公司业绩预测 - 预计2025年实现归母净利润1.15-1.30亿元，同比增长104.74%-131.45% [1] - 预计2025年实现扣非净利润0.90-1.05亿元，同比增长94.78%-127.25% [1] - 预计公司2025-2027年分别实现营收5.86/9.38/14.06亿元，归母净利润分别为1.24/1.92/2.90亿元 [2] 增长驱动因素 - 工业机器人行业逐渐回暖，市场需求持续释放，公司凭借行业积累和产品竞争力实现市场份额提升 [1] - 具身智能机器人行业进入关键转折期，头部客户从研发迈向小批量生产，公司相关产品获得认可，业务规模同比大幅增长 [1] - 公司积极推进海外市场拓展，深化与海外合作伙伴沟通，海外客群布局初见成效 [1] 产品与业务进展 - 在具身智能机器人领域，公司减速器产品获得头部客户认可，相关收入实现大幅增长 [2] - 公司行星滚柱丝杠已进入小规模量产阶段，正与客户紧密协同进行研发迭代 [2] - 公司积极扩充研发团队，推进行星滚柱丝杠在非机器人应用场景的研发探索 [2] 行业与市场前景 - 工业机器人行业逐渐回暖，市场需求持续释放 [1] - 具身智能机器人行业发展进入关键转折期，头部客户逐步从研发阶段迈向小批量生产 [1] - 公司深度布局人形机器人产业链，减速器和丝杠在人形机器人领域应用有望提供重要增长引擎 [2]

行星滚柱丝杠（ PRS ）是一种精密、低摩擦的丝杠式执行器，可将旋转运动转换为直线运动。它通过位于丝杠和螺母之间 的多个呈行星（轨道）运动的螺纹滚柱传递负载，通常比滚珠丝杠具有更高的负载能力和更长的使用寿命，但结构更复 杂、成本更高。 行星滚柱丝杠行业目前现状分析 QYResearch调研中心 01 行星滚柱丝杠市场正从小众高端技术走向规模化应用阶段，其发展由 "电动化替代液压 + 机器人与高端装备需求 + 高可靠 场景扩展"三大因素共同推动。 | 发展现状 | 描述 | | --- | --- | | 市场仍属 "小众高端"，但进入加 速成长期 | 行星滚柱丝杠目前仍是滚动直线传动中的小众高端产品，整体市场规模远小于滚珠丝杠，但 在高载、高刚度、高可靠性应用中的渗透率持续提升，市场正从 "技术导入期"进入"加速增长 | | | 期"。 | | 技术迭代聚焦在承载、寿命与紧 | 当前技术演进主要集中在提高动态载荷能力、疲劳寿命、抗冲击性能，以及通过材料与结构 | | 凑化 | 优化实现更高功率密度和更紧凑尺寸。 | | 机器人与高端装备成为需求增量 | 工业机器人、人形机器人、重载协作机器人以及半导体与航空航 ...

文章核心观点 - 文章聚焦于工业自动化领域的领军企业汇川技术，将其视为观察中国制造业向“智造”与“低碳”转型的缩影[3] - 公司凭借核心技术复用、高强度研发投入和本土化服务优势，在多个核心产品市场占据领先地位，并持续提升市场份额[5][12][18] - 公司财务表现稳健，运营效率一流，已具备强劲的“现金奶牛”属性[19][23][30] - 公司正积极布局人形机器人核心部件赛道，以工业品开发逻辑进行长期投入，有望在未来人形机器人量产时成为供应链核心企业[33][34][35] 公司市场地位与产品布局 - 公司已从“变频器+伺服+PLC”产品组合，拓展至机器人、视觉、传感器、精密机械和气动产品，成长为多产品综合方案提供商[5] - 通用伺服系统在中国市场份额约32%，位居第一[6] - 低压变频器产品（含电梯专用）在中国市场份额约22%，位居第一[7] - 小型PLC产品在中国市场份额约7.0%，位居第四[8] - 中大型PLC产品在中国市场份额约5.1%，位居第六[9] - 工业机器人产品销量在中国市场份额约8.2%，位居第四；其中SCARA机器人产品销量份额约20.4%，位居第一[9] 核心竞争力与研发投入 - 公司的核心优势在于将电力电子、电机驱动与控制技术进行复用，深入理解下游行业工艺，提供行业定制化解决方案[12] - 业务围绕“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”的工业自动化架构展开[13] - 公司坚持将年营收的8%-10%投入研发，构建“预研-平台开发-产品开发”三级研发体系[13] - 后续研发投入方向包括FA平台、PLC、CNC、数字化软件平台、海外市场产品以及人形机器人等[16] - 遍布全国的本土化销售与服务网络，能提供7x24小时快速响应，是持续抢夺市场份额的重要优势[18] 财务与运营表现 - 2025年前三季度，公司营收316.6亿元，同比增长25%；归母净利润42.5亿元，同比增长27%[19] - 2025年第三季度单季，公司毛利率为29.3%，较2024年提高约1个百分点；经调整营业利润率为11.9%，净利率为13.4%，较2024年提高约两个百分点[21] - 公司现金循环天数在2025年第三季度已降为负值，显示运营能力与资金利用效率达一流水平[23] - 2025年第三季度，公司期末有息负债率为7%，较2022年的12.7%下降了5.7个百分点[25] - 公司经营性现金净流入稳步增长，2024年达72亿元，2025年前三季度达39亿元[27] - 公司自由现金流逐年递增，2024年达51亿元，2025年前三季度达19亿元，具备“现金奶牛”属性[30] 人形机器人赛道布局 - 在人工智能与具身智能发展背景下，人形机器人有望率先应用于工业场景[33] - 中国凭借市场、产业链和政策支持，正成为该领域重要力量，国家及地方层面均出台支持政策[33] - 2025年9月，公司在工博会上发布了七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器及行星滚柱丝杠等多款核心部件，产品性能领先并具备规模化量产能力[34] - 公司聚焦制造业场景，以“工业品开发流程”打造可落地解决方案，不追求短期概念炒作[35] - 公司已成立智能机器人事业部，并与国内外主流人形机器人厂家沟通，举整体之力把握赛道机遇[35]

投资评级与核心观点 - **投资评级**：首次覆盖给予“买入”评级 [3] - **目标股价**：258.92元 [3] - **核心观点**：公司作为国内谐波减速器第一龙头，主业受益于行业复苏与国产替代，同时人形机器人风口将至，有望为公司打开数倍成长空间，公司凭借技术、成本和自研设备能力，正拓展丝杠和关节总成等新业务，成长路径清晰 [1][2][3] 公司概况与市场地位 - **公司定位**：专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业，产品包括谐波减速器、行星滚柱丝杠、机电一体化产品等 [12] - **市场地位**：国内谐波减速器第一大龙头，打破了国际品牌在国内的垄断 [12] - **全球份额**：2024年公司在全球谐波减速器市场占有率达到12%，位居全球第二、国产第一 [1][12] - **客户资源**：积累了新松机器人、埃斯顿、新时达等优质龙头客户，并成功跻身国际主流市场 [12] 主业复苏与行业回暖 - **行业需求回暖**：受公共卫生事件结束和新能源汽车、3C电子等下游需求拉动，2024-2025年行业持续回暖 [1] - **产量增长**：国家统计局披露，2024/2025年中国工业机器人产量分别同比提升14.2%/28.0%，2025年产量达到77万台，创历史新高 [1][51] - **公司业绩回暖**：2025年前三季度公司实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%，营收规模预计将回暖 [14] - **业务结构变化**：谐波减速器及金属部件营收占比由超90%下降至约80%，机电一体化产品占比逐步提升 [18] 人形机器人带来的增长机遇 - **市场空间**：人形机器人市场随着AI技术进步和科技巨头加码，有望迎来快速爆发，是一个崭新且空间庞大的蓝海市场 [2][58] - **需求倍增**：人形机器人自由度有持续增长趋势，将带动谐波减速器行业数倍增长的需求 [2] - **单机用量**：以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人谐波减速器需求量为14台，后续有望提升到20个以上 [2][69] - **公司布局**：公司在该领域已绑定优必选等率先放量的主机厂 [2] - **国产优势**：国产厂商具备较强的创新及降本能力，相对优势显著，有望充分受益 [2] 技术、成本与设备优势 - **核心技术**：公司在谐波传动理论、齿形设计、材料处理、精密加工等方面拥有核心技术，自创“P形齿”并自制柔性轴承，实现了全产业链覆盖 [75][77][78] - **成本优势**：公司毛利率平均比国际龙头哈默纳科高10%左右，成本优势显著 [78] - **自研设备能力**：公司核心技术优势在设备能力，旗下拥有多家参控股公司，具备从控制、生产到检测的完整设备储备 [2][98][101] - **设备迁移应用**：公司的设备能力可综合迁移至行星滚柱丝杠、减速器和结构件制造，由此拓展产品矩阵 [2] 产品拓展与业务纵深 - **拓展丝杠业务**：依托自研设备能力，公司拓展行星滚柱丝杠业务，突破了高精度大负载长寿命产品的设计瓶颈 [2][112] - **发展机电一体化**：机电一体化是发展趋势，公司研发关节总成以增强业务纵深，机电一体化产品毛利率较高且营收占比提升 [18][81][96] - **三次谐波技术**：公司独有的三次谐波技术比传统二次谐波具备更好的载荷能力和稳定性，适用于工业母机、数控机床转台等对刚度和精度要求苛刻的场景 [91][92] 产能扩张与效率提升 - **定增扩产**：2025年1月公司发布定增募集约20.2亿元，用于新一代精密传动装置智能制造项目，将新增滚柱丝杠和100万套谐波减速器产能等 [74] - **扩产速度**：公司谐波减速器产能扩充速度超越同行，预计2025年新增产能20万台 [75] - **效率提升空间**：公司人均创收约30-50万元，人均创利约10-15万元，显著低于哈默纳科，通过设备自动化等方式有较大提升空间 [79] 财务预测与估值 - **收入预测**：预计公司2025-2027年营业收入分别为5.64亿元、8.34亿元、12.76亿元，同比增长45.71%、47.75%、52.97% [6][114] - **净利润预测**：预计公司2025-2027年归母净利润分别为1.42亿元、2.06亿元、2.98亿元，同比增长152.03%、45.79%、44.16% [3][6] - **每股收益**：预计2025-2027年摊薄每股收益分别为0.772元、1.126元、1.623元 [6] - **估值水平**：预计2025-2027年PE分别为249倍、196倍、136倍 [3][6] - **估值依据**：选取斯菱股份、五洲新春、奥比中光、超捷股份为可比公司，其2026年平均PE为223倍，考虑到公司龙头地位和成长空间，给予2026年230倍PE [117][118]

格隆汇1月28日丨恒而达(300946.SZ)公布2025年年度业绩预告，预计2025年度归属于上市公司股东的净 利润3,700万元至4,000万元，同比减少54.19%-57.62%；预计2025年度归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益后的净利润3,700万元至4,000万元，同比减少52.32%-55.89%。 业绩变动原因说明 (一)战略投入持续加码导致营业成本短期上升 2025年公司持续加大在滚动功能部件(包括直线导轨副、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠等)及其核心生产装 备——高精度数控磨床等方面的研发投入，持续提升相关人才引进与市场开拓强度，导致相关研发费 用、销售费用支出同比大幅上升。 同时，为支持公司智能数控装备业务向高端化转型，并实现行星滚柱丝杠业务关键加工设备自主可控， 公司于2025年5月全资收购了全球领先的螺纹磨床公司——德国SMS Maschinenbau GmbH(以下简称SMS 公司)，由此产生的相关中介服务费、差旅费等一次性费用导致管理费用同比增幅较大影响公司当期利 润。 (二)海外并购整合效益尚未显现 (三)审慎计提减值夯实资产 公司严格遵循《企业会计准则》及内部会计政策，结合行业 ...

业绩变动原因说明 (一)战略投入持续加码导致营业成本短期上升 2025年公司持续加大在滚动功能部件(包括直线导轨副、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠等)及其核心生产装 备——高精度数控磨床等方面的研发投入，持续提升相关人才引进与市场开拓强度，导致相关研发费 用、销售费用支出同比大幅上升。 同时，为支持公司智能数控装备业务向高端化转型，并实现行星滚柱丝杠业务关键加工设备自主可控， 公司于2025年5月全资收购了全球领先的螺纹磨床公司——德国SMS Maschinenbau GmbH(以下简称SMS 公司)，由此产生的相关中介服务费、差旅费等一次性费用导致管理费用同比增幅较大影响公司当期利 润。 格隆汇1月28日丨恒而达(300946.SZ)公布2025年年度业绩预告，预计2025年度归属于上市公司股东的净 利润3,700万元至4,000万元，同比减少54.19%-57.62%；预计2025年度归属于上市公司股东的扣除非经常 性损益后的净利润3,700万元至4,000万元，同比减少52.32%-55.89%。 SMS公司自2025年6月起纳入公司合并报表，由于其在手订单生产周期较长，部分产品尚未交付客户形 成收入，但其日 ...

证券日报网讯 1月28日，恒而达在互动平台回答投资者提问时表示，公司正在积极推进行星滚柱丝杠及 高精度螺纹磨床产品量产的相关工作。 （文章来源：证券日报） ...

南财智讯1月28日电，恒而达发布年度业绩预告，预计2025年全年归属于上市公司股东的净利润为3700 万元至4000万元，同比预减54.19%—57.62%；预计2025年全年归属于上市公司股东的扣除非经常性损 益的净利润为3700万元至4000万元，同比预减52.32%—55.89%。业绩变动原因说明：（一）战略投入 持续加码导致营业成本短期上升：2025年公司持续加大在滚动功能部件（包括直线导轨副、滚珠丝杠 副、行星滚柱丝杠等）及其核心生产装备——高精度数控磨床等方面的研发投入，持续提升相关人才引 进与市场开拓强度，导致相关研发费用、销售费用支出同比大幅上升。同时，为支持公司智能数控装备 业务向高端化转型，并实现行星滚柱丝杠业务关键加工设备自主可控，公司于2025年5月全资收购了全 球领先的螺纹磨床公司——德国SMSMaschinenbauGmbH（以下简称SMS公司），由此产生的相关中介 服务费、差旅费等一次性费用导致管理费用同比增幅较大影响公司当期利润。（二）海外并购整合效益 尚未显现：SMS公司自2025年6月起纳入公司合并报表，由于其在手订单生产周期较长，部分产品尚未 交付客户形成收入，但其日常运 ...

群益证券(香港)研报指出，北特科技2025年净利润大幅增长，看好丝杠成为公司增长新动能。2025年全 年预计实现归母净利润1.2-1.3亿元，同比增长61.0%-75.0%；4Q单季度预计实现归母净利润0.2-0.3亿 元，同比增长110.1%-204.2%，公司业绩符合预期。目前公司已实现行星滚柱丝杠产品的小批量交付并 获得客户的认可，正积极建设上海嘉定、江苏昆山、泰国工厂三座基地，其中：①上海嘉定基地已小规 模投产；②江苏昆山基地将于2026年正式投产，行星滚柱丝杠年产能达260万套；③泰国基地总投资3.5 亿元，规划产能80万套/年，泰国基地可以及时响应海外客户需求，融入重要客户的全球供应链体系。 整体看，公司正打造丝杠作为增长新曲线，推动主业向人形机器人、高端装备制造等新质生产力领域升 级。给予公司"买进"的投资建议。 ...

投资评级与目标价 - 报告给予北特科技“买进”评级 [6] - 目标价为59元，较当前股价50.68元有约16.4%的潜在上涨空间 [1][2] 核心观点与业绩概要 - 2025年全年预计实现归母净利润1.2-1.3亿元，同比增长61.0%-75.0% [7] - 2025年预计实现扣非后净利润1.0-1.1亿元，同比增长89.2%-107.4% [7] - 第四季度业绩增长显著，预计归母净利润0.2-0.3亿元，同比增长110.1%-204.2% [7] - 业绩增长主因是国内汽车市场销量回升（1-12月累计销售3440万辆，同比增长9.40%）以及公司控费增效 [9] - 公司正积极打造行星滚柱丝杠作为增长新曲线，产品已小批量交付，并规划建设上海、昆山及泰国三大生产基地 [9] 公司财务与估值预测 - 预计2025、2026、2027年净利润分别为1.2亿元、1.7亿元、2.7亿元，同比增长71%、42%、57% [9] - 预计2025、2026、2027年每股收益分别为0.4元、0.5元、0.8元 [9] - 当前股价对应2025-2027年预测市盈率分别为140倍、99倍、63倍 [9] - 根据财务附表，预计2025-2027年营业收入分别为23.99亿元、29.40亿元、37.60亿元 [13] 公司业务与战略布局 - 公司产品组合以汽车底盘为主，占比64.1%，空调压缩机占比27.5%，铝合金轻量化占比8.3% [3][4] - 行星滚柱丝杠新产能规划明确：江苏昆山基地2026年投产，年产能260万套；泰国基地总投资3.5亿元，规划年产能80万套 [9] - 新业务旨在推动公司向人形机器人、高端装备制造等新质生产力领域升级 [9] 市场表现与公司概况 - 截至2026年1月27日，公司A股股价为50.68元，总市值约171.51亿元 [2] - 公司主要股东为靳坤，持股31.57% [2] - 公司股价近一个月上涨16.3%，近三个月上涨8.1%，近一年上涨1.8% [2] - 报告发布前，近期评级均为“买进” [3]