升约30%，更适配对电路保护要求高的人形机器人 [62] 技术工艺 - 半固态注射成型是镁合金未来技术趋势，相较于传统压铸，具备安全性高、环境友好、卷气缺陷少、力学性能好、能耗低（可降低50%）等优势 [72][84][92][93] - 该技术对工艺（温度稳定性、注射速度与压力匹配）、设备（耐高温、高速注射、精密温控）和材料（AZ91D、AM60B为主流）均有较高要求 [90][91] - 国内压铸机头部企业如伊之密、海天金属、力劲集团均已布局半固态镁合金压铸设备，推动技术应用由小件向大件突破 [94][95] 产业链分析 - 镁合金产业链上游为原镁，中游是镁合金加工，下游应用包括汽车、3C、航空航天、国防军工等 [98][99] - 镁合金是原镁的最大需求端，占比达50%；汽车制造是镁合金的最大需求端，用量占比达70% [101][102] - 除汽车产业外，镁合金在3C行业应用成熟，在航空航天、国防军工、人形机器人及低空经济等新兴领域应用潜力巨大 [105][106][108] 相关公司 - 宝武镁业 - 公司为中国镁行业一体化龙头企业，拥有从白云石开采到镁合金再生回收的完整产业链，原镁产能从2023年的10万吨增长至2024年底的30万吨，增幅达200% [110][112] - 公司白云石资源储量雄厚，合计拥有储量约19.7亿吨，占中国已查明储量近10%，至2025年3月，公司白云石合计年产能达5300万吨 [111] - 公司镁合金业务国内市占率超50%，产能从2023年的20万吨增长至2025年底的60万吨，增幅高达200%，龙头地位稳固 [114]