近年来机器人的高质量发展，到底体现在什么地方？ 近日，机器人大讲堂注意到，在本届 Automatica上，国产领军企业埃斯顿除了展出全系列工业机器人、协作 机器人、人形机器人， 还特别展示了ERI实时控制方案。 该方案恰恰是埃斯顿机器人成功迈入高端化的典型象征，意味着埃斯顿的机器人在工艺细节上已经有着极大改 善、提升，有望在多场景、 智能化方面 实现提升。 ▍ 高端化的意义与价值 前几年在高端科研领域，实验室的机器人基本选择的是四大家产品， 原因是 ABB的EGM、KUKA的RSI等产 品具有独立控制的外部高级接口， 可以通过外部提供的 实时 笛卡尔坐标系值或者关节角度值 引导机器人的 运动 ，或者 允许外部 传感器借助于实时交互机制对机器人的运行轨迹进行修正 ， 机器人与上位机之间 高 速 通讯， 在机器人位置控制等方面，带来极灵活的机器人路径规划特点 ，这一层也是 AI技术发力的 重要 落地点 。 因为功能特性强，灵活性高，除了科研教育，对于一些需要位置引导、位置纠偏、位置流等对实时性要求较高 的应用，如焊缝跟踪的实时纠偏、涂胶、打磨等，也基本选取的国外带有高级接口的机器人。 从市场端来 看，国产机器人经 ...