合资公司设立 - 腾亚精工拟与南京运冀、湖南科众、叁玖叁共同投资设立腾亚科众，注册资本为人民币1000万元 [1] - 腾亚精工以货币出资400万元，占合资公司注册资本的40% [1] - 南京运冀以货币出资200万元，占合资公司注册资本的20% [1] - 湖南科众以技术出资320万元，占合资公司注册资本的32% [1] - 叁玖叁以货币出资80万元，占合资公司注册资本的8% [1] 业务方向 - 腾亚科众将开展机器人关节的研制、生产、销售业务 [1]

人形机器人技术突破 - 双臂轮腿式人形机器人"艾德"由江南大学张秋菊团队联合无锡蔚瀚智能科技、无锡威孚高科自主研发，身高1.7米，全身32个自由度，配备6电缸驱动的五指灵巧手，双臂抓取力达6公斤以上[1] - "艾德"采用双曲线齿形谐波关节模组，体积仅为普通齿形的30%，承载力达传统模组的1-2倍，实现关节小型化轻量化同时提升负载性能[3] - 机器人配备全铝合金灵巧机械手，总重不足0.6公斤，内置6个直线电缸，具有6主动自由度和9被动自由度，可复现握拳、竖掌等人类手势[4] 智慧车间物流应用 - 传统车间物流依赖人工搬运，物料员需频繁往返仓库与生产线，而"艾德"可替代人工完成柔性物料搬运，推动车间物流智能化[2] - 在1000平方米车间场景中，"艾德"需日行超16公里，往返仓库与生产线100余次，测试运动速度达2米/秒，潜在速度超15公里/小时[5][6] - 采用轮腿式构型优化底盘结构，通过三次迭代实现重心降低，解决加减速振动问题，配备48V锂电池可连续工作超5小时[6] 技术性能参数 - 五指灵巧手集成所有组件于掌内，无需额外配件即可连接机械臂，已实现在拿钢笔、拎料箱、扫码等场景的稳定操作[4] - 关节模组采用创新双曲线齿形设计，相较传统渐开线齿形显著提升空间动作能力和工作负载，更好适应高扭矩高精度条件[3] - 机器人通过轻量化处理上肢并将重心完全降至底盘高度，显著提升运动稳定性与操控性[6]