近日， 具身智能核心零部件企业 卓誉科技宣布完成新一轮超亿元人民币融资，并在具身智能核心驱动领 域实现业务与布局的多项里程碑。 本轮融资由常州光洋轴承与翠微基金联合领投，苏州星骏、无锡高新区 投控集团等机构参与投资，老股东吴中金控持续加码。 本轮融资将重点用于产能建设与研发投入：卓誉科技计划建设年产30万台关节模组的高度智能自动化产 线，以及年产50万台第四代无框力矩电机的生产线，进一步提升核心产品的性能与规模化交付能力，为具 身智能与机器人产业链提供稳定、高一致性的核心驱动部件供给。 作为专注于机器人与具身智能核心驱动部件及系统解决方案的企业，卓誉科技始终坚守"核心自研、全栈 贯通"的技术战略，长期深耕无框力矩电机、核心驱动模组及相关平台化技术研发。 发展至目前，卓誉科技已构建起完善的产品矩阵，覆盖一体化关节模组（行星、谐波）、无框力矩电机、 伺服驱动器、编码器、行星减速器、一体化直线执行器、高端伺服控制等关键部件，可广泛适配医疗手术 机器人、工业自动化装备、无人机、军工装备等应用场景。 在应用场景拓展上，卓誉科技拟实现四足机器人+自研机械臂、无人机+自研机械臂等多场景全方位拓展。 在资本加持的同时，卓誉科 ...

公司近期里程碑与融资情况 - 2025年12月，公司完成新一轮超亿元人民币融资 [1] - 同期实现单月连续订单突破5000万元，创下单月历史新高 [1][9] - 北京子公司迎来成立十周年，且北京研发中心正式落地 [1][12][14] 融资详情与资金用途 - 本轮融资由常州光洋轴承与翠微基金联合领投，苏州星骏、无锡高新区投控集团等机构参与，老股东吴中金控持续加码 [3] - 领投方常州光洋轴承专注于机器人减速器适用轴承，与公司形成产业链协同效应 [3] - 融资资金将重点投向产能建设与研发投入，计划建设年产30万台关节模组的高度智能自动化产线，以及年产50万台第四代无框力矩电机的生产线 [3] 公司技术与产品战略 - 公司坚持“核心自研、全栈贯通”的技术战略 [4] - 已构建完备的核心产品矩阵，覆盖全系列一体化关节模组、无框力矩电机、伺服驱动器、编码器、行星减速器、一体化直线执行器、高端伺服控制产品等 [4] - 无框力矩电机包含14mm-122mm等多个系列，部分产品齿槽转矩波动低于1% [4] - 一体化关节模组拥有谐波、行星全系列标品，支持非标定制，提供具身智能机器人核心驱动件全系列解决方案 [4] 市场表现与行业地位 - 2025年11-12月期间，公司具身智能核心驱动件单月连续订单金额突破5000万元 [9] - 订单增长体现下游客户对公司产品在稳定性、可靠性与批量交付能力上的高度认可 [9] - 无框力矩电机被天风证券产业图谱列为人形机器人线性关节和旋转关节驱动的主流电机之一，属于产业链核心环节 [7] - 公司产线建成将提升核心产品性能稳定性与规模化交付能力，助力破解行业核心零部件“卡脖子”的供给瓶颈 [7] 研发与区域布局 - 公司形成苏州与北京“双研发中心”协同格局 [14] - 北京研发中心聚焦以核心零部件为基础的轻型机械臂与灵巧手硬件应用平台建设，面向更多机器人终端应用场景 [14] - 苏州研发中心持续完善公司核心驱动平台能力，推动关键技术持续迭代升级 [14] - 北京子公司（北京卓誉科技有限公司）成立十周年，持续在技术迭代、高端客户服务与区域产业生态构建方面投入 [12] 应用场景与未来规划 - 公司计划实现四足机器人+自研机械臂、无人机+自研机械臂等多场景全方位拓展 [6] - 公司表示将继续聚焦具身智能与机器人产业升级需求，持续提升驱动系统性能、可靠性与规模化制造能力 [15] 行业背景与发展态势 - 2025年以来，国内具身智能产业迎来政策与市场的双重利好，北京、深圳、上海等多地出台专项政策 [15] - 政策围绕技术攻关、产业链协同、场景落地等核心维度部署，目标为抢占全球技术制高点、构建自主可控产业生态 [15] - 资本市场对核心零部件赛道关注度持续升温，灵巧手、无框力矩电机等细分领域融资规模不断提升 [15] - 行业正处于从技术验证阶段迈入规模化生产的关键窗口期 [15]

公司概况与核心业务 - 敏实集团是全球领先的汽车外饰件、车身结构件供应商，产品体系基于多种新材料及表面处理技术，于2020年整合为金属饰条、塑件、铝件和电池盒四大产品线BU [1] - 公司重点投资布局汽车电动化领域，已成为全球最大的电池盒和车身结构件供应商，同时着手布局人形机器人、低空、液冷等领域以打开新成长空间 [1] - 公司凭借优秀的产品品质和稳定的配套能力，积累了大量的优质客户资源，与国内外众多知名整车品牌建立了良好的合作关系 [1] 电池盒业务发展 - 电池盒是新能源汽车电池模块的承载体和底盘一体化的重要部件，其市场规模随新能源汽车渗透率提升而持续增长 [2] - 据测算，2024年中国新能源乘用车电池盒市场规模为318亿元，至2030年将提升至782亿元，2024年欧洲市场规模为94亿元，至2030年将提升至299亿元 [2] - 电池盒因安全防护功能要求高，主机厂验证审核更严格，竞争格局相比普通铝压铸产品更加集中 [2] - 公司凭借在铝合金材料和工艺上的深厚积累迅速切入电池盒领域，与欧系、美系、日系、自主及新势力等车企客户建立了深度配套关系，受益于欧洲电动化率提升，其电池盒营收和盈利能力持续增长 [2] 新业务布局与成长空间 - 在人形机器人领域，公司聚焦一体化关节模组、机器人电子皮肤、智能面罩、无线充电及肢体结构件等产品，并与国内主要玩家建立了合作关系 [3] - 在AI服务器液冷领域，能耗要求与机柜功率密度提升驱动市场发展，公司凭借电池盒/液冷板技术储备、全球产能布局及与头部服务器厂商的长期合作优势快速切入，已获得AI服务器厂商订单，计划于2025年年末开始交付 [3] 财务预测与业务展望 - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为27.53亿元、32.57亿元、38.78亿元，对应EPS分别为2.34元、2.76元、3.29元，市盈率分别为11.91倍、10.07倍、8.46倍 [3] - 公司作为全球领先的汽车外饰件/结构件供应商，电池盒业务充分受益于欧洲乘用车加速电动化，同时在人形机器人、低空和服务器液冷领域的延伸布局有望打开新的成长空间 [3]

文章核心观点 敏实集团作为全球领先的汽车外饰件及车身结构件供应商，其核心成长逻辑在于：传统业务稳健增长的同时，电池盒业务正充分受益于海外尤其是欧洲市场电动化加速，实现营收与盈利能力的快速提升；此外，公司正将汽车零部件领域的制造与技术优势延伸至人形机器人、AI服务器液冷等新兴领域，已获得实质性订单，有望打开全新的长期成长空间 [2][4][5] 1. 敏实集团—全球知名汽车外饰件/结构件供应商 - 公司是全球知名的汽车外饰件、车身结构件供应商，基于多种新材料及表面处理技术形成了完善的产品体系，并于2020年整合设立金属饰条、塑件、铝件和电池盒四大产品线 [2][12] - 公司已完成全球化布局，在全球拥有22,331名员工，77家工厂和办事处，业务遍及3大洲14个国家 [13] - 公司股权结构稳定，截至2025年中报，实际控制人秦荣华、魏清莲夫妇通过敏实控股有限公司持有公司38.72%的股权 [16] - 公司凭借优秀的产品品质和稳定的配套能力，与国内外众多知名整车品牌建立了广泛而稳定的合作关系 [2][21] 2. 公司业绩与电池盒业务发展 - 公司营业收入整体保持增长，2022-2024年受电池盒业务驱动，营收从2021年的139.19亿元上升至2024年的231.47亿元，三年复合增长率为18.48% [26] - 电池盒业务已成为核心增长引擎，其营业收入从2020年的0.96亿元快速增长至2024年的53.38亿元，营收占比从0.77%快速提升至23.06% [28] - 公司归母净利润在2023-2024年重回增长，分别达到19.03亿元和23.19亿元，主要因营收快速增长及电池盒业务毛利率提升所致 [31] - 公司期间费用率呈现下降趋势，从2021年的22.88%持续下降至2024年的20.11%，规模效应显现 [34] - 海外业务是公司营收的重要组成部分，2024年海外营业收入达138.24亿元，2022-2024年三年复合增长率为34.22% [36] 3. 电池盒行业市场空间与竞争格局 - 电池盒是新能源汽车电池模块的承载体和关键安全结构件，其市场规模随电动化持续增长 [3][38] - 根据测算，2024年中国新能源乘用车电池盒市场规模为318亿元，至2030年将提升至782亿元；2024年欧洲市场规模为94亿元，至2030年将提升至299亿元 [3][42][44] - 动力电池集成技术（CTM/CTP/CTB/CTC）升级推动电池盒单车价值量提升，从CTM方案的1000-1500元提升至CTB/CTC方案的2800-4500元 [41] - 由于主机厂对安全性的高要求，电池盒行业竞争格局比普通铝压铸产品更为集中 [3][45] - 2026年将实施新的电动汽车动力蓄电池安全国标，对电池盒质量提出更高要求，预计市场份额将进一步向头部优势厂商收敛 [46] 4. 敏实电池盒业务竞争力与表现 - 公司凭借在铝合金材料和工艺上的深厚积累迅速切入电池盒领域，已成为全球最大的电池盒供应商之一 [2][13] - 公司电池盒业务定点项目超过100个，广泛覆盖欧系、美系、日系、自主及新势力等全球优质车企客户 [50] - 在欧洲市场优势显著，配套了2025年上半年欧洲销量前十五名纯电动车型中的8款车型的电池盒 [50] - 电池盒业务盈利能力持续提升，毛利率从2019年的4.29%快速上升至2024年的21.43% [52] - 2025年上半年，公司电池盒营业收入达35.82亿元，同比增长50% [51] 5. 新增长曲线：机器人与AI服务器液冷 - **人形机器人领域**：公司将汽车行业精益生产制造优势延伸至该领域，聚焦一体化关节模组、电子皮肤、智能面罩、无线充电及结构件等产品，并与国内主要人形机器人玩家建立合作，已实现多个客户产品送样 [4][62] - 2025年3月，公司与智元机器人达成战略合作，在机器人智能外饰、无线充电、关节总成及柔性制造等多个关键领域进行共同开发 [63] - **AI服务器液冷领域**：能耗要求与机柜功率密度提升驱动服务器液冷快速发展，预计液冷在AI数据中心的渗透率将从2024年的14%大幅提升至2025年的33% [66][71] - 公司凭借电池盒/液冷板同源技术储备、全球化产能布局以及与头部服务器厂商的长期合作关系，快速切入该领域 [76] - 公司附属公司精确实业已获得AI服务器厂商的浸没式液冷柜订单及分水器订单，均将于2025年年末开始交付 [76] 6. 盈利预测与业务展望 - 预计公司2025-2027年营业收入分别为266.83亿元、311.04亿元、363.12亿元，同比增长15.28%、16.57%、16.74% [78] - 预计电池盒业务将继续快速增长，2025-2027年营业收入分别为73.31亿元、100.44亿元、133.60亿元，同比增长37.34%、37.01%、33.02% [78] - 预计电池盒业务毛利率因规模效应将持续提升，2025-2027年分别为22.50%、23.00%、23.50% [78] - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为27.53亿元、32.57亿元、38.78亿元，对应EPS分别为2.34元、2.76元、3.29元 [5][79]

公司业务与市场地位 - 公司是全球领先的汽车外饰件、车身结构件供应商，并已成为全球最大的电池盒和车身结构件供应商 [1] - 公司凭借优秀的产品品质和稳定的配套能力，积累了大量的优质客户资源，与国内外众多知名整车品牌建立了良好的合作关系 [1] - 公司重点投资布局汽车电动化领域，并进一步着手布局人形机器人、低空、液冷等领域，以打开新的成长空间 [1] 电池盒业务发展 - 电池盒是新能源汽车电池模块的关键承载体和安全防护部件，是底盘一体化的重要部件，其市场规模随新能源汽车渗透率提升而持续增长 [2] - 根据测算，中国新能源乘用车电池盒市场规模将从2024年的318亿元提升至2030年的782亿元 [2] - 根据测算，欧洲新能源乘用车电池盒市场规模将从2024年的94亿元提升至2030年的299亿元 [2] - 电池盒因主机厂验证审核要求更高，竞争格局相比普通铝压铸产品更加集中 [2] - 公司凭借在铝合金材料和工艺上的深厚积累迅速切入电池盒领域，与欧系、美系、日系、自主及新势力等车企客户建立了深度配套关系 [2] - 受益于欧洲电动化率不断提升，公司电池盒营收和盈利能力均在持续增长 [2] 新业务成长空间 - 在机器人领域，公司聚焦于一体化关节模组、机器人电子皮肤、智能面罩、机器人无线充电及机器人肢体结构件等产品，并与国内人形机器人主要玩家建立了合作关系 [3] - 在AI液冷领域，能耗要求及机柜功率密度提升驱动服务器液冷快速发展 [3] - 公司凭借电池盒/液冷板技术储备、全球产能布局及与头部服务器厂商的长期合作关系等优势，快速切入服务器液冷行业，已获得AI服务器厂商订单，计划于2025年年末开始交付 [3] 财务预测与估值 - 预计公司2025-2027年归母净利润分别为27.53亿元、32.57亿元、38.78亿元 [4] - 预计公司2025-2027年EPS分别为2.34元、2.76元、3.29元 [4] - 预计公司2025-2027年市盈率分别为11.91倍、10.07倍、8.46倍 [4]

报告投资评级 * 首次覆盖，给予“买入”评级 [1][8][83] 核心观点 * 敏实集团作为全球领先的汽车外饰件/结构件供应商，其电池盒业务将充分受益于海外尤其是欧洲乘用车电动化加速的趋势 [8][83] * 公司正将汽车零部件领域的制造与客户优势延伸至人形机器人、服务器液冷等新赛道，有望打开新的长期成长空间 [8][83] * 基于传统业务稳定增长及电池盒等新业务快速放量，报告预测公司2025-2027年营收将保持15%以上的同比增速，归母净利润将保持18%以上的同比增速 [1][8][81] 公司概况与业务布局 * 敏实集团是全球知名的汽车外饰件、车身结构件供应商，2020年整合设立金属饰条、塑件、铝件和电池盒四大产品线 [8][13] * 公司已完成全球化布局，在全球拥有77家工厂和办事处，业务遍及14个国家 [13] * 公司正以汽车零部件主业为基础，积极拓展人形机器人、服务器液冷和低空经济等新业务品类 [17][18][19] * 公司客户资源优质且广泛，与国内外众多知名整车品牌建立了良好的合作关系 [8][23][24] 财务表现与预测 * **历史业绩**：公司营业收入从2006年的9.56亿元增长至2024年的231.47亿元，2022-2024年三年复合增长率为18.48% [25][29]；归母净利润在2023-2024年重回增长，分别为19.03亿元和23.19亿元 [27][30] * **业务结构**：电池盒业务驱动近年营收增长，其收入从2020年的0.96亿元快速提升至2024年的53.38亿元，营收占比从0.77%提升至23.06% [25] * **盈利能力**：公司综合毛利率从2006年的39.33%下降至2024年的28.94%，但近三年稳中有升；期间费用率从2021年的22.88%持续下降至2024年的20.11% [27][31][32] * **地区收入**：海外业务是重要组成部分，2024年海外营收达138.24亿元，2022-2024年三年复合增长率为34.22% [34][35] * **资本开支**：2020-2023年为配合电池盒业务发展处于资本开支高峰，2022年达33.40亿元，2024年收缩至19.06亿元 [34][40] * **盈利预测**：预计2025-2027年营业总收入分别为266.83亿元、311.04亿元、363.12亿元，同比分别增长15.28%、16.57%、16.74% [1][81]；预计同期归母净利润分别为27.53亿元、32.57亿元、38.78亿元，同比分别增长18.71%、18.30%、19.05% [1][8] 电池盒业务分析 * **产品与趋势**：电池盒是新能源汽车电池模块的承载体，是关键安全结构件；动力电池集成技术从CTM向CTP、CTB/CTC升级，推动电池盒单车价值量从1000-1500元提升至2800-4500元 [36][42][43] * **市场规模**：报告测算，2024年中国新能源乘用车电池盒市场规模为318亿元，至2030年将提升至782亿元；2024年欧洲市场规模为94亿元，至2030年将提升至299亿元 [8][45][47] * **竞争格局**：因安全要求高，电池盒行业格局比普通铝压铸更集中；2025年新版《电动汽车用动力蓄电池安全要求》国标实施后，市场份额有望进一步向头部优势厂商收敛 [8][50][52] * **公司竞争力**：敏实凭借铝合金材料和工艺积累迅速切入，已成为全球头部供应商；截至2025年6月30日，电池盒定点项目超过100个，广泛覆盖欧、美、日、中系及新势力车企，配套了2025年上半年欧洲销量前十五纯电车型中的8款 [8][53][54] * **业务表现**：电池盒业务营收从2020年0.96亿元增长至2024年53.38亿元，2025年上半年收入35.82亿元，同比增长50%；毛利率从2019年的4.29%快速上升至2024年的21.43% [54][55][57][61] * **业务预测**：预计电池盒业务2025-2027年营业收入分别为73.31亿元、100.44亿元、133.60亿元，同比增速分别为37.34%、37.01%、33.02%；毛利率预计分别为22.50%、23.00%、23.50% [81][82] 新增长赛道布局 * **人形机器人**：公司聚焦一体化关节模组、机器人电子皮肤、智能面罩、无线充电及肢体结构件等产品，已将汽车行业精益生产制造优势延伸至该领域，与国内主要玩家建立合作并实现产品送样，2025年3月与智元机器人达成战略合作 [8][67][68][69] * **服务器液冷**：能耗要求（PUE指标）与单机柜功率密度提升驱动服务器液冷快速发展，预计AI数据中心液冷渗透率将从2024年的14%大幅提升至2025年的33% [70][73][77]；公司凭借电池盒/液冷板技术储备、全球产能布局及与头部服务器厂商的长期合作关系切入该领域，其附属公司精确实业已获得AI服务器厂商的浸没式液冷柜及分水器订单，将于2025年年末开始交付 [8][80]

公司融资与基本信息 - 公司于2024年6月在深圳市宝安区成立，并于近期完成近亿元人民币天使轮融资，投资方包括御海资本、兰璞创投和步长家办 [5][7] - 融资资金将用于已发布的重载和轻载机器人的量产，并计划在明年推出一款面向C端的消费级机器人 [7] 核心技术亮点 - 公司核心技术为全栈自研，包括轴向磁通电机、一体化关节模组和图传遥控系统 [7] - 轴向磁通电机结构使电机更扁平、体积更小，在单位体积/重量下能输出更高扭矩，其峰值扭矩达596N.m，扭矩密度达240N.m/kg，性能全行业领先 [7][21] - 公司是市面上第一家将自研轴向磁通电机应用到机器人本体上的公司，并已解决该电机工艺复杂、不良率和成本高的问题，实现了自动化生产和良好的成本控制 [4][21] 产品性能与市场应用 - 公司产品已与电网电厂、消防应急、石油化工等行业头部客户合作，例如与南方电网联合打造了“吠云·泰坦”电力巡检四轮足机器人 [13] - 该电力巡检机器人极限站立负重可达200kg，工作负重可达80kg，续航在8小时以上，可攀爬最大单级落差100cm，打破了行业轮足机器人的持续运行负载和续航纪录 [18] - 产品已进入量产，预计12月开始逐步交付 [13] 市场前景与行业分析 - 四足机器人商业化进程加速，2024年整体市场规模已超10亿元人民币，在巡检、安防、特种、应急救援、负载运输等领域成为优选解决方案 [9] - 四足机器人的全球市场潜力未来有望达到千亿级别，但当前市场渗透率仍然很低，高性能产品供给不足，伴随技术成熟与成本下探，市场正在开启 [9] - 行业已到拐点，客户从评估到认可，商业逻辑已经成立，但现有产品尚未完全满足需求，行业有巨大上升空间 [23] 团队背景与竞争优势 - 公司创始人欧迪曾是大疆核心产品线Inspire悟系列的负责人，该产品线技术最全面、复杂，十余年保持全球领先，其亦曾担任大疆全平台预研及在产产品线审核评判组组长 [15] - 团队拥有从产品研发、系统定义到量产管控的全栈系统级协同整合和工程优化能力，以及大型复杂产品线的大规模量产经验，这是公司的重要竞争优势 [17][22] - 公司基于客户需求与具体场景应用开展研发优化，而非简单拼装，注重产品的安全性、稳定性、负载情况及返修率 [18] 公司发展战略 - 公司将持续迭代现有产品，在性能、成本、稳定性三角约束中持续优化，以提供更有竞争力的产品，并覆盖更多应用场景和行业 [24] - 公司底层能力是拥有从核心部件到复杂系统的全栈研发能力，叠加供应链管理与工程优化实力及大规模量产经验，具备跨产品与跨场景的迁移能力，后续将启动C端产品线 [24] - 公司自研核心零部件和重载机器人已开始量产，中型负载机器人也将于近期推出并很快进入量产，未来的量产速度会因模块化设计而加速 [22]

公司融资与近期规划 - 公司完成近亿元人民币天使轮融资 由御海资本、兰璞创投与步长家办联合投资 [1] - 融资资金将重点用于重载与轻载四足机器人的量产交付 以及一款消费级机器人新品的研发 [1] - 公司首款行业级四轮足机器人将于今年12月启动交付 消费级产品计划于明年正式发布 [1] 公司背景与团队 - 公司成立于2024年6月 是一家专注于智能机器人研发、制造与销售的创新企业 位于深圳市宝安区 [1] - 核心团队均来自大疆 创始人欧迪曾是大疆Inspire悟系列产品负责人 主导了该系列从0到1全平台自主研发产品的完整生命周期 [2] - 创始人欧迪还曾担任大疆全平台预研及在产产品线审核评判组组长 积累了从产品定义、核心研发到大规模量产的全流程管控经验 [3] 核心技术优势 - 公司聚焦核心零部件与机器人本体全栈自研 在轴向磁通电机、一体化关节模组等关键技术领域实现突破 [1] - 其自主研发的轴向磁通电机峰值扭矩达596N·m 扭矩密度达到240N·m/kg的行业领先水平 [4] - 轴向磁通电机已完成规模化生产准备 同时公司自主研发了一体化关节模组、图传遥控系统等关键模块 [5] 产品与市场布局 - 公司产品广泛覆盖电力巡检、消防救援、石油化工等工业与特种场景 并积极布局消费级机器人市场 [1] - 已与南方电网等多家行业头部客户达成深度合作 共同推出“吠云·泰坦”电力巡检四轮足机器人 该产品已进入量产阶段 [6] - 2024年全球四足机器人市场规模约为13亿元人民币 整体市场渗透率仍处于较低水平 潜在市场规模可达千亿规模 [6] 量产与工程体系 - 依托团队在大疆积累的成熟经验 公司在产品设计初期即融入量产思维 构建了以模块化架构与系统协同为核心的工程体系 [9] - 通过全栈自研模式 公司实现了对产品性能、成本与可靠性的全面掌控 大幅缩短产品迭代周期 形成“成本－迭代”双向增强闭环 [9] - 这种体系化工程能力让公司在激烈竞争中具备可持续的成本优势 并能快速响应市场需求变化 [9]

大会概况 - 第六届中国机器人行业年会将于2025年12月18日至19日在浙江杭州举办，主题为“见证中国机器人领军企业力量，点亮具身智能时代变革新星”，聚焦人形机器人技术与具身智能价值 [1] - 大会旨在搭建政产学研投高端对话平台，依托杭州科创枢纽优势，助力产业集聚与全球竞争主动权 [1] - 本届大会共有21家参展企业，将展示机器人领域的创新成果与落地案例 [1] 参展企业核心技术与产品亮点 感知与传感技术 - **武汉华威科智能技术有限公司**：聚焦柔性智能感知技术，其研发的柔性电子皮肤已量产应用于超8000套灵巧手 [3][4] - **赛感科技（深圳）有限公司**：专注高性能柔性触觉传感器与机器人电子皮肤研发，技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室 [47] - **深圳安培龙科技股份有限公司**：国家专精特新“小巨人”企业，主营压力、力、温度等多种智能传感器，拥有从芯片研发到制造的完整垂直产业链，产品关键性能指标取得重大突破，进口替代优势明显 [51] - **蓝点触控（北京）科技有限公司**：其六维力传感器在国内人形机器人领域市场份额已突破80%，关节力传感器2025年出货量超过10万，占据国内总出货量的95%以上 [66] - **坤维（北京）科技有限公司**：创始团队来自国家航天科研机构，具备20余年研发高精度六维力传感器的经验 [77] - **宇立仪器**：全球领先的六维力传感器生产企业，产品线覆盖广，生产全过程100%自主可控，成为与ATI、Kistler等国际巨头抗衡的中国力量 [96] 灵巧手与末端执行器 - **灵心巧手（北京）科技有限公司**：专注于灵巧操作解决方案，占全球高自由度灵巧手80%以上市场份额，产品被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室及荣耀、中兴、美的、富士康等公司使用 [6] - **因时机器人科技有限公司**：国家级专精特新企业，其仿人五指灵巧手是中国首款商业化量产五指灵巧手先驱，灵巧手累计交付数量超万只，微型伺服电缸年产能10万台 [30][31][33] 核心零部件与关节模组 - **苏州绿的谐波传动科技股份有限公司**：全球领先的精密谐波传动零件制造商，在谐波减速器领域国内市占率第一、全球第二，拥有160项专利，主导6项国家标准 [17][18] - **江苏意优机器人科技有限公司**：基于自研FPGA全硬件FOC控制算法推出关节模组，2024年关节模组类产品销售达3万套，2025年预计产量突破10万套，年总产能达30万套 [79] - **江西瑞源精密制造有限公司**：国家级专精特新“小巨人”企业，专注于高精度微型元件的研发与生产，形成从精密五金加工到注塑成型的全产业链布局 [42][43] 机器人整机与系统 - **宇树科技股份有限公司**：世界知名的民用机器人公司，专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的研发生产，曾受邀参加央视春晚、冬奥会开幕式、超级碗赛前表演、亚运会等大型活动 [39] - **云深处科技股份有限公司**：国家级高新技术企业，专注于人形机器人、四足机器人及核心零部件的研发，运动控制算法、智能环境感知等核心技术处于国际前沿，研究成果曾登上Science Robotics封面 [59] - **上海非夕机器人科技有限公司**：全球技术领先的通用智能机器人公司，核心团队来自斯坦福大学，2022年成长为独角兽企业，2025年完成C轮亿级美元融资 [91][92] 其他关键技术提供商 - **合肥星汇传感技术有限公司**：成立于2025年4月，专注于机器人力觉传感器研发，管理及核心研发团队来自力传感器领域全球龙头瑞士企业 [26] - **苏州西恩科技有限公司**：由哈尔滨工业大学教授团队创立，致力于高端伺服驱动产品技术的创新研发，以伺服驱控算法为基础，自主研发软开关技术为特色 [85] - **上海青瞳视觉科技有限公司**：以计算机视觉与人工智能为核心，构建高精度3D智能感知与人机交互技术体系，近三年研发投入占比近20%，已为华为、腾讯、清华大学等超1000家头部机构提供解决方案 [72][73] - **集智联机器人（苏州）有限公司**：作为德国Franka机器人中国区负责方，提供基于力控与位置控两种模式的遥操作主手，致力于构建“一站式具身智能研究平台” [105] 大会议程核心议题 - 主论坛议题涵盖如何看待当前人形机器人热、融合AI+机器人引领工业智能化发展新趋势、从研发到制造的核心零部件产业化、下一代人形机器人触觉发展趋势、智能机器人谐波传动及行星滚柱丝杠技术新发展、工业具身智能落地路径等 [127] - 机器人智能操作前沿论坛议题包括六维力及关节力传感器如何助力机器人跨越感知到操作、以灵巧手和云端智脑为核心的具身智能平台、机器人力传感技术的创新与平权、机器人具身智能发展的思考与探索、弱人工智能时代机器人的规模化之路、人形机器人具身智能发展挑战与进展等 [128] - 圆桌论坛将探讨具身智能技术商业化机遇与挑战 [129] - 机器人行业创新与产业化落地论坛议题包括具身智能国家队如何打造产业化落地范式、人形机器人工业场景落地探索、从四足到人形的全产业链赋能、从技术里程碑到生产落地的应用实践、协作机器人在智能制造中的应用趋势、AI驱动工业未来、具身智能发展与宇树科技实践、具身智能数据集的构建等 [130] - 变革技术产业新势力论坛议题包括世界模型激活具身智能、腿足式机器人研究、高性能电子皮肤、Hyper-VLA与世界模型驱动具身智能新范式、人形机器人的商业化路径等 [130][131] 参会企业生态全景 - 参会企业生态广泛，覆盖工业机器人、服务与特种机器人、医疗机器人、人形机器人、具身智能企业、核心零部件企业、教育机器人等多个领域 [147][148][149][150][151][152][153] - 核心零部件企业涵盖谐波减速器、传感器、伺服驱动、灵巧手、关节模组等关键环节 [153] - 人形机器人及具身智能企业阵容庞大，包括优必选、宇树、云深处、灵心巧手、非夕科技等众多知名公司 [150][151][152]

公司业务布局 - 公司业务涉及人形机器人与商业航天两大领域 [1] - 公司开发了Peek谐波减速器等一体化关节模组产品 [1] - 公司灵巧手研发已完成多轮迭代 [1] - 公司通过战略投资布局传感器企业 [1] 公司产能与合作 - 公司预计明年一季度将拥有大几万台谐波减速器产能 [1] - 公司子公司与银河航天达成战略合作 [1]