Helix系统

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机器人终于能帮人洗衣服了
量子位· 2025-07-31 14:51
机器人技术进展 - Figure公司发布Figure 02机器人在家庭环境中完成洗衣任务的演示视频,这是首次在真实家庭环境实现该操作[1][3] - 机器人能够半蹲并双手协作完成洗衣动作,包括拿衣篓、调整衣物位置等[2] - 该任务已在办公室连续测试一个月,标志着从工业场景到家庭场景的跨越[3][5] 工业与家庭场景差异 - 工业场景具有结构化、重复、确定的特点,物体位置固定且标准化[7] - 家庭场景充满不确定性和不透明性,布置多样且任务目标模糊[8] - 家庭环境需要与人类长期交互,要求机器人保持稳定性和安全性[9] 洗衣任务技术挑战 - 洗衣任务需要处理不同种类、数量、重量和材质的衣物[10] - 柔性物体如衣物缺乏稳定外形和清晰可供性,增加感知和操作难度[13] - 任务需要抓握控制、动态视觉、物体识别、力反馈等多种能力协同[13] Helix系统技术特点 - 采用端到端双系统VLA架构,包含System 2和System 1两个子系统[15][17] - System 2是7B视觉语言模型,负责高层语义推理[17] - System 1是8000万参数Transformer模型,实现200Hz高速身体控制[17] - 系统结合语言、图像和机器人状态信息,具备高度泛化与响应能力[17] 全身控制技术突破 - 洗衣demo展示腿部参与的全身控制,需要调整位姿并保持稳定[19] - 超过40秒的长程任务难度大,体现技术突破[20] - 当前展示并非完整洗衣流程,是分步实现家庭场景应用的必经之路[21] 其他技术进展 - 6月发布快递分拣demo,处理时间缩短至4.05秒/件,条形码扫描成功率95%[22] - 7月发布F.03电池,提升能量密度并优化安全性与可靠性[24][25] 行业发展趋势 - 机器人正从受控工业空间逐步进入不可预测的人类生活场景[11] - 现代机器人通过分解任务、增加约束的方式实现从工业到家庭的跃迁[21]
人形机器人行业周度报告(2025.06.02-2025.06.08):Figure机器人展示物流环境良好适应性,泛化能力突破有望加速实际应用
中邮证券· 2025-06-10 15:25
报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市,维持评级,收盘点位为1640.22,52周最高为1803.12,52周最低为1122.98 [2] 报告的核心观点 - 本周(2025.06.03 - 06.06)人形机器人指数上涨1.33%,涨幅高于同期上证指数和沪深300,年初至今上涨24.11%,在申万31个一级子行业指数涨跌幅排名居第15位,部分相关标的涨跌幅明显 [5][6] - 行业发展、政策新闻和供应链动态等方面有诸多重要进展,如企业推出新模型和产品、多地创新中心揭牌或增资、企业达成合作与投资等,推动人形机器人行业发展 [7] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 构建的中邮人形机器人指数本周上涨1.33%,高于同期上证指数和沪深300,年初至今上涨24.11% [5][13] - 对比申万31个一级子行业指数,人形机器人指数涨跌幅排名第15位 [6] - 部分相关标的涨跌幅明显,如超捷股份+28.42%、襄阳轴承 - 5.71%等 [6] 行业重要动态 行业发展 - 银河通用推出纯视觉端到端导航大模型TrackVLA,为具身智能商业化落地提供支撑 [20] - 百事可乐发布首个人形机器人“百事蓝宝” [21] - 台积电CEO称目前人形机器人订单强劲,预计2026或2027年起贡献更显著 [22] - 松延动力总订单规模突破2k台,总合同额超1亿元 [23] - 宇树科技股改基本完成,最新估值100 - 150亿元,引发上市猜测 [24][25] - 特斯拉Optimus机器人项目主管离职,自动驾驶负责人接任 [26] - Figure展示Helix系统在物流环境应用,性能提升,为大规模应用铺路 [27][30] - 亚马逊测试人形机器人在包裹递送环节应用可能性 [31] 政策新闻 - 湖北人形机器人创新中心揭牌,面积近7000平方米,涵盖23个应用场景 [33] - 北京人形机器人创新中心增资至4.6亿,引入新股东完善产业链 [34][35] - 广东省人工智能与机器人产业联盟正式成立 [36] 供应链动态&公司公告 - 福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室 [37] - 柯力传感完成对猿声科技的战略投资,双方将推动智能机器人产业化 [38][39] - 精锻科技拟参与武汉格蓝若智能机器人公司A轮融资 [40] - 迈赫股份获发明专利证书“一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手” [40] - 安培龙股东长盈粤富计划减持不超3%股份 [40]
人形机器人行业周度报告(2025.06.02-2025.06.08):Figure机器人展示物流环境良好适应性,泛化能力突破有望加速实际应用-20250610
中邮证券· 2025-06-10 14:42
报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市,维持评级 [2] 报告的核心观点 - 本周(2025.06.03 - 06.06)人形机器人指数上涨 1.33%,涨幅高于同期上证指数(1.13%)、沪深 300(0.88%),年初至今上涨 24.11%,在申万 31 个一级子行业指数中涨跌幅排名居第 15 位 [5][13] - 行业发展、政策新闻和供应链动态等方面有诸多进展,如银河通用推出大模型、多地创新中心揭牌或增资、企业共建实验室和完成战略投资等 [7] 各部分总结 本周行情回顾 - 构建中邮人形机器人指数,本周该指数上涨 1.33%,涨幅高于同期上证指数和沪深 300,年初至今上涨 24.11% [13] - 对比申万 31 个一级子行业指数,人形机器人指数涨跌幅排名第 15 位 [14] - 相关标的涨跌幅明显的有超捷股份+28.42%、旭升集团+13.75%等,襄阳轴承 - 5.71%、斯菱股份 - 4.54%等 [6] 行业重要动态 行业发展 - 银河通用推出纯视觉端到端导航大模型 TrackVLA,为具身智能商业化落地提供支撑 [20] - 百事可乐发布首个人形机器人“百事蓝宝” [21] - 台积电 CEO 称目前人形机器人订单强劲,预计 2026 年或 2027 年起有更显著表现 [22] - 松延动力董事长表示总订单规模已突破 2k 台,总合同额超 1 亿元 [23] - 宇树科技股改基本完成,最新估值 100 - 150 亿元,引发上市猜测 [24][25] - 特斯拉 Optimus 机器人项目主管离职,自动驾驶负责人接任 [26] - Figure 官方展示 60 分钟未剪辑视频,展现 Helix 系统在物流环境的应用,性能显著提升,核心技术优化,推动从实验室迈向真实世界 [27][30] - 亚马逊正在测试人形机器人在包裹递送环节应用的可能性,整合多家中国科技企业成果 [31] 政策新闻 - 湖北人形机器人创新中心揭牌,是全国规模最大、场景最丰富的创新中心,已入驻 9 家企业,拟签约和意向入驻 17 家 [33] - 北京人形机器人创新中心增资至 4.6 亿,引入新股东,向“技术 + 制造”全链条延伸 [34][35] - 广东省人工智能与机器人产业联盟正式成立,发布产业信息平台,举行签约仪式和发布技术合作重点项目 [36] 供应链动态&公司公告 - 福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室,聚焦柔性电子皮肤和超宽域压力传感器领域 [37] - 柯力传感完成对猿声科技的战略投资,双方将联合开发一体化解决方案,推动具身机器人发展 [38][39] - 精锻科技拟以 5000 万元参与武汉格蓝若智能机器人有限公司 A 轮融资,持股 10% [40] - 迈赫股份获“一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手”发明专利证书 [40] - 安培龙股东长盈粤富计划减持不超 2,952,058 股,占总股本 3% [40]
Accuray(ARAY) - 2025 Q3 - Earnings Call Transcript
2025-05-01 05:32
财务数据和关键指标变化 - 第三季度净收入1.13亿美元,同比增长12%,按固定汇率计算增长14% [18] - 第三季度产品收入5700万美元,同比增长16%,按固定汇率计算增长16%,单位销量同比增长23% [19] - 第三季度服务收入5600万美元,同比增长9%,按固定汇率计算增长11% [19] - 第三季度产品总订单约7100万美元,订单出货比为1.2 [19] - 第三季度末报告的订单积压约4.52亿美元,定义为30个月以内的订单,本季度无订单取消 [20] - 第三季度整体毛利率为27.9%,上年同期为28.7% [20] - 第三季度运营费用为3100万美元,上年第三季度为3400万美元 [21] - 第三季度运营收入为100万美元,上年同期运营亏损460万美元 [21] - 第三季度调整后EBITDA为600万美元,上年同期为110万美元 [10][21] - 预计第四季度收入在1.21 - 1.29亿美元之间,调整后EBITDA在950 - 1200万美元之间 [18] - 维持2025财年调整后EBITDA指引在2850 - 3100万美元之间 [23] 各条业务线数据和关键指标变化 - 服务业务本季度占收入约49%,占毛利润约59%,第三季度服务收入同比增长9% [10][11] - 产品收入同比增长16%,快于市场,主要由扩大的产品组合需求驱动,其中约35%来自旧设备更换 [11] 各个市场数据和关键指标变化 - 发达和新兴市场均表现强劲,推动了收入增长 [9] - 中国市场前三个季度产品出货量平均每季度2500 - 3000万美元,预计关税将使第四季度产品收入减少1000 - 1500万美元 [13][17] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司希望成为放射治疗技术领域最可靠和值得信赖的全球合作伙伴,贴近客户和潜在客户,帮助他们获得设备 [9] - 投资ERP和人才,以增强适应性和运营能力,应对快速变化的全球市场 [9] - 积极探索加强资本结构的途径,以实现长期目标并为股东创造价值 [25] - 服务业务有望成为增长引擎和扩大利润率的主要催化剂,未来将开发订阅软件即服务产品 [12] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 近期关税和地缘政治局势不稳定,全球经济存在潜在影响,但公司业务仍健康,对解决方案的潜在需求强劲 [24] - 公司团队正在识别和执行提高运营效率的机会,增强韧性,商业伙伴关系专注于尽快推广产品 [7] - 尽管面临挑战,但公司有信心通过短期和长期缓解措施抵消关税政策影响,预计2026财年下半年缓解措施将产生更大积极影响 [14][15] 其他重要信息 - 公司约70%的原材料和产品组件在美国采购,成品在美国组装和制造,超80%出口到世界各地 [12] - 公司正在采取多项缓解措施应对关税影响,包括在威斯康星州麦迪逊建立对外贸易区、申请合格零部件的关税退税、开发国内原材料和组件的二级来源、与中国合资企业合作争取关税豁免 [13] 问答环节所有提问和回答 问题:本季度调整后EBITDA是否受中国调整后EBITDA递延的显著影响? - 本季度产品利润率为22.7%,主要是因为中国利润率递延较高。去年同期整体产品利润率约43.5%,是因为当时中国利润率释放较大。全年产品利润率约31%,符合预期 [27] 问题:印度和南美市场是否会像中国市场一样受到重大影响? - 目前中国市场影响最大,公司正在关注所有潜在情况。公司最大的地区IMEA(包括印度)表现强劲,非中国亚太地区也表现出色,日本本季度表现良好,美国市场本季度有所改善 [29][30] 问题:与中国合资企业合作争取关税豁免的情况,以及豁免后发货时间和1000 - 1500万美元季度影响的参考性? - 公司正在与中国合资企业密切合作争取医疗设备关税豁免,但目前在概率、时间和影响速度方面缺乏明确信息。如果获得豁免,预计能相对快速恢复发货 [34][35][36] 问题:关税情况解决后,明年中国市场的潜在影响以及第四季度影响是否更显著? - 公司正在进行各种情景规划,目前无法对2026财年发表评论,预计在第四季度财报电话会议上会有更多清晰信息 [39] 问题:公司是否从销售和营销方面将资源从中国市场转移,以及资源将聚焦于哪些市场? - 公司在发达和新兴市场都有优势领域,会寻找机会并灵活配置资源。例如本季度利用英国的刺激政策获得了高端设备新订单,非中国亚太地区也有机会,上季度泰国、台湾、韩国订单强劲,还向缅甸发货了首台Helix系统,向台湾发货了三台Radixact高端X9系统 [41][42][43]