激光雷达与4D毫米波成像雷达的成本对比 - 使用激光雷达需额外匹配清洁系统 导致总成本翻倍 激光雷达清洁系统价格与激光雷达本身几乎一致[1] - 4D毫米波成像雷达成本优势显著 部分产品性能相当于64线激光雷达 但成本仅为后者的十分之一[2] 4D毫米波成像雷达的技术特性 - 突破性技术增加高度探测维度 实现距离/速度/水平角度/俯仰角度四维感知 功能接近激光雷达[1] - 毫米波波长特性使其具备全天候工作能力 可穿透微小障碍物 不受雨雪雾等恶劣天气影响[1][2] - 当前成像效果相当于低线数激光雷达 点云密度与高线数激光雷达(如128线)存在差距 角分辨率最高达0.5°(激光雷达可达0.1°)[5] 市场应用现状 - 多款车型已搭载4D毫米波成像雷达 包括蔚来ET9/深蓝SL03/小米YU7等[2] - 全球市场出现分化 欧美侧重高性能产品 中国市场需求催生入门级产品[2] - 产业链布局广泛 博世/恩智浦/华为等供应商均参与竞争[2] 技术升级方向 - 恩智浦推出S32R47处理器 采用16纳米FinFET技术 可实时处理三倍以上天线通道 提升分辨率/灵敏度/动态范围[4] - 新处理器支持L2+至L4级自动驾驶 在功耗与成本间取得平衡[4] 传感器融合趋势 - 行业普遍认为需多种传感器协同 4D成像雷达将与摄像头配合使用[6] - 高阶自动驾驶(L4/L5)可能采用"摄像头+高端4D雷达+前向激光雷达"的混合方案[9] - 中金公司预测多感知融合将成为主流 摄像头/4D雷达/超声波/激光雷达组合可创建冗余感知系统[9]

股东大会安排 - 会议时间为2025年5月20日，地点在烟台开发区南昌大街6号[4] - 采用现场投票和网络投票相结合的方式，网络投票通过上海证券交易所系统进行[4] - 会议议程包括审议14项议案，涵盖年度报告、利润分配、股权激励等事项[5][6] 公司经营情况 - 2024年实现营业收入43.16亿元，同比增长21.28%；归母净利润5.69亿元，同比增长14.76%[26] - 研发投入8.61亿元，同比增长25.96%，研发人员占比达48.71%[6] - 红外热成像业务收入39.09亿元，同比增长30.03%；微波射频业务收入2.87亿元，同比下降29.11%[26] 技术研发进展 - 完成世界首款6μm 640×512非制冷红外探测器开发[7] - 推出行业首个红外热成像、可见光与4D毫米波雷达的智能融合算法与产品[10] - 车载领域获得比亚迪、吉利等十多家车企定点项目，多款车型已上市销售[15] 财务与分配 - 2024年度拟每10股派发现金红利0.80元（含税），合计派发3573万元[28] - 包含股份回购金额在内，2024年度现金分红总额占归母净利润比例为46.59%[28] - 制定未来三年（2025-2027年）股东回报规划，建立持续稳定的分红机制[29] 公司治理 - 董事会下设四个专门委员会，2024年共召开16次会议[18] - 独立董事全年出席全部董事会会议，履职情况良好[19] - 拟实施2025年限制性股票激励计划，授予126.34万股[30]