核心观点 - Figure AI推出新一代人形机器人Figure 03，依托Helix系统，侧重家庭场景应用，并为规模化生产做好了设计准备，其场景泛化能力和量产进度值得关注 [1][2] 产品应用场景 - Figure 03展示家庭场景下的多种任务处理能力，包括整理沙发桌椅、准备茶歇、浇花、洗衣服、打扫卫生等家务情景 [2] - 在物品分类情景下，机器人能够归类盘子杯子、整理购物后的蔬菜、叠衣服，显示其物品识别分拣和柔性物品抓取能力成熟 [2] - 具备动态生物识别交互能力，可与宠物狗玩抛接球游戏，视频中还展示了在酒店担任迎宾服务员、在商业场景搬运纸箱和分拣快递等泛化应用 [2] 硬件技术升级 - 视觉系统性能显著提升，帧率翻倍，延迟降至原来的四分之一，单相机视野拓宽60%，景深提升，为复杂环境提供更密集稳定的感知数据 [3] - 支持10Gbps毫米波数据卸载，可上传海量数据以助力机器人迭代学习 [3] - 采用无线充电技术，脚掌内置充电线圈，在支架上可实现2kW充电功率，支持自动对接补能 [3] - 灵巧手新增摄像头，在头部主摄像头被遮挡时仍能感知，指尖采用自研触觉传感器，最小可检测3克重量压力，实现精细操控 [3] - 新一代执行器速度翻倍，扭矩密度提升，承载力增大，整机重量减轻9% [3] - 外观覆盖柔性针织材料并填充泡沫海绵，软质部件可无工具拆洗并支持定制服装，专为家庭场景安全性设计 [3] 生产与制造 - Figure 03的设计结构减少了零件数量与装配步骤，制造工艺从CNC转向压铸、注塑、冲压，以降低生产成本 [4] - 公司自研制造执行系统（MES）确保全流程追溯与产品一致性 [4] - Figure AI的BotQ工厂第一代产线当前年产能为12,000台，公司目标在四年内实现总计10万台机器人的产量 [2][4]

行业阶段与核心矛盾 - 人形机器人行业正从主题炒作迈向产业趋势投资前期，海外及国内企业已开启小批量量产 [1] - 行业核心矛盾并非能否出货，而是能否形成可持续的产业飞轮，当前交付多集中于科研、教育等ToG领域，本体企业主要扮演硬件卖铲人角色 [1] - 行业真正转折点在于机器人大脑的Scaling Law时刻，即智能随数据量和模型规模呈非线性提升，从而突破场景泛化能力瓶颈 [1] Scaling Law的挑战与瓶颈 - 硬件端成本高且方案未定型，以特斯拉Optimus Gen1为例，当前BOM成本仍处高位，目标未来降至2万美元/台 [3] - 行业缺乏统一技术标准，行星滚柱丝杠与微型丝杠、轴向磁通电机与无框力矩电机等方案并存，延缓了规模化降本进程 [3] - 软件端缺乏机器人版ChatGPT，机器人大脑面临运动数据模态复杂、真实场景采集成本高、专用场景数据缺失等数据困境 [3] 技术路线演进 - 双系统分层VLA（大小脑架构）凭借均衡性成为当前工程落地最优解，端到端VLA被视为通用AGI的终极方向 [4][5] - Figure的Helix系统采用快慢双系统协同，7B参数慢系统处理认知任务，80M参数快系统以200Hz高频实现毫秒级实时控制 [7] - 若未来算力芯片效率提升且低成本数据生成技术突破，端到端VLA仍是终极方向，但大小脑路线将作为行业过渡桥梁 [7] 商业化路径与场景落地 - 商业化遵循从ToG到ToB再到ToC的路径，当前ToG场景已实现小规模落地，国内本体价格下探至3.99万元 [8] - ToB场景成为关键战场，服装制造业是典型案例，全球缝纫工人约6000万人，年人工开支超万亿人民币，存在刚性替代需求 [8][9] - 大模型端到端架构改变现状，无需手动编程即可通过视觉识别面料特性，杰克科技方案已能解决单层面料分离难题，拟推进批量化应用 [9] - 2030年前后人形机器人将全面进入B端装配、质检、柔性搬运环节，2035年有望在家庭场景实现护理、家务协作 [9] 资本流向与生态建设 - 行业资本从重硬件本体转向重软件大脑，谷歌、英伟达等国外科技大厂已率先布局具身智能大模型 [11] - 2024年下半年起国内具身智能大模型赛道迎来融资潮，千寻智能2025年3月完成5.28亿元Pre-A轮融资，穹彻智能累计获数亿元融资 [11] - 平台化企业开始补位行业生态短板，仙工智能等企业正以控制器为核心搭建机器人大脑开发平台，连接本体厂商与零部件企业以提升效率 [11] 未来行业展望 - 行业终极目标是复刻新能源车、智能手机的非线性增长曲线，关键在于机器人大脑的Scaling Law时刻 [13] - 若未来两年内头部企业能在简单工业场景验证智能泛化能力并形成成熟硬件方案，行业将进入规模化增长阶段 [13]

核心观点 - Figure公司发布Figure 02机器人在家庭环境中完成洗衣任务的演示视频 标志着人形机器人从工业场景向家庭场景的重要技术突破 [1][4][14] 技术能力 - 机器人采用双手协作方式完成洗衣任务 包括半蹲姿势调整 衣物位置调整等精细化操作 [3][13][28] - 搭载Helix端到端双系统VLA：System 2为7B参数视觉语言模型 以7-9Hz频率进行高层语义推理；System 1为8000万参数Transformer模型 以200Hz频率实现实时身体控制 [21][23][24] - 系统具备全身控制能力 在40秒长程任务中协调腿部稳定与上肢精准操作 无需远程操控 [27][28][29] 场景应用 - 首次实现从办公室测试环境到真实家庭环境的跨越 连续一个月测试后完成家庭场景落地 [4][8] - 处理柔性物体（衣物）时展现抓握控制 动态视觉 物体识别 力反馈等多技术协同能力 [18][19][20] - 相比工业场景的结构化环境 家庭场景需应对布置多样性 物体非标准化 任务目标模糊等不确定性 [9][10][11] 性能表现 - 在物流分拣场景中处理多样化包裹能力接近人类水平：平均处理时间4.05秒/件 条形码扫描成功率95% [38][39] - 7月发布F 03电池技术 显著提升能量密度并优化安全性 成本与体积 [41][44] 发展路径 - 通过分解复杂任务（洗衣流程包含10余个子任务）在约束环境中逐步学习 再扩展自适应能力 [33][35] - 从2月发布Figure 02后 陆续展示快递分拣 家庭洗衣等场景应用 持续推动技术迭代 [36][37][41]

机器人技术进展 - Figure公司发布Figure 02机器人在家庭环境中完成洗衣任务的演示视频，这是首次在真实家庭环境实现该操作[1][3] - 机器人能够半蹲并双手协作完成洗衣动作，包括拿衣篓、调整衣物位置等[2] - 该任务已在办公室连续测试一个月，标志着从工业场景到家庭场景的跨越[3][5] 工业与家庭场景差异 - 工业场景具有结构化、重复、确定的特点，物体位置固定且标准化[7] - 家庭场景充满不确定性和不透明性，布置多样且任务目标模糊[8] - 家庭环境需要与人类长期交互，要求机器人保持稳定性和安全性[9] 洗衣任务技术挑战 - 洗衣任务需要处理不同种类、数量、重量和材质的衣物[10] - 柔性物体如衣物缺乏稳定外形和清晰可供性，增加感知和操作难度[13] - 任务需要抓握控制、动态视觉、物体识别、力反馈等多种能力协同[13] Helix系统技术特点 - 采用端到端双系统VLA架构，包含System 2和System 1两个子系统[15][17] - System 2是7B视觉语言模型，负责高层语义推理[17] - System 1是8000万参数Transformer模型，实现200Hz高速身体控制[17] - 系统结合语言、图像和机器人状态信息，具备高度泛化与响应能力[17] 全身控制技术突破 - 洗衣demo展示腿部参与的全身控制，需要调整位姿并保持稳定[19] - 超过40秒的长程任务难度大，体现技术突破[20] - 当前展示并非完整洗衣流程，是分步实现家庭场景应用的必经之路[21] 其他技术进展 - 6月发布快递分拣demo，处理时间缩短至4.05秒/件，条形码扫描成功率95%[22] - 7月发布F.03电池，提升能量密度并优化安全性与可靠性[24][25] 行业发展趋势 - 机器人正从受控工业空间逐步进入不可预测的人类生活场景[11] - 现代机器人通过分解任务、增加约束的方式实现从工业到家庭的跃迁[21]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市，维持评级，收盘点位为1640.22，52周最高为1803.12，52周最低为1122.98 [2] 报告的核心观点 - 本周（2025.06.03 - 06.06）人形机器人指数上涨1.33%，涨幅高于同期上证指数和沪深300，年初至今上涨24.11%，在申万31个一级子行业指数涨跌幅排名居第15位，部分相关标的涨跌幅明显 [5][6] - 行业发展、政策新闻和供应链动态等方面有诸多重要进展，如企业推出新模型和产品、多地创新中心揭牌或增资、企业达成合作与投资等，推动人形机器人行业发展 [7] 根据相关目录分别进行总结 本周行情回顾 - 构建的中邮人形机器人指数本周上涨1.33%，高于同期上证指数和沪深300，年初至今上涨24.11% [5][13] - 对比申万31个一级子行业指数，人形机器人指数涨跌幅排名第15位 [6] - 部分相关标的涨跌幅明显，如超捷股份+28.42%、襄阳轴承 - 5.71%等 [6] 行业重要动态 行业发展 - 银河通用推出纯视觉端到端导航大模型TrackVLA，为具身智能商业化落地提供支撑 [20] - 百事可乐发布首个人形机器人“百事蓝宝” [21] - 台积电CEO称目前人形机器人订单强劲，预计2026或2027年起贡献更显著 [22] - 松延动力总订单规模突破2k台，总合同额超1亿元 [23] - 宇树科技股改基本完成，最新估值100 - 150亿元，引发上市猜测 [24][25] - 特斯拉Optimus机器人项目主管离职，自动驾驶负责人接任 [26] - Figure展示Helix系统在物流环境应用，性能提升，为大规模应用铺路 [27][30] - 亚马逊测试人形机器人在包裹递送环节应用可能性 [31] 政策新闻 - 湖北人形机器人创新中心揭牌，面积近7000平方米，涵盖23个应用场景 [33] - 北京人形机器人创新中心增资至4.6亿，引入新股东完善产业链 [34][35] - 广东省人工智能与机器人产业联盟正式成立 [36] 供应链动态&公司公告 - 福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室 [37] - 柯力传感完成对猿声科技的战略投资，双方将推动智能机器人产业化 [38][39] - 精锻科技拟参与武汉格蓝若智能机器人公司A轮融资 [40] - 迈赫股份获发明专利证书“一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手” [40] - 安培龙股东长盈粤富计划减持不超3%股份 [40]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为强于大市，维持评级 [2] 报告的核心观点 - 本周（2025.06.03 - 06.06）人形机器人指数上涨 1.33%，涨幅高于同期上证指数（1.13%）、沪深 300（0.88%），年初至今上涨 24.11%，在申万 31 个一级子行业指数中涨跌幅排名居第 15 位 [5][13] - 行业发展、政策新闻和供应链动态等方面有诸多进展，如银河通用推出大模型、多地创新中心揭牌或增资、企业共建实验室和完成战略投资等 [7] 各部分总结 本周行情回顾 - 构建中邮人形机器人指数，本周该指数上涨 1.33%，涨幅高于同期上证指数和沪深 300，年初至今上涨 24.11% [13] - 对比申万 31 个一级子行业指数，人形机器人指数涨跌幅排名第 15 位 [14] - 相关标的涨跌幅明显的有超捷股份+28.42%、旭升集团+13.75%等，襄阳轴承 - 5.71%、斯菱股份 - 4.54%等 [6] 行业重要动态 行业发展 - 银河通用推出纯视觉端到端导航大模型 TrackVLA，为具身智能商业化落地提供支撑 [20] - 百事可乐发布首个人形机器人“百事蓝宝” [21] - 台积电 CEO 称目前人形机器人订单强劲，预计 2026 年或 2027 年起有更显著表现 [22] - 松延动力董事长表示总订单规模已突破 2k 台，总合同额超 1 亿元 [23] - 宇树科技股改基本完成，最新估值 100 - 150 亿元，引发上市猜测 [24][25] - 特斯拉 Optimus 机器人项目主管离职，自动驾驶负责人接任 [26] - Figure 官方展示 60 分钟未剪辑视频，展现 Helix 系统在物流环境的应用，性能显著提升，核心技术优化，推动从实验室迈向真实世界 [27][30] - 亚马逊正在测试人形机器人在包裹递送环节应用的可能性，整合多家中国科技企业成果 [31] 政策新闻 - 湖北人形机器人创新中心揭牌，是全国规模最大、场景最丰富的创新中心，已入驻 9 家企业，拟签约和意向入驻 17 家 [33] - 北京人形机器人创新中心增资至 4.6 亿，引入新股东，向“技术 + 制造”全链条延伸 [34][35] - 广东省人工智能与机器人产业联盟正式成立，发布产业信息平台，举行签约仪式和发布技术合作重点项目 [36] 供应链动态&公司公告 - 福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室，聚焦柔性电子皮肤和超宽域压力传感器领域 [37] - 柯力传感完成对猿声科技的战略投资，双方将联合开发一体化解决方案，推动具身机器人发展 [38][39] - 精锻科技拟以 5000 万元参与武汉格蓝若智能机器人有限公司 A 轮融资，持股 10% [40] - 迈赫股份获“一种用于铲斗斗齿组对的机器人搬运抓手”发明专利证书 [40] - 安培龙股东长盈粤富计划减持不超 2,952,058 股，占总股本 3% [40]

财务数据和关键指标变化 - 第三季度净收入1.13亿美元，同比增长12%，按固定汇率计算增长14% [18] - 第三季度产品收入5700万美元，同比增长16%，按固定汇率计算增长16%，单位销量同比增长23% [19] - 第三季度服务收入5600万美元，同比增长9%，按固定汇率计算增长11% [19] - 第三季度产品总订单约7100万美元，订单出货比为1.2 [19] - 第三季度末报告的订单积压约4.52亿美元，定义为30个月以内的订单，本季度无订单取消 [20] - 第三季度整体毛利率为27.9%，上年同期为28.7% [20] - 第三季度运营费用为3100万美元，上年第三季度为3400万美元 [21] - 第三季度运营收入为100万美元，上年同期运营亏损460万美元 [21] - 第三季度调整后EBITDA为600万美元，上年同期为110万美元 [10][21] - 预计第四季度收入在1.21 - 1.29亿美元之间，调整后EBITDA在950 - 1200万美元之间 [18] - 维持2025财年调整后EBITDA指引在2850 - 3100万美元之间 [23] 各条业务线数据和关键指标变化 - 服务业务本季度占收入约49%，占毛利润约59%，第三季度服务收入同比增长9% [10][11] - 产品收入同比增长16%，快于市场，主要由扩大的产品组合需求驱动，其中约35%来自旧设备更换 [11] 各个市场数据和关键指标变化 - 发达和新兴市场均表现强劲，推动了收入增长 [9] - 中国市场前三个季度产品出货量平均每季度2500 - 3000万美元，预计关税将使第四季度产品收入减少1000 - 1500万美元 [13][17] 公司战略和发展方向和行业竞争 - 公司希望成为放射治疗技术领域最可靠和值得信赖的全球合作伙伴，贴近客户和潜在客户，帮助他们获得设备 [9] - 投资ERP和人才，以增强适应性和运营能力，应对快速变化的全球市场 [9] - 积极探索加强资本结构的途径，以实现长期目标并为股东创造价值 [25] - 服务业务有望成为增长引擎和扩大利润率的主要催化剂，未来将开发订阅软件即服务产品 [12] 管理层对经营环境和未来前景的评论 - 近期关税和地缘政治局势不稳定，全球经济存在潜在影响，但公司业务仍健康，对解决方案的潜在需求强劲 [24] - 公司团队正在识别和执行提高运营效率的机会，增强韧性，商业伙伴关系专注于尽快推广产品 [7] - 尽管面临挑战，但公司有信心通过短期和长期缓解措施抵消关税政策影响，预计2026财年下半年缓解措施将产生更大积极影响 [14][15] 其他重要信息 - 公司约70%的原材料和产品组件在美国采购，成品在美国组装和制造，超80%出口到世界各地 [12] - 公司正在采取多项缓解措施应对关税影响，包括在威斯康星州麦迪逊建立对外贸易区、申请合格零部件的关税退税、开发国内原材料和组件的二级来源、与中国合资企业合作争取关税豁免 [13] 问答环节所有提问和回答 问题：本季度调整后EBITDA是否受中国调整后EBITDA递延的显著影响？ - 本季度产品利润率为22.7%，主要是因为中国利润率递延较高。去年同期整体产品利润率约43.5%，是因为当时中国利润率释放较大。全年产品利润率约31%，符合预期 [27] 问题：印度和南美市场是否会像中国市场一样受到重大影响？ - 目前中国市场影响最大，公司正在关注所有潜在情况。公司最大的地区IMEA（包括印度）表现强劲，非中国亚太地区也表现出色，日本本季度表现良好，美国市场本季度有所改善 [29][30] 问题：与中国合资企业合作争取关税豁免的情况，以及豁免后发货时间和1000 - 1500万美元季度影响的参考性？ - 公司正在与中国合资企业密切合作争取医疗设备关税豁免，但目前在概率、时间和影响速度方面缺乏明确信息。如果获得豁免，预计能相对快速恢复发货 [34][35][36] 问题：关税情况解决后，明年中国市场的潜在影响以及第四季度影响是否更显著？ - 公司正在进行各种情景规划，目前无法对2026财年发表评论，预计在第四季度财报电话会议上会有更多清晰信息 [39] 问题：公司是否从销售和营销方面将资源从中国市场转移，以及资源将聚焦于哪些市场？ - 公司在发达和新兴市场都有优势领域，会寻找机会并灵活配置资源。例如本季度利用英国的刺激政策获得了高端设备新订单，非中国亚太地区也有机会，上季度泰国、台湾、韩国订单强劲，还向缅甸发货了首台Helix系统，向台湾发货了三台Radixact高端X9系统 [41][42][43]