埃斯顿ERI实时控制方案 - 核心观点：埃斯顿在Automatica展会上展示的ERI实时控制方案标志着其机器人产品成功迈入高端化，显著提升工艺细节和多场景智能化能力[1] 高端化的意义与价值 - 高端科研领域长期被ABB、KUKA等国际品牌垄断，因其具备实时笛卡尔坐标系控制、外部传感器交互修正等高级接口功能[2] - 国产机器人因实时性不足导致在焊缝跟踪、涂胶、打磨等高要求场景订单流失[2] - 国产机器人普遍存在软件接口局限、底层逻辑固化问题，导致定制开发成本高且难以实现复杂工艺[3] ERI解决方案的核心能力 - **技术特性**：直达motion级的实时控制，支持外部系统直接引导机器人动作或输出高精度工艺数据流[4][5] - **开发优势**：提供1ms级实时控制、多语言SDK接口（C++/Python）、灵活权限管理，满足AI融合和复杂工艺开发需求[7] - **工艺应用**：支持实时路径纠偏（如激光焊缝跟踪）、同步遥操作，适用于危险环境（核工业、航天等）的高精度作业[9][11] - **集成效率**：标准化接口减少传感器适配成本，赋能在线飞行焊、高速涂胶等复杂工艺开发[5][11] 市场与战略布局 - 埃斯顿正拓展欧洲、美洲、中东及东南亚市场，通过差异化技术产品加速高端解决方案出海[12] - 公司目标成为全球机器人行业领军者，聚焦高壁垒、高附加值技术研发[12] 行业生态 - 工业机器人领域国产企业加速崛起，涵盖埃斯顿、埃夫特、节卡等品牌，覆盖工业、服务、医疗及人形机器人赛道[16][17][19]