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英伟达为机器人推出懂推理的“大脑”!升级版Cosmos世界模型来了
具身智能之心· 2025-08-14 08:03
英伟达机器人领域布局 - 英伟达在SIGGRAPH大会上发布全新升级的Cosmos世界模型,聚焦机器人领域[2][4] - Cosmos用于生成符合现实物理规律的合成数据,已被Figure、Agility Robotics、通用汽车等公司采用[3] - 升级重点包括规划能力和生成速度两方面,同时配套更新Omniverse库、RTX PRO Blackwell服务器和DGX Cloud云平台[4] Cosmos模型升级细节 - 推出70亿参数视觉语言模型Cosmos Reason,具备物理理解和多步推理能力,可作为机器人"大脑"[6][9][10] - 新增Cosmos Transfer-2及其精简版,加速虚拟场景到训练数据的转换,精简版将70步蒸馏简化为1步[6][12][13] - 配套发布Omniverse新库与SDK,支持三维重建、仿真及跨平台数据互通[13] 硬件基础设施升级 - 推出RTX PRO Blackwell服务器,覆盖训练、数据生成、机器人学习等工作负载[16] - DGX Cloud云平台已上线微软云市场,降低大规模仿真与训练的硬件门槛[16] - 硬件升级旨在配合软件模型,形成完整的机器人开发基础设施[16] 战略布局与行业影响 - 英伟达认为计算机图形与AI融合将改变机器人领域,构建"虚拟平行宇宙"让机器人安全试验[17][20][22] - 目标是通过虚拟环境降低机器人训练成本,加速落地应用[21][22] - 在中国市场与银河通用、阿里云、优必选等企业达成深度合作,推动机器人技术商业化[26][27] 技术整合优势 - 结合实时渲染、计算机视觉、物理运动模拟及生成式AI技术打造虚拟训练环境[23] - Omniverse负责三维仿真环境,Cosmos提供物理AI模型,形成黄金搭档[14] - 技术整合可生成更精确、更大规模的机器人训练数据[14]
英伟达为机器人推出懂推理的“大脑”!升级版Cosmos世界模型来了
量子位· 2025-08-12 17:35
英伟达机器人领域布局 - 英伟达在SIGGRAPH大会上发布全新升级的Cosmos世界模型,聚焦机器人领域[1][3] - Cosmos用于生成符合现实世界物理规律的合成数据,已被Figure、Agility Robotics、通用汽车等公司采用[2] - 公司通过软硬件结合方式构建完整机器人开发基础设施,包括Omniverse库、RTX PRO Blackwell服务器和DGX Cloud云平台[3][15] Cosmos模型升级 - 推出70亿参数的Cosmos Reason视觉语言模型,具备物理理解和多步推理能力,可作为机器人"大脑"[6][8][9] - 新增Cosmos Transfer-2及精简版,将70步蒸馏过程简化为1步,加速虚拟场景到训练数据的转换[6][11][12] - 模型升级重点聚焦规划能力和生成速度两大方面[3] Omniverse生态系统更新 - 实现MuJoCo和OpenUSD机器人仿真格式的数据兼容,方便跨平台模拟[12] - 引入RTX光线追踪和3D高斯渲染技术,支持三维重建现实世界[13] - 开源Isaac Sim 5.0与Isaac Lab 2.2工具,结合新渲染技术缩小虚拟仿真与现实差距[13] 硬件基础设施 - 推出RTX PRO Blackwell服务器,覆盖训练、数据生成、仿真等工作负载[15] - DGX Cloud云平台已上线微软云市场,降低大规模仿真的硬件门槛[15] - 硬件升级旨在配合软件模型实现更高效的机器人开发[15] 战略方向 - 计算机图形与AI融合将改变机器人领域,公司构建"虚拟平行宇宙"供机器人安全试验[16][21][22] - 通过基础设施赋能开发者,巩固图形领域优势并在具身智能时代保持技术领先[23][24] - 重点布局中国市场,与银河通用、阿里云、优必选等企业达成深度合作[25][26]