图形学与AI融合

搜索文档
英伟达为机器人推出懂推理的“大脑”!升级版Cosmos世界模型来了
量子位· 2025-08-12 17:35
英伟达机器人领域布局 - 英伟达在SIGGRAPH大会上发布全新升级的Cosmos世界模型,聚焦机器人领域[1][3] - Cosmos用于生成符合现实世界物理规律的合成数据,已被Figure、Agility Robotics、通用汽车等公司采用[2] - 公司通过软硬件结合方式构建完整机器人开发基础设施,包括Omniverse库、RTX PRO Blackwell服务器和DGX Cloud云平台[3][15] Cosmos模型升级 - 推出70亿参数的Cosmos Reason视觉语言模型,具备物理理解和多步推理能力,可作为机器人"大脑"[6][8][9] - 新增Cosmos Transfer-2及精简版,将70步蒸馏过程简化为1步,加速虚拟场景到训练数据的转换[6][11][12] - 模型升级重点聚焦规划能力和生成速度两大方面[3] Omniverse生态系统更新 - 实现MuJoCo和OpenUSD机器人仿真格式的数据兼容,方便跨平台模拟[12] - 引入RTX光线追踪和3D高斯渲染技术,支持三维重建现实世界[13] - 开源Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2工具,结合新渲染技术缩小虚拟仿真与现实差距[13] 硬件基础设施 - 推出RTX PRO Blackwell服务器,覆盖训练、数据生成、仿真等工作负载[15] - DGX Cloud云平台已上线微软云市场,降低大规模仿真的硬件门槛[15] - 硬件升级旨在配合软件模型实现更高效的机器人开发[15] 战略方向 - 计算机图形与AI融合将改变机器人领域,公司构建"虚拟平行宇宙"供机器人安全试验[16][21][22] - 通过基础设施赋能开发者,巩固图形领域优势并在具身智能时代保持技术领先[23][24] - 重点布局中国市场,与银河通用、阿里云、优必选等企业达成深度合作[25][26]