核心观点 - 百度Robotaxi在武汉实现单车层面扭亏为盈 标志着行业从技术愿景转向商业化阶段 [2] - 自动驾驶车辆成本降至30万元人民币以下 单位经济模型可行性显著提升 [3] - 中国政策支持与数据积累优势推动规模化落地 2030年市场规模或达1830亿美元 [4][5][6] 商业化进展 - 百度二季度在武汉实现单车层面运营盈利 突破行业长期亏损困境 [2] - 上海将Robotaxi运营范围扩展至陆家嘴核心区 所有一线城市均已开放全无人商业化运营 [4] - 头部企业计划2025年底将车队规模扩大至千辆以上 进入规模化扩张阶段 [3] 成本结构突破 - 自动驾驶车辆总成本压降至30万元人民币以下 其中车辆本体与自动驾驶套件各占50% [3] - 激光雷达成本从2022年5000元人民币降至200美元（约1300元人民币） 降幅超70% [3] - 中国产业链极致效率追求为成本优化提供核心支撑 [3] 市场规模预测 - 瑞银预测2030年代初中国一线城市将形成30万辆Robotaxi车队 全国总需求达400万辆 [4] - 对应市场规模1830亿美元 成为全球资本关注的新兴产业 [4] - 政策测试许可互认机制（如深圳广州）降低企业测试成本和时间 [5] 技术竞争壁垒 - 自动驾驶本质是数据竞赛 真实路跑数据驱动算法迭代与场景处理能力 [4] - 商业化落地加速数据飞轮效应 核心区24小时运营使数据价值指数级增长 [4] - 数据壁垒一旦形成将难以逾越 快速巩固领先企业市场地位 [4] 政策环境支持 - 北京2024年4月实施新自动驾驶法规 为L3+级别运营提供法律框架 [5] - 政府要求科技企业与出租车公司合作 平衡新技术与传统行业关系 [6] - 政策将Robotaxi视为发展"新质生产力"和突破"中等收入陷阱"的关键环节 [6] 行业终局展望 - Robotaxi与量产车辅助驾驶（ADAS）路线长期必将交融 重塑社会出行形态 [6] - 出行成本下降与通勤时间再利用将重新定义城市物理边界 [6] - 全球科技巨头（Waymo/Cruise/百度/Pony.ai/特斯拉）竞争下一代城市基建定义权 [7]