OpenAI人形机器人实验室进展 - OpenAI在过去一年里悄然建立了一个人形机器人实验室，该实验室自2025年2月启动以来，规模已经扩大了四倍多，拥有约100名数据采集员 [1] - 实验室正在训练一个机械臂完成家务，这是打造人形机器人这一更大计划的一部分，其任务聚焦于家务劳动，如整理餐具、操作家电 [1][2] - OpenAI采用遥操作与仿真训练结合的方式，通过3D打印的低成本控制器（GELLO）收集真实世界交互数据，该策略被认为比端到端训练更务实，能快速积累家庭场景的高质量数据 [2] - OpenAI计划将机器人传感器数据直接注入多模态模型（如GPT架构），以补足AI在物理概念认知（如重力、摩擦力）方面的短板，实验室数据显示，加入触觉反馈的AI模型任务错误率可降低47% [2] 行业战略与市场前景 - OpenAI的实验室任务暗示其瞄准万亿级家庭服务市场，与工业机器人相比，家用场景对动作精度要求更低，但需要更强的环境适应能力，更适合其数据驱动路径 [2] - 结合特斯拉Optimus计划（目标2026年量产5万-10万台）及OpenAI的快速扩产节奏，行业预计2027年将成为人形机器人规模化落地的关键节点 [2] 机器人产业市场表现 - 截至2026年1月23日 09:30，国证机器人产业指数(980022)上涨0.29% [3] - 同期，该指数成分股中信重工上涨2.62%，航天智装上涨2.04%，天智航上涨1.96%，信捷电气上涨1.64%，汉威科技上涨1.60% [3] - 机器人ETF鹏华(159278)上涨0.51%，最新价报1.19元 [3] - 截至2025年12月31日，国证机器人产业指数(980022)前十大权重股合计占比39.32%，前十大权重股包括绿的谐波、双环传动、机器人、石头科技、科沃斯、三花智控、拓普集团、鸣志电器、领益智造、埃斯顿 [3] 相关金融产品 - 机器人ETF鹏华(159278)提供场外联接基金，代码分别为A：025698；C：025699；I：025700 [4]