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旋转执行器
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中金 | 人机系列02:传动的技术基因及发展趋势
中金点睛· 2025-07-04 07:29
中金研究 现阶段人形机器人线性执行器和旋转执行器传动方案并未完全收敛,未来随着技术迭代和规模化放量,传动系统硬件降本空间较大,我们预计硬件的 成熟将推动人形机器人早日走向大规模量产,关注新工艺迭代机会和具有多重竞争优势的公司。 现阶段人形机器人执行器传动方案并未完全收敛。 目前特斯拉人形机器人采用线性+旋转互补方案,国内以全旋转方案为主。我们认为线性执行器和 旋转执行器存在互补性和相互替代性双重关系,具体取决于应用场景和成本等因素。我们认为未来随着滚柱丝杠成本的大幅下降,线性执行器的应用 场景或更加普及。 丝杠加工路线并未收敛,减速器和轴承技术相对成熟。 以行星滚柱丝杠为核心部件的线性执行器当前成本较高,我们认为人形机器人领域滚柱丝杠的 磨车铣轧四种加工工艺,精度要求和技术路线并未完全定型。行星滚柱丝杠技术壁垒和价值量较高,现有工艺加工节拍、良率和设备降本有待提升, 技术突破推动其成本曲线的非线性变化。我们认为减速器和轴承加工工艺已相对成熟,未来降本或主要依靠规模化和结构设计。轴承是传动系统中技 术相对成熟的产品,其竞争格局演变对丝杠和减速器等部件有一定的参考意义。 传动系统机加工底层技术基因相似,关注有多重 ...
2025-2031全球及中国紧凑型旋转执行器行业发展状况及项目可行性研究报告
搜狐财经· 2025-05-14 11:32
紧凑型旋转执行器市场概述 - 行业产品类型分为气动型、电动型、液压型及其他,全球规模增长趋势对比显示2020年、2024年、2031年差异显著[1] - 主要应用领域包括工业自动化、医疗器械、机器人及其他,全球应用规模增长趋势同样呈现阶段性差异[1] - 行业发展特点包括技术集成度高、下游需求多元化,且受自动化升级与精密制造需求驱动[3] 全球供需与区域分布 - 全球产能、产量及需求量2020-2031年复合增长率显著,产能利用率持续优化[2] - 中国产能占全球比重逐年提升,2024年产量占比达关键阈值,2031年预计进一步扩大[2] - 北美、欧洲、亚太为三大核心市场,亚太地区(含中国、日本等)销量占比超40%,收入份额同步增长[3][4] 竞争格局与厂商分析 - 全球头部厂商包括ABB、SPINEA、Rotomation等,2024年Top 5厂商市场份额集中度达55%[6][9] - 中国厂商收入排名中,本土企业逐步渗透中高端市场,价格竞争与技术创新并行[6] - 主要厂商商业化日期与产品类型分布显示,电动型执行器为近年技术布局重点[6] 产品与应用细分 - 电动型产品销量增速领先,2025年预计占全球销量35%,价格走势稳定高于气动型[5][12] - 工业自动化应用占比超50%,机器人领域增速最快,2025-2031年复合增长率达12%[6][12] - 中国市场中医疗器械应用收入占比提升至18%,反映高端医疗设备需求扩张[6] 产业链与驱动因素 - 上游原材料供应以精密机械部件为主,下游客户集中分布于汽车制造与电子行业[8] - 行业核心驱动因素包括工业4.0升级、机器人密度提升及新兴市场基建投入[7] - 供应链本地化趋势明显,亚太地区形成完整产业集群[8]