日前，以"AI聚能 智汇青岛"为主题的2025年青岛市具身智能机器人产业对接会在青岛海天大酒店召开，吸引全国近百家具身智能领域企业参与，共同 描绘产业发展新蓝图。 与会专家普遍认为，具身智能呈现百花齐放之势，但在手部灵巧性、环境适应性与任务多样性等方面存在瓶颈，整体尚处探索阶段。要从实验室的"能 动"走向实际应用的"好用"，具身智能仍有很长的路要走。 差异化技术路径 具身智能，简而言之是指具有物理载体的智能体。其形态多样，既可以是机器臂、四足机器狗或轮式机器人，也可以是人形机器人，后者被视为具身智 能的终极形态。 长江证券研报显示，2025年是人形机器人的量产元年，预计国内出货量为万台级别，海外头部厂商出货量亦在千台级别。预计国内人形机器人将在2029 至2030年左右达到100万台的出货量。目前，人形机器人基于产品形态、应用场景能力、量产规模的不同，售价有差异。假设未来人形机器人的均价为 20万元/台，100万台的销量预计将形成2000亿元规模的大市场。 "国内人形机器人已开始在工厂搬运场景中渗透。在C端，商超、咖啡店等场景中的取物应用也已出现示范项目。"长江证券机械行业联席首席分析师倪 蕤指出，人形机器人 ...

科技日核心亮点 - 物理AI布局聚焦于机器人、Robotaxi、飞行汽车及第二代VLA大模型四大板块 [1] - 新一代IRON机器人由三颗图灵AI芯片驱动，总算力达2250TOPS，并搭载第一代物理世界大模型 [1] - IRON机器人首发应用全固态电池，公司不研发电芯，电芯供应商为国内外各一家 [1][3] - 机器人量产目标设定在2026年年底，软件和AI技术与汽车业务具有共享性，如纯视觉感知技术和域控制器 [1][3] 机器人业务战略 - 机器人量产标准要求大部分达到“车规级”，少部分需“超过车规级”，以确保高质量和可靠性 [3] - 计划投入建设机器人自动化工厂，目标先在中国市场量产，并率先在导巡、导购、导览等商业场景落地 [3] - 2025年目标实现机器人在导览、导购等场景的运营泛化，3-5年内可能实现做家务、拧螺丝等场景，但照顾老人小孩需更长时间 [3][4] - 高盛报告预测全球人形机器人到2035年出货量达138万台，行业普遍预期量产启动时间为2026年下半年 [4] 市场表现与财务目标 - 科技日后公司港股股价连续多日上涨，截至11月11日收盘涨约17.93%，总市值达2072亿港元，超过部分新势力车企 [2] - 2025年第四季度目标实现单季度盈亏平衡，以提升规模效应和成本控制能力 [6] - 2024年前10个月累计交付量约35.52万辆，同比增长190%，其中售价10万-15万元级别的MONA M03贡献近40%销量 [7] 与特斯拉的对比与定位 - 公司董事长称与特斯拉均在跨领域融合中找到“换维度打法”，认为创新公司会殊途同归 [1] - 公司管理层强调在飞行汽车、人形机器人等领域布局早于特斯拉，并聚焦于物理AI [5] - 特斯拉在华同期销量已超60万辆，其Model 3聚焦20万-30万元更高价位市场，双方在销量、盈利、市值等方面存在明显差距 [5][7] - 特斯拉第三代人形机器人计划2026年第一季度发布，其生产线预计2026年底启动，最高年产能100万台，Robotaxi在奥斯汀和加州湾区累计里程分别超40万公里和160万公里 [5]

市场表现 - 11月11日三大指数集体高开，沪指高开0.13%，深成指高开0.36%，创业板指高开0.58% [1] - 机器人ETF基金（562360）当日上涨0.47%，近10个交易日中有9日获得资金净流入，累计净流入2399万元 [1] 行业近期催化事件 - 小鹏科技日发布人形机器人IRON，具备仿人脊椎等特性，目标于2026年底实现规模量产高阶人形机器人 [2] - 优必选11月中标四川自贡人形机器人项目，采购金额达1.59亿元，为Walker系列第二大订单 [2] - 特斯拉股东大会公布目标，计划销售100万台"擎天柱"人形机器人 [2] 市场规模与前景 - 2024年全球人形机器人市场规模约为25.62亿元，预计到2030年将增长至642.22亿元，期间年复合增长率达58.90% [3] - 全球人形机器人市场规模预计将从2025年的约63.39亿元开始显著增长 [3] 产业发展阶段与投资观点 - 机器人板块经历10月调整后，11月进入预期整固的去伪存真阶段 [3] - 产业处于0-1的趋势兑现前夕，特斯拉Optimus量产订单发包等重要节点支撑市场预期 [3] - 市场更关注产品性能、客户送样等实质进展，特斯拉供应链进入验证期 [3] 技术发展趋势 - 灵巧手、轻量化、电机等是未来技术集中变化方向，手部系统被指出是工程化落地的最大技术难点 [4] - 高密度电机如谐波磁场电机可实现重量减半且散热更好 [4] - PEEK材料凭借轻量化、耐磨等优秀性能，有望在机器人上实现以塑代钢 [4]

小鹏人形机器人IRON - 小鹏汽车于11月5日科技日正式发布新一代人形机器人IRON，号称“最拟人的人形机器人”，并现场以人体姿态完成“猫步”展示 [3] - IRON机器人发布初期市场讨论度不高，因缺乏应用展示而受到一些诟病 [5] - 11月6日午间及晚间，何小鹏发布针对IRON的“扒衣”和“扒腿”自证视频，使话题度瞬间提升，关注点转向“拟人、猫步”特性 [6] - 在二级市场层面，“小鹏链”在11月6日午前未获催化，随着午间话题发酵，相关公司（如DH、HW、SL等）午后迎来拉升，其中HY、FZ两家涨幅较大，FZ实现两连板 [8] - 小鹏汽车是国内11家入局人形机器人赛道的车企中，目前唯一有威慑力双足产品亮相的车企，被认为是最有希望率先实现量产的车企 [8] 特斯拉Optimus与股东大会 - 特斯拉股东大会于11月7日举行，股东以超过75%的票数正式通过马斯克潜在价值高达1万亿美元的股票激励方案 [10] - 大会上Optimus V2.5亮相，并与马斯克“尬舞”，现场播放了弗里蒙特工厂内试生产产线上Optimus的组装视频 [10][12] - 马斯克表示特斯拉已突破复杂的手部工程、现实世界人工智能和大规模量产三大难点 [17] - 产业链层面传闻部分T供应商已陆续收到V3初版图纸，定稿在即 [18] - 尽管特斯拉Optimus Gen3发布延迟至明年一季度（2月或3月），但产业链反馈正向，反映出特斯拉为量产做最后冲刺 [20] - 伴随马斯克薪酬方案敲定，其后续将全力聚焦Robotaxi和Optimus，预计T链标的利好信息会越来越多 [22] 人形机器人供应链格局 - 现阶段人形机器人四大核心供应链为T链（特斯拉）、H链、宇树链和智元链，其中机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus [2] - 随着小鹏IRON亮相，“小鹏链”首次获得市场关注，期待其后续与T链并驾齐驱并赶超特斯拉 [2][8] - T链核心标的近期利好信息充斥行业圈，包括RT（灵巧手核心标的）、TP（执行器总成）、SH（执行器总成）等公司在三季度业绩电话交流会中详细提及产品进展和特斯拉的量产指引 [20] - 本月利好资讯标的如LX、WX、LDK、DH等皆迎来不错涨幅 [21] - 文章梳理了特斯拉Optimus机器人产业链超过70家上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链公司 [22] 行业其他动态 - 全球已有15家知名车企入局人形机器人赛道寻求第二增长曲线，其中国内占11家 [8] - 本周其他行业利好包括：赛力斯官方宣布入局人形机器人、优必选再获数亿订单、云深处股改、宇树科技IPO进展顺利等 [23] - 四季度机器人板块催化事件极多 [24]

具身智能数据采集的挑战与现状 - 高质量具身数据获取的核心难题在于采集困难 [2] - 数据采集涉及如何教会机器理解世界的持续探索 [2] - 主要挑战包括遥操作作为核心数据来源的必然性、动捕系统在精度与自由度间的平衡难题 [2] 具身智能数据采集的技术路径 - ALOHA等标杆项目揭示了端到端数据闭环范式 [2] - 互联网视频、合成数据与真实机器人数据可构建金字塔式融合框架 [2] - 人机交互设计面临延迟、眩晕与意图识别等终极难题 [2] 行业活动与前沿议题 - 圆桌论坛将剖析具身智能数据采集的底层逻辑、技术瓶颈与创新解法 [2] - 活动将解构数据采集的内容、原因、方法及大规模采集方案 [2] - 近期行业热点包括1X Technologies的NEO、GEN-0和小鹏IRON等机器人产品 [22] 具身智能技术发展趋势 - 灵巧手是打通手-眼-脑感知闭环的关键技术 [22] - Agent技术在思想、学术与工程领域探寻好用真义 [22] - Spec-VLA是首个专为VLA推理加速设计的推测解码框架 [22] - 跨实体世界模型技术可助力小样本机器人学习 [22]

行业趋势与市场前景 - 人形机器人成为汽车行业创新热点 车企如特斯拉 小鹏 小米 广汽等纷纷布局 理想 蔚来等也在筹备或调研中 [1] - 特斯拉的先行示范为行业提供三大支撑 硬件复用性 软件迁移能力 资源共享 [1] - 立德研究院预测2029年中国人形机器人市场规模达750亿元 中金预计2030年出货量35万台 [1] 车企布局与产品展示 - 小鹏在上海车展展出人形机器人IRON 成为国内少有的公开产品 [3] - 车企展示的机器人目前多用于车展而非工厂应用 工厂部署计划仍停留在PPT阶段 [3] - 特斯拉曾计划今年在工厂部署数千台机器人 但据知情人士透露尚未实现 [3] 技术挑战与标准化进程 - 人形机器人技术成熟度不足 峰瑞资本李丰指出硬件到软件定型标准化不到20% [3] - 关键零部件如电机 灵巧手 传感器等技术方案仍不成熟 [3] - 特斯拉在Optimus灵巧手上的调优经验为国内车企提供借鉴 小米等也在研发数据采集手套 [3] 应用场景与商业化难题 - 工业场景被视为商业化落地首选 但汽车工厂总装线自动化难度高 仍需大量人工 [6] - 人形机器人在搬运 质检 拧螺丝等任务表现远不及工人 [6] - 特斯拉Optimus成本价6万美元(约43.4万元) 远高于国内用工成本 [6] 数据与算法瓶颈 - 人形机器人需在三维世界主动碰撞物体 训练水平和传感器要求高于自动驾驶 [4] - 行业缺乏统一数据获取范式 特斯拉和Google等巨头也面临数据挑战 [4] 发展前景与行业建议 - 高盛报告指出人形机器人处理通用任务能力不足 技术拐点不明朗 [8] - 车企需审慎考虑战略定位和市场前景 避免盲目跟风 [8]

车企布局机器人赛道现状 - 半年前机器人概念成为车企估值翻倍催化剂，特斯拉发布视频后超十家车企跟进布局[1] - 小鹏、小米、广汽已推出产品，理想计划进场，蔚来处于调研阶段，赛力斯/长安/比亚迪组建近200人团队[1] - 上汽、北汽、奔驰通过投资方式参与，行业普遍将机器人视为新增长点[1][3] 车企跨界机器人的底层逻辑 - 硬件复用：自动驾驶摄像头/激光雷达等可直接迁移[2] - 软件迁移：自动驾驶算法和数据闭环能力可复用[2] - 资源共享：汽车制造/销售网络为机器人提供应用场景[2] - 市场潜力：中国人形机器人规模预计从2024年27.6亿元增至2029年750亿元，2030年出货量或达35万台[2] 技术实现难点 硬件瓶颈 - 人形机器人硬件标准化程度不足20%，关键部件如电机/灵巧手/传感器存在技术路线争议[7][10] - 特斯拉Optimus通过定制化调优实现基础动作能力，国内小米等企业正投入灵巧手研发[10] - 工业场景要求机器人具备1.8米操作高度，目前仅优必选等少数企业达标[19] 软件与数据挑战 - 机器人需处理三维空间多模态数据，力觉/触觉传感器增加数据采集复杂度[12] - 行业缺乏统一数据获取范式，特斯拉/Google采用摇操采集耗资千万美元[14] - 验证scaling law需1000万条数据，当前企业采集量不足100万条[15] 工业场景落地困境 - 总装线非标任务（搬运/质检/线束整理）超出当前机器人能力范围[17] - 机器人搬运效率仅为工人50%，优化后仍需2分钟完成工人1分钟的工作[19] - 成本劣势明显：特斯拉Optimus成本43.4万元，优必选售价50-60万元，远高于比亚迪18万元/年用工成本[20] - 实际应用滞后：特斯拉仅几十台参与搬运，Figure在宝马工厂仅2台非生产时段训练[22][23] 行业真实进展 - 上海车展车企多展示机器人作为"车模"，未实现工厂应用[4] - 特斯拉/优必选等头部企业仍处实训阶段，优必选计划2024年交付数百台[22] - 行业普遍存在宣传与实际差距，多数企业停留在PPT阶段[5][23]

业绩表现 - 一季度总收入1581亿元，同比增长1415%，其中汽车销售收入1437亿元，同比增长1592%，占总营收超9成 [3] - 一季度累计交付94万辆，同比增长3308% [3] - 汽车毛利率105%，环比提升05个百分点，整体毛利率156% [3] - 单车成本137万元，单车售价153万元，环比下滑07万元，单车毛利约16万元 [3] - 一季度净亏损66亿元，同比收窄515% [5] 产品与交付 - MONA M03和P7+两款车型热销带动规模效应 [2][3] - 二季度预计交付102万至108万辆，同比增长2377%—2575%，总收入175亿至187亿元，同比增幅1157%—1305% [5] - 2025年全年销量目标"翻倍以上"，四季度有望实现盈利 [5] - 三季度将有两款全新重磅车型交付，集中于更高价格带且具备更高毛利率 [6] 研发与智能化 - 一季度研发开支198亿元，同比增长467%，主要用于扩充产品组合及新车型新技术研发 [5] - 已完成"全栈自研AI体系"，包含五层核心模块，服务于整车智能驾驶及机器人业务 [7] - 人形机器人IRON第四代产品亮相，第五代将搭载图灵芯片，计划2026年进入工业与商业应用 [8] 海外扩张 - 一季度出口量7615辆，海外销量同比增长超370%，新增门店超40家 [9] - 计划2024年底前进入超60个国家和地区，未来十年海外销量占比目标50% [9] - 海外业务预计未来三年持续拓展，成为销量利润增长关键 [9] 新品规划 - 5月28日发布MONA M03 Max，15万元价位段首搭图灵AI辅助驾驶系统 [7] - 6月预热发布小鹏G7，定位25万级SUV市场 [7] - 四季度鲲鹏超级电动车型逐步量产，"一车双能"设计 [7] - MONA系列将作为独立产品线在2026年前拓展更多型号，强调智能感知与情绪价值 [7]

报告行业投资评级 - 推荐|维持 [6] 报告的核心观点 - 2025年4月23日小鹏机器人IRON亮相上海车展，已进入工厂实训阶段，目标2026年实现规模化工业量产面向工业的L3级人形机器人，奇瑞汽车与广汽集团也分别推出自主研发的人形机器人，国内供应链具备成本和加工优势，建议关注国产人形机器人主机及对应核心供应商，如富临精工、方正电机、美湖股份 [4] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾（2025.4.20 - 2025.4.25） - 2025年4月20日至4月25日，人形机器人概念指数上涨5.73%，相较沪深300指数跑赢5.35pct；年初至今，人形机器人概念指数上涨28.97%，相较沪深300指数跑赢29.84pct [2][10] - A股人形机器人指数相关个股中，肇民科技周涨幅最大（+41.44%），*ST传智周跌幅最大（-21.78%） [11] 周度热点回顾 行业重要新闻 - 政策端 - 2025年山东省启动制造业创新中心培育认定，重点面向人工智能、量子科技、人形机器人等未来产业 [3][16] - 上海市经信委开展2025年通用人工智能创新任务揭榜挂帅工作，聚焦具身智能等五大方向，对异构人形机器人等进行技术攻关 [3][16] - 全国多地加速机器人产业布局，多地地方政府已建立和筹备建立产业基金，重点投向机器人本体、产业链零部件、产业链创新应用等领域 [17] 行业重要新闻 - 产品技术迭代 - 宇树科技将于2025年5 - 6月举办全球首场“人形机器人格斗大赛” [3][17] - 日本Ainos公司成功将AI鼻子系统装入人形机器人，拓展感知能力 [3][18] - 宇环数控携八款新设备亮相中国国际机床展，针对人形机器人轴承等行业加工技术难点提出解决方案 [18][19] - 特斯拉公开Optimus试生产线，预计年底将有数台在工厂工作，2030年每年将生产百万台 [3][19] - Hugging Face推出7万美元开源机器人Reachy2 [3][19] - 达闼创始人黄晓庆回应裁员问题，称聚焦人形机器人，要先解决发展和生存问题 [20] 行业重要新闻 - 投融资 - 上海开普勒机器人完成Pre - A轮融资，投资方包括张科垚坤基金及伟创电气、柯力传感两家产业资本，金额未披露 [3][20] 重点公司公告 - 双林股份收购无锡科之鑫完成人形机器人丝杠产业链布局，对接两家头部车企开发人形机器人用滚柱丝杠，样件预计4月交付 [3][21] - 中微半导芯片已应用于机器人关节驱动 [3][22] - 东土科技布局AI机器人操作系统 [3][22] - 坤彩科技2025年第一季度实现归母净利润2385.14万元，同比增长17.48%，随着人形机器人等业态发展，珠光材料高端应用增长迅猛 [23]

人形机器人"车模"现身小鹏展台 - 小鹏汽车在上海国际汽车工业展览会上展示人形机器人IRON，该机器人拥有62个主动自由度，能完成精细任务如组装手机螺丝拧紧 [3] - 小鹏IRON按1:1仿人结构设计，具备超60个关节，可模拟人类站立、躺卧、坐姿等动作 [3] - 小鹏汽车于2023年收购鹏行智能，将机器人业务整合进核心汽车业务，并在2023年10月首次亮相双足机器人PX5 [3] 人形机器人国内首次应用于电网建设 - 云南红河220千伏吉安变电站首次应用人形机器人完成高空引流线间隔棒安装作业 [6] - 电网公司探索人形机器人在高空、地面、深坑等典型场景的应用，需解决平衡控制、运动控制等技术难题 [6] - 未来将推动"机器人+"创新产品在电网建设中的深度应用，提升基建项目智能化水平 [6] 庭院割草机器人获数千万元Pre-A轮融资 - 来牟科技完成数千万元Pre-A轮融资，投资方为九坤创投，资金用于产品量产交付 [9] - 公司由XbotPark孵化，专注欧美庭院机器人市场，创始团队来自NVIDIA、华为等企业，具备自动驾驶技术背景 [9] - 此前已获李泽湘教授XbotPark基金种子轮和NBT Capital千万级天使轮投资 [9] 基于VLM的多模态机器人操作学习 - 斯坦福团队开发模态链(CoM)技术，使机器人能通过视频结合肌肉/音频信号学习人类操作任务 [14] - 该方法使任务计划和控制参数提取准确率提升3倍，并能适应新任务场景 [14] - 系统利用臂带和麦克风捕捉人类操作细节，实现跨模态信息整合 [14] 意大利推出最新反无人机系统KARMA - ELT集团KARMA系统采用非雷达设计，配备红外相机和AI算法，可检测1-2类无人机 [17] - 系统针对无人机"蜂群"威胁优化，能与大型防空系统连接，提供实时空域监控 [17] - 具备移动/固定双配置，集成C2系统和直观人机交互界面 [17] 机器人行业企业名录 - 工业机器人领域包含埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [22] - 服务与特种机器人领域有亿嘉和、晶品特装等7家企业 [22] - 医疗机器人领域涵盖元化智能、天智航等12家企业 [24] - 人形机器人领域包括优必选科技、宇树等18家企业 [25] - 具身智能企业涉及跨维智能、银河通用等16家 [26] - 核心零部件企业包含绿的谐波、因时机器人等22家 [27]