机器人技术进展 - Figure公司发布Figure 02机器人在家庭环境中完成洗衣任务的演示视频，这是首次在真实家庭环境实现该操作[1][3] - 机器人能够半蹲并双手协作完成洗衣动作，包括拿衣篓、调整衣物位置等[2] - 该任务已在办公室连续测试一个月，标志着从工业场景到家庭场景的跨越[3][5] 工业与家庭场景差异 - 工业场景具有结构化、重复、确定的特点，物体位置固定且标准化[7] - 家庭场景充满不确定性和不透明性，布置多样且任务目标模糊[8] - 家庭环境需要与人类长期交互，要求机器人保持稳定性和安全性[9] 洗衣任务技术挑战 - 洗衣任务需要处理不同种类、数量、重量和材质的衣物[10] - 柔性物体如衣物缺乏稳定外形和清晰可供性，增加感知和操作难度[13] - 任务需要抓握控制、动态视觉、物体识别、力反馈等多种能力协同[13] Helix系统技术特点 - 采用端到端双系统VLA架构，包含System 2和System 1两个子系统[15][17] - System 2是7B视觉语言模型，负责高层语义推理[17] - System 1是8000万参数Transformer模型，实现200Hz高速身体控制[17] - 系统结合语言、图像和机器人状态信息，具备高度泛化与响应能力[17] 全身控制技术突破 - 洗衣demo展示腿部参与的全身控制，需要调整位姿并保持稳定[19] - 超过40秒的长程任务难度大，体现技术突破[20] - 当前展示并非完整洗衣流程，是分步实现家庭场景应用的必经之路[21] 其他技术进展 - 6月发布快递分拣demo，处理时间缩短至4.05秒/件，条形码扫描成功率95%[22] - 7月发布F.03电池，提升能量密度并优化安全性与可靠性[24][25] 行业发展趋势 - 机器人正从受控工业空间逐步进入不可预测的人类生活场景[11] - 现代机器人通过分解任务、增加约束的方式实现从工业到家庭的跃迁[21]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [2][4] 报告的核心观点 - 机器人厂商新品不断推出，WAIC大会7月26日开幕，看好机器人行业持续受到催化，建议关注相关产业链 [2] 根据相关目录分别进行总结 行业新闻及公司动态 - 中国铁设自主研发的具身智能四足机器人成功实现对数据中心机房的高效自主巡检，为铁路运维带来新解决方案 [6] - 越疆协作焊接机器人凭借高精度和创新算法，在高端制造领域实现突破性应用，重新定义工业焊接标准 [8] - 字节跳动GR - 3人形机器人突破多模态交互技术壁垒，配套ByteMini机器人可精准执行复杂指令，为服务机器人进家庭场景奠定基础 [9] - 宇树科技发布Unitree R1双足机器人，运动能力强，定价卡位C端市场，推动人形机器人在多场景应用普及 [4][10] - 2025世界人工智能大会7月26 - 29日在上海举行，众多国内外知名机器人企业将参展 [15] - Figure X公司研发的F.03人形机器人专用电池技术突破，能量密度提升，通过双认证，可规模化生产且成本降低 [19] - 特斯拉全球首店Tesla Diner开业，整合多种设施，部署人形机器人服务，营收可观并计划全球推广 [20] 投融资动态 - 优必选科技中标9051.15万元机器人设备采购项目，发布具备自主换电功能的机器人，在多市场有交付计划 [22] - 汤姆猫、福莱新材与奋达科技合作，整合资源研发新一代AI智能陪伴机器人，加速“AI + IP”智能硬件生态布局 [22] - 柯力传感战略投资北微传感，双方将在惯性传感器和MEMS技术领域深度合作，助力国产传感器替代进口 [23] - 宇树科技启动科创板IPO进程，已获多轮融资，估值超120亿元，展现强劲商业化能力 [23] 投资建议 - 周度（2025/07/21 - 2025/07/25）机器人板块公司涨跌不一，津上机床跌幅最高为 - 6.30%，德迈仕涨幅最大为16.11% [25] - 除整机厂商外，应重点关注机器人关键零部件，国内供应商有望长期受益 [25] - 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，如电机推荐鸣志电器，旋转关节相关标的有众辰科技等 [4][25]