多模态人类视频机器人操作学习

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快讯|人形机器人“车模”现身小鹏展台;人形机器人国内首次应用于电网建设;李泽湘投资过的庭院割草机器人获数千万元Pre-A轮新融资
机器人大讲堂· 2025-04-23 19:23
人形机器人"车模"现身小鹏展台 - 小鹏汽车在上海国际汽车工业展览会上展示人形机器人IRON,该机器人拥有62个主动自由度,能完成精细任务如组装手机螺丝拧紧 [3] - 小鹏IRON按1:1仿人结构设计,具备超60个关节,可模拟人类站立、躺卧、坐姿等动作 [3] - 小鹏汽车于2023年收购鹏行智能,将机器人业务整合进核心汽车业务,并在2023年10月首次亮相双足机器人PX5 [3] 人形机器人国内首次应用于电网建设 - 云南红河220千伏吉安变电站首次应用人形机器人完成高空引流线间隔棒安装作业 [6] - 电网公司探索人形机器人在高空、地面、深坑等典型场景的应用,需解决平衡控制、运动控制等技术难题 [6] - 未来将推动"机器人+"创新产品在电网建设中的深度应用,提升基建项目智能化水平 [6] 庭院割草机器人获数千万元Pre-A轮融资 - 来牟科技完成数千万元Pre-A轮融资,投资方为九坤创投,资金用于产品量产交付 [9] - 公司由XbotPark孵化,专注欧美庭院机器人市场,创始团队来自NVIDIA、华为等企业,具备自动驾驶技术背景 [9] - 此前已获李泽湘教授XbotPark基金种子轮和NBT Capital千万级天使轮投资 [9] 基于VLM的多模态机器人操作学习 - 斯坦福团队开发模态链(CoM)技术,使机器人能通过视频结合肌肉/音频信号学习人类操作任务 [14] - 该方法使任务计划和控制参数提取准确率提升3倍,并能适应新任务场景 [14] - 系统利用臂带和麦克风捕捉人类操作细节,实现跨模态信息整合 [14] 意大利推出最新反无人机系统KARMA - ELT集团KARMA系统采用非雷达设计,配备红外相机和AI算法,可检测1-2类无人机 [17] - 系统针对无人机"蜂群"威胁优化,能与大型防空系统连接,提供实时空域监控 [17] - 具备移动/固定双配置,集成C2系统和直观人机交互界面 [17] 机器人行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [22] - 服务与特种机器人领域有亿嘉和、晶品特装等7家企业 [22] - 医疗机器人领域涵盖元化智能、天智航等12家企业 [24] - 人形机器人领域包括优必选科技、宇树等18家企业 [25] - 具身智能企业涉及跨维智能、银河通用等16家 [26] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等22家 [27]