业绩说明会召开情况 - 公司于2025年9月5日上午10:00至11:00通过上海证券报·中国证券网路演中心召开2025年半年度网上业绩说明会 [1] - 公司董事长兼总裁常建鸣、董事兼财务总监程建国、独立董事鲁晓冬、董事兼董事会秘书温治中出席会议并与投资者交流 [2] 人形机器人领域业务进展 - 公司已构建"电机+驱动+传动+闭环"全栈式产品平台 包括无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠及一体化关节模组 [3] - 产品实现从灵巧手到上肢关节的批量供货能力 已向国内外百余家头部企业整机厂送样并收获持续扩大的批量订单 [3] - 核心优势包括产品谱系完整、规模化交付能力、与全球TOP级客户深度合作开发、全球化产能配置 [3] 海外市场表现 - 2025年上半年海外收入增速不高 主要因美国4月实施新关税政策导致二季度相关区域客户暂缓提货 [3] - 境外收入占比下降1.5个百分点 [4] 智能驾驶汽车业务 - 业务以超越其他应用发展平均水平的速度扩张 尽管因个别客户产能节奏调整出现短暂波动 [3] - 人车交互、激光雷达模组、线控底盘三大核心应用模块已实现头部车企量产交付 单车配套价值持续提升 [3] - 与多家全球及国内龙头签订合作协议 需求曲线清晰向上 研发投入加码与产能弹性释放有望推动业务高增 [3] 新产品研发进展 - 新一代运动控制产品进入收获期：微型无刷和微型丝杠、机器人关节模组、高精密减速机与传动组件完成小批试制并批量交付 [4] - 伺服驱动和控制平台升级至M5代 体积更小功率密度更高 产品嵌入机器人、锂电制造、医疗生化分析仪器及汽车智能化场景 [4] - 近三年研发费用率稳定在约9.5% [4] 越南工厂产能建设 - 越南工厂一期设计混合式步进电机产能400万台 [4] - 2025年上半年实际产出约110万台 预计全年实现接近350万台 达产能计划的85% [4] - 越南工厂营业收入快速提升 亏损同比大幅收窄 [4] 净利润变动原因 - 2025年上半年净利润同比下降 主因上海基地迁往太仓及越南新厂投产产能爬坡导致产能利用率不足 [4] - 单位固定成本抬高 叠加境外高毛利订单推迟及境外收入占比下降1.5个百分点压缩利润 [4] - 公司保持9.5%研发强度和必要渠道人才投入导致费用端刚性上升 [4] - 随着越南产线利用率提升及订单需求释放 成本摊薄效应开始显现 盈利能力有望快速修复 [4] 半导体与机器人业务 - 半导体与机器人业务收入合计超过2亿 [4] - 半导体领域主要产品为步进伺服电机模组、线性模组、伺服系统 [4] - 机器人领域主要产品包括无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、轮毂电机模组、微型减速机/丝杠及一体化关节模组 [4] 汇率风险管理 - 公司境外业务以非人民币（美元为主）结算 人民币汇率波动对财务状况和经营成果产生影响 [4] - 公司通过汇率风险管理体系实时监控汇率波动 积极使用套期保值等金融避险工具降低风险 [4]

融资与资金用途 - 国华智能完成新一轮数千万融资 投资方包括小米产业投资及金杨股份 [2] - 资金将主要用于人形机器人核心关节模组的技术迭代与扩产 [2] - 公司成立至今历经6次融资 投资方包括青岛里程碑创投、前海母基金、山东省财金等 [2] 公司技术与研发能力 - 公司专注于机器人核心零部件研发与系统集成 致力于实现高端谐波减速器国产化 [2] - 突破减速器、电机与驱动控制器等核心技术 实现谐波减速器、行星滚柱丝杠等核心部件全栈自研 [2] - 开发四大系列百余种标准型号谐波减速器 应用于工业机器人、协作机器人及航天领域 [5] - 行星滚柱丝杠精度达C3等级 优于国内普遍的C5、C7精度 性能达国际先进水平 [5] - 参与制定人形机器人核心零部件国家标准4项、团体标准8项 [5] 产品布局与集成能力 - 技术布局聚焦谐波减速器与行星滚柱丝杠等核心传动部件 [3] - 将核心部件与电机、驱动、传感深度集成 形成一体化关节模组 [3] - 具备从材料热处理、齿形设计到精密加工的全链条能力 [12] - 能够快速响应客户改型需求并迭代产品 [12] 战略合作与产业地位 - 全程参与小米人形机器人项目 为其上半身关节模组等核心部件提供全流程支持 [8] - 小米智造基金在机器人产业链构建"核心部件-本体方案"关键布局 投资规模达100亿元 [13] - 小米近期重点投资机器人核心零部件企业 包括坤维科技、杉川谐波、纬钛科技等 [13] - 公司被投资主要因其在谐波减速器领域的技术优势 [13]

人形机器人数据训练中心运营方负责人、睿尔曼公司创始人兼CEO郑随兵 随着机器人逐步从实验室走向生活与生产，数据采集和训练有望成为新的技术壁垒。 8月15日首钢园举行的石景山人形机器人数据训练中心开放日活动上，笔者获悉，作为北京市首个人形 机器人数据训练中心，该中心利用具身双臂升降机器人、轮式人形机器人、单臂无人机、单臂四足仿生 机器人等形态多样的108台机器人，以及搭建的新零售、汽车装配等十大场景，每年预计可产出超百万 条高质量多模态数据，目前已为多家海内外的大模型企业、机器人企业提供数据服务。 人形机器人数据训练中心运营方、睿尔曼公司创始人兼CEO郑随兵表示，机器人走入生活长期面临三大 核心瓶颈——操作能力、泛化能力与成本控制。传统机械臂笨重昂贵，服务机器人功能单一，关键在于 缺乏像人一样适应复杂环境并灵活操作的能力。同时，早期解决方案部署周期长、场景适应性差，加上 高昂的成本严重阻碍规模化应用。要想实现让机器人走入生活，在解决操作能力和成本后，实现规模化 应用以获取真机数据才能快速推动行业发展。 郑随兵表示，2025年是人形机器人和具身智能走入生活元年。未来，人形机器人数据训练中心希望利用 更多高质量数据 ...

公司概况 - 鹿明机器人成立于2023年9月，在不到一年时间内完成多项产品研发和三次融资，缩短"试点-验证"周期进入"量产前锁定"阶段[3][6] - 创始人喻超拥有清华大学多个学位及10年具身机器人研发经验，曾主导小米Cyberdog和追觅四足机器人研发量产项目[6] - 核心团队包括原追觅具身机器人核心成员及多名顶尖高校博士，具备10年产业经验和千台以上出货量产积累[6] 技术突破 - LUS2是全球首个实现"1秒弹射起身"的全尺寸人形机器人，身高160cm，具备2小时高强度运动续航[8][10] - 采用超高速动态平衡控制系统，决策速度比人类反射神经快30倍，实现微秒级传感器数据同步[10] - 自研380Nm峰值扭矩执行器，扭矩密度达233Nm/kg，爆发力相当于成年男性下肢1.8倍[10] - 突破全尺寸机器人技术难点：160cm身高比主流120-130cm产品重心高33%，扭矩需求和冲击荷载倍增[7] 产品矩阵 - 已推出三款整机产品：全尺寸人形Lus系列、工业物流用大力士MOS(双臂负载50kg)、家庭文娱用小尺寸NIX[6][15] - MOS系列双臂负载比市面主流10-20kg产品提升150%，填补工业场景30kg以上搬运需求空白[15][18] - 同步开发一体化关节模组、视触觉传感器等核心零部件并对外发售[15] 商业化进展 - 半年内与德马科技、中远海运、三菱电机等头部企业达成战略合作，布局物流、港口、柔性质检等场景[18] - 通过场景共建积累真实交互数据，推动机器人大脑进化，实现规模化落地[20] - 采用"沿途下蛋"策略，通过多元化产品同步验证多种技术路径，避免押注单一方案[12][13] 行业背景 - 2025年全球人形机器人市场规模预计达63亿元，2030年将突破640亿元，2035年超4000亿元[21] - 行业处于关键发展期，存在技术路线未定型、商业化闭环未形成等挑战[3][21] - 当前厂商分为三类：原生机器人企业(优必选等)、工业跨界企业(拓斯达等)、科技/车企延伸企业(华为/特斯拉等)[3] 竞争优势 - 国内少数具备机器人本体和大脑全栈技术能力的公司，实现核心硬件全自研[13] - 建立模块化产研体系，支持多产品线并行开发，一年内推出三款整机产品[13][15] - 产品迭代速度和商业化进展远超同期创业公司，被投资人评为2025年发展最快具身机器人企业[21]

2025中国工博会机器人展核心观点 - 展会以"具身工业・智领未来"为主题，汇聚全球超500家知名企业，展示面积达56000平方米 [2] - 重点展示高精度柔性机械臂、多模态人形机器人、AI视觉智能分拣等前沿技术 [2] - 涵盖协作机器人、工业机器人、人形机器人、核心零部件、物流设备等全产业链 [2][47][61][80] 协作机器人 - ABB PoWa协作机器人工业级速度达5.8 m/s，支持无代码编程，从开箱到运行仅需60分钟 [4] - 节卡JAKA Lumi具12自由度协同运动系统，专为电子装配等轻量型场景设计 [4][7] - 捷勃特GBT-C12A重复定位精度0.03mm，IP67防护等级，支持无力传感器拖拽示教 [8][10] - 遨博碳纤维复合机器人比传统工业机器人体积小40%，部署成本降低30% [14] - 非夕RIZON・拂晓七轴机器人融合工业级力控和AI技术，可完成航空航天装配等复杂任务 [16] 工业机器人 - 发那科ROBODRILL DC系列加工中心通过AI算法优化，加工效率提升25% [17][19] - 安川电机MOTOMAN-ME1000具备1吨负载能力，专为电动汽车电池组装配设计 [20][22] - 库卡KR IONTEC ultra体积缩小20%，在电池搬运场景点位精度提升15% [23][25] - 柴孚大载荷机器人最大负载3000KG，臂展4600mm，重复精度±0.5mm [29][31] - 雅马哈YK1200XG系列采用无皮带结构，维护成本降低40%，主体重量减轻25% [33][34] 人形机器人 - 新松多可仿生人形机器人可同时应用于工业制造和商业服务场景 [48][49] - 开普勒K2"大黄蜂"通过云端大模型+具身小脑组合实现自主完成任务 [50][52] - 跨维智能DexForce W1配备34个动力单元，采用纯视觉空间智能传感器 [53][56] 核心零部件 - 中大力德谐波减速器传动误差<1'，回程误差<1.5' [65][66] - 绿的谐波反向行星滚柱丝杠接触面积比滚珠丝杠大30%，寿命延长50% [67] - 纳博特斯克RV减速机控制精度≤±0.01°，齿轮接触面积增加40% [75][76] - THK LM滚动导轨HSR系列摩擦系数降低35%，耐久性提升60% [77][79] 物流设备 - 嘉腾单臂无人叉车货叉高度仅125mm，解决低矮物料车搬运难题 [80][82] - 赛那德iLoabot系列实现全球首款兼容超高超宽车厢的自主装卸 [83][85] - 松川AIS-200开箱机兼容性提升50%，生产线效率提高30% [87][88]

公司控制权变更 - 蓝黛科技因筹划公司控制权变更事项自2025年7月8日起停牌，预计停牌不超过2个交易日 [2][3] - 实际控制人朱堂福、熊敏、朱俊翰拟转让所持公司18%股份，可能导致公司控制权变更，交易对方主要从事投资业务 [4] - 具体转让比例和实施方案尚待进一步沟通确定 [4] 公司业务与业绩 - 公司主营业务包括动力传动业务和触控显示业务，并参股无锡泉智博 [6] - 2024年公司实现营业收入35.36亿元，同比增长25.93%，归属于母公司股东的净利润1.24亿元，同比增长134.04% [6] - 从2024年9月至今，公司股价最高涨幅达2.7倍，7月7日收盘价为12.75元/股，市值83.1亿元 [5][6] 机器人业务发展 - 参股公司无锡泉智博在机器人关节领域具备技术优势，谐波减速器精度接近国际一流水平 [6] - 拥有"摆线减速器组件及摆线伺服关节"实用新型专利，适用于工业机器人关节等 [6] - 联合研发的"一体化关节模组"已获乐聚机器人订单，依托汽车传动技术复用及重庆政府支持，有望强化产业卡位 [6]

工业机器人行业概况 - 全国每三台工业机器人中有一台是"广东造"，广州2023年工业机器人产量近1.5万套，稳居全国前三 [1] - 广州机器人核心零部件正打破国外技术垄断，实现国产替代 [1] - 工业机器人广泛应用于汽车、家具、建材、电器等行业，从事搬运、焊接、打磨、喷涂等任务 [1] 核心应用模块 视觉应用模块 - 通过AI算法实现异常检测、目标识别、颜色识别等功能，应用于工件缺陷检测、分拣、高精度装配 [2] - 视觉系统可识别复杂场景中多个目标，进行任务分配和路径规划 [2] 轨迹应用模块 - 依托精密减速器、伺服电机等零部件，实现直线、曲线、圆弧等路径规划及速度控制 [3] - 典型应用包括汽车涂胶（胶宽/胶高轨迹统一）、焊接、喷涂及家电屏幕安装 [3] 码垛应用模块 - 具备高精度、高负载能力，适配不同形状物料，末端执行器含夹爪、真空吸盘等 [4] - 与AGV协作推动工厂无人化，应用于物流仓储、有害环境作业、食品饮料包装 [5] 装配应用模块 - 实现汽车、航空航天大型组件及手机等电子产品的自动化装配 [6] - 案例包括拖把厂魔术贴自动化粘贴，替代原有人工操作 [6] 核心技术突破 - 昊志机电研发"一体化关节模组"，集成电机、减速器、编码器等核心部件，实现100%自主研发 [6][7] - 谐波减速器、编码器等成本较进口方案降低50%，重复定位精度达0.003° [15] - 广州已形成伺服电机、减速机、控制系统成熟供应链，产品合格率显著提升 [15] 行业应用价值 - 替代危险工种：如水龙头打磨（精度偏差<0.1%），解决粉尘危害问题 [9] - 承担重复劳动：如ATM机疲劳测试，通过机械手模拟人工操作流程 [9] 未来发展方向 - 工业机器人需融合感知、规划、控制技术以应对柔性物体操作场景 [10] - 人形机器人将与工业机器人互补，前者负责柔性生产线，后者专注高精度重复工序 [10]