公司控制权变更 - 蓝黛科技因筹划公司控制权变更事项自2025年7月8日起停牌，预计停牌不超过2个交易日 [2][3] - 实际控制人朱堂福、熊敏、朱俊翰拟转让所持公司18%股份，可能导致公司控制权变更，交易对方主要从事投资业务 [4] - 具体转让比例和实施方案尚待进一步沟通确定 [4] 公司业务与业绩 - 公司主营业务包括动力传动业务和触控显示业务，并参股无锡泉智博 [6] - 2024年公司实现营业收入35.36亿元，同比增长25.93%，归属于母公司股东的净利润1.24亿元，同比增长134.04% [6] - 从2024年9月至今，公司股价最高涨幅达2.7倍，7月7日收盘价为12.75元/股，市值83.1亿元 [5][6] 机器人业务发展 - 参股公司无锡泉智博在机器人关节领域具备技术优势，谐波减速器精度接近国际一流水平 [6] - 拥有"摆线减速器组件及摆线伺服关节"实用新型专利，适用于工业机器人关节等 [6] - 联合研发的"一体化关节模组"已获乐聚机器人订单，依托汽车传动技术复用及重庆政府支持，有望强化产业卡位 [6]

工业机器人行业发展 - 2024年一季度工业机器人产量达14.8万台，同比增长26%，国产厂商市场份额首次突破50% [1] - RV减速机作为核心部件曾占机器人总成本30%以上，十年前90%依赖日本进口 [1] - 国产RV减速机通过十年技术攻关实现自主化，带动产业链整体升级 [1][4] 政策支持与产业链协同 - 《中国制造2025》和"十四五"规划将核心部件国产化列为重点，863计划等政策组合拳推动技术突破 [2] - RV减速机技术涉及材料、工艺、装配等数十个细分领域，需全产业链协同创新 [2][4] - 产学研合作加速成果转化，如环动科技通过国家项目攻克精密磨削、高精度装配等关键技术 [4][7] 国产技术突破与市场表现 - 环动科技RV减速器市占率从2021年10.11%升至2024年24.98%，挤压日本纳博特斯克份额至33.79% [8] - 国产减速机价格低30%，且实现±0.05mm重复定位精度和3年无故障运行，获工业界认可 [9] - SHPR-H系列产品刚性提升15%，传动误差<0.7弧分，适配汽车焊接、光伏等高精度场景 [11] 产业链升级与未来方向 - RV减速机国产化拉动上游特种钢材、精密轴承等材料研发，加工设备成本降低50% [5][12] - 技术外溢效应缓解人才短缺，助力埃斯顿等整机厂商实现成本优化与性能提升 [7] - 未来将聚焦具身智能和人机协同，通过正向研发突破中高负载关节性能瓶颈 [11][14]

工业机器人行业概况 - 全国每三台工业机器人中有一台是"广东造"，广州2023年工业机器人产量近1.5万套，稳居全国前三 [1] - 广州机器人核心零部件正打破国外技术垄断，实现国产替代 [1] - 工业机器人广泛应用于汽车、家具、建材、电器等行业，从事搬运、焊接、打磨、喷涂等任务 [1] 核心应用模块 视觉应用模块 - 通过AI算法实现异常检测、目标识别、颜色识别等功能，应用于工件缺陷检测、分拣、高精度装配 [2] - 视觉系统可识别复杂场景中多个目标，进行任务分配和路径规划 [2] 轨迹应用模块 - 依托精密减速器、伺服电机等零部件，实现直线、曲线、圆弧等路径规划及速度控制 [3] - 典型应用包括汽车涂胶（胶宽/胶高轨迹统一）、焊接、喷涂及家电屏幕安装 [3] 码垛应用模块 - 具备高精度、高负载能力，适配不同形状物料，末端执行器含夹爪、真空吸盘等 [4] - 与AGV协作推动工厂无人化，应用于物流仓储、有害环境作业、食品饮料包装 [5] 装配应用模块 - 实现汽车、航空航天大型组件及手机等电子产品的自动化装配 [6] - 案例包括拖把厂魔术贴自动化粘贴，替代原有人工操作 [6] 核心技术突破 - 昊志机电研发"一体化关节模组"，集成电机、减速器、编码器等核心部件，实现100%自主研发 [6][7] - 谐波减速器、编码器等成本较进口方案降低50%，重复定位精度达0.003° [15] - 广州已形成伺服电机、减速机、控制系统成熟供应链，产品合格率显著提升 [15] 行业应用价值 - 替代危险工种：如水龙头打磨（精度偏差<0.1%），解决粉尘危害问题 [9] - 承担重复劳动：如ATM机疲劳测试，通过机械手模拟人工操作流程 [9] 未来发展方向 - 工业机器人需融合感知、规划、控制技术以应对柔性物体操作场景 [10] - 人形机器人将与工业机器人互补，前者负责柔性生产线，后者专注高精度重复工序 [10]

新京报讯（记者吴婷婷 通讯员 李玉凤）5月8日，北京科博会开幕。北京亦庄展区展示了其在前沿科 技、新兴产业和未来产业领域的先发优势和建设成果。20余家亦庄企业携60余件（套）展品参展，多项 国际国内"首创"产品亮相。 生物技术与大健康领域高科技产品也同样令人瞩目。一款名为SuperX"机器人"加速器的产品吸引了不少 观众，该产品通过融合放射治疗、智能机器人等前沿技术，将攻克运动肿瘤与放射线难以精准对位的世 界级难题，解决国产放疗设备"卡脖子"问题。 本届科博会上，亦庄展区还展示了诸多新产品新技术新方案。北京经济技术开发区管委会副主任刘力介 绍，作为北京国际科技创新中心建设"三城一区"主平台，2024年北京亦庄实现"三城"科技成果落地转化 176项，高校落地及合作项目65项。通过实施科技创新环境"优化工程"，搭建成果转化生态，已布局13 家国家级孵化器、众创空间。通过实施科技金融"赋能工程"，完善政府投资引导基金体系，设立的成果 转化"种子基金"已完成首个项目投资。 在展区"多元生活"模块，工业人形机器人Walker S1正以从容的姿态穿梭在过道中搬运箱子，四肢配合 默契，关节灵活转动，仿佛一位来自未来的"物流 ...

在机器人行业，关节模组的性能直接决定了机器人的运动能力、负载效率及场景适应性，而传统关节模 组面临体积大、扭矩密度低、响应延迟等问题，导致机器人在狭小空间动力不足、复杂动作控制精度受 限。轴向磁通电机凭借结构紧凑、扭矩密度高、动态响应快等特性，成为破解上述痛点的关键，其通过 轴向磁路设计实现扁平化形态，在相同体积下输出更高扭矩，显著提升空间利用效率，同时以快速响应 能力精准控制关节动作，推动机器人运动性能与场景适应性实现突破，正成为驱动机器人性能进阶的关 键技术之一。 过往的轴向磁通电机由于复杂工艺和高成本较难应用于机器人行业，深圳的一家创业公司深圳璇玑动力 科技有限公司 （英文名称 "Astrall Dynamics"；以下简称"璇玑动力"）已成功突破轴向磁通电机的工 艺技术和成本问题，推动其成为机器人从"能用"到"高效能"跨越的核心动力单元，成为驱动机器人行业 革新的新动力。 ▍体积小、性能强，轴向磁通技术树立机器人关节新标杆 硬核扭矩参数，要强大也要高效： 机器人在实际应用中常需要在短时间内发挥较大力量来完成任务，如 突然抓取重物或快速启动。此时，峰值扭矩 高的关节模组就显得尤为重要。 扭矩密度高则是决 ...