激光雷达与4D毫米波成像雷达的成本对比 - 使用激光雷达需额外匹配清洁系统 导致总成本翻倍 激光雷达清洁系统价格与激光雷达本身几乎一致[1] - 4D毫米波成像雷达成本优势显著 部分产品性能相当于64线激光雷达 但成本仅为后者的十分之一[2] 4D毫米波成像雷达的技术特性 - 突破性技术增加高度探测维度 实现距离/速度/水平角度/俯仰角度四维感知 功能接近激光雷达[1] - 毫米波波长特性使其具备全天候工作能力 可穿透微小障碍物 不受雨雪雾等恶劣天气影响[1][2] - 当前成像效果相当于低线数激光雷达 点云密度与高线数激光雷达(如128线)存在差距 角分辨率最高达0.5°(激光雷达可达0.1°)[5] 市场应用现状 - 多款车型已搭载4D毫米波成像雷达 包括蔚来ET9/深蓝SL03/小米YU7等[2] - 全球市场出现分化 欧美侧重高性能产品 中国市场需求催生入门级产品[2] - 产业链布局广泛 博世/恩智浦/华为等供应商均参与竞争[2] 技术升级方向 - 恩智浦推出S32R47处理器 采用16纳米FinFET技术 可实时处理三倍以上天线通道 提升分辨率/灵敏度/动态范围[4] - 新处理器支持L2+至L4级自动驾驶 在功耗与成本间取得平衡[4] 传感器融合趋势 - 行业普遍认为需多种传感器协同 4D成像雷达将与摄像头配合使用[6] - 高阶自动驾驶(L4/L5)可能采用"摄像头+高端4D雷达+前向激光雷达"的混合方案[9] - 中金公司预测多感知融合将成为主流 摄像头/4D雷达/超声波/激光雷达组合可创建冗余感知系统[9]