核心观点 - Figure公司发布Figure 02机器人在家庭环境中完成洗衣任务的演示视频 标志着人形机器人从工业场景向家庭场景的重要技术突破 [1][4][14] 技术能力 - 机器人采用双手协作方式完成洗衣任务 包括半蹲姿势调整 衣物位置调整等精细化操作 [3][13][28] - 搭载Helix端到端双系统VLA：System 2为7B参数视觉语言模型 以7-9Hz频率进行高层语义推理；System 1为8000万参数Transformer模型 以200Hz频率实现实时身体控制 [21][23][24] - 系统具备全身控制能力 在40秒长程任务中协调腿部稳定与上肢精准操作 无需远程操控 [27][28][29] 场景应用 - 首次实现从办公室测试环境到真实家庭环境的跨越 连续一个月测试后完成家庭场景落地 [4][8] - 处理柔性物体（衣物）时展现抓握控制 动态视觉 物体识别 力反馈等多技术协同能力 [18][19][20] - 相比工业场景的结构化环境 家庭场景需应对布置多样性 物体非标准化 任务目标模糊等不确定性 [9][10][11] 性能表现 - 在物流分拣场景中处理多样化包裹能力接近人类水平：平均处理时间4.05秒/件 条形码扫描成功率95% [38][39] - 7月发布F 03电池技术 显著提升能量密度并优化安全性 成本与体积 [41][44] 发展路径 - 通过分解复杂任务（洗衣流程包含10余个子任务）在约束环境中逐步学习 再扩展自适应能力 [33][35] - 从2月发布Figure 02后 陆续展示快递分拣 家庭洗衣等场景应用 持续推动技术迭代 [36][37][41]