单人站立时长超5小时、日均搬货量约1吨，人形机器人如何胜任车间物流任务？江南大学智能制造学院 教授张秋菊团队携手无锡蔚瀚智能科技有限公司、无锡威孚高科技集团股份有限公司自主研发的双臂轮 腿式人形机器人"艾德"，为解决这一难题提供了方案。"艾德"双臂抓取力达6公斤以上，可以在良好铺 装路面快速移动。在智慧车间物流场景下，"艾德"机器人有望成为一名出色的车间"搬运能手"。 "'艾德'身高1.7米，全身具有32个自由度，拥有一双6电缸驱动的五指灵巧手。它不仅可以轻松抓起数公 斤重物，还能进行类人五指灵巧操作，是一台名副其实的全尺寸工业人形机器人。"张秋菊近日接受科 技日报记者采访时介绍。 安装"强关节" 传统车间物流搬运工作以人工为主，物料员需要频繁往返于仓库和生产线之间，完成一系列移动运输任 务和辅助上下料作业。而在智慧车间物流场景下，机器人可以代替物料员进行柔性物料搬运，助力车间 物流朝智能化、自动化方向发展。 打造智慧车间物流场景，关键在于为机器人打造与人类相似的骨骼框架与关节系统等机械构造，使其具 有良好的操作和运载能力，以适应车间物流柔性化作业需求。其中，关节技术的优劣直接决定了机器人 的有效负载、灵活性 ...