技术路线之争：多传感器融合 vs 纯视觉 - 速腾聚创创始人邱纯潮认为，多传感器系统比特斯拉的纯视觉方案更安全、更好，纯视觉系统无法解决很多极端情况[2] - 邱纯潮指出，纯视觉系统无法实现3级或4级自动驾驶能力，需要添加包括激光雷达在内的其他传感器[2] - 在特定场景下，如白色汽车停在高速公路前方或驶向隧道时，纯视觉系统难以准确分辨物体[3] - 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克则坚持认为激光雷达“昂贵且不必要”，是实现自动驾驶最“人性化”的方式，并称激光雷达和雷达会因传感器争用而降低安全性[4][5][6] 激光雷达的成本与性能趋势 - 激光雷达系统成本已大幅下降，从每辆车约7万美元降至几百美元左右，且性能持续提升[7] - 据彭博社报道，激光雷达每辆车的成本约为1.2万美元，而摄像头的成本约为每辆车400美元[5] - 市场研究机构Yole Group报告称，速腾聚创将在2024年占据全球乘用车激光雷达系统最大的市场份额[3] 行业实践与市场观点 - Waymo和Zoox等自动驾驶公司采用结合摄像头、雷达和激光雷达的多传感器阵列，例如Waymo最新版本无人驾驶汽车使用了约40个外部摄像头和传感器，而特斯拉仅使用约8个外部摄像头[5] - Uber首席执行官达拉·科斯罗萨西倾向于Waymo的方案，认为为实现超人的安全性，应加装激光雷达[6] - 福特首席执行官吉姆·法利表示激光雷达是“关键任务”，并举例说明在强光等情况下激光雷达比摄像头更可靠[7] - 理想汽车首席执行官李想指出，中美交通状况差异大，在中国夜间驾驶常遇无尾灯卡车等场景，现有摄像系统难以探测，激光雷达更具价值[7]