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双足动态平衡
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机器人“笑傲”绿茵场 AI与高端制造的完美融合
经济观察网· 2025-06-30 18:01
赛事概况 - 2025 RoBoLeague机器人足球联赛总决赛是国内首场机器人足球3v3 AI赛,也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛,由北京信息科技大学、清华大学、中国农业大学四支战队参赛 [1] - 清华火神队以5比3战胜中国农大"山海队"夺冠,比赛中机器人展现2.8秒完成跌倒到重新站立的运动控制精度 [1] - 赛事采用"加速T1"标准平台,实现全AI策略自主运行(无人工干预)和优化判罚机制两项突破,提升对抗流畅度 [1] 技术突破 - 机器人通过实时定位导航系统构建环境地图,配合动态视觉感知实现毫秒级传球决策,多机协同能力颠覆传统人工辅助模式 [2] - 赛事验证双足动态平衡、多机协同决策等前沿技术,为具身机器人敏感度迭代提供基础 [2] - 动态环境感知、运动控制精度等技术已向工业巡检、应急救援场景渗透,未来可服务于复杂地形自主行走需求 [3] 行业应用 - 人形机器人的视觉感知、环境理解和行为决策算法与生活场景中的识别、跟踪、避障等底层技术相通 [2] - 北京已形成完整机器人产业生态,银河通用、加速进化等企业在运动形态、具身大模型、locomotion算法等领域领跑 [3] - 行业专家认为人形机器人将在危险作业、园区工地、城市街道等场景发挥作用,逐步成为"智能伙伴" [3] 市场前景 - 2024年以来人形机器人在足球、拳击、马拉松等体育领域频繁亮相,"AI+体育"模式加速技术验证与产品出圈 [2] - 通过赛事"经验"积累和算法微调,人形机器人有望达到家庭/工业使用基础标准,实现智能化场景执行 [3]