"庄生晓梦迷蝴蝶，望帝春心托杜鹃。"古往今来，梦境如烟似雾，虚幻缥缈，却又承载着人类最深邃的思考和情感，映照出现实世界的种种投影。诗人们 在梦中寻觅灵感：李白夜梦飞升，写下"且放白鹿青崖间，须行即骑访名山"；杜牧梦回金陵，怅然道"十年一觉扬州梦，赢得青楼薄幸名"。 在梦境里，我们也常常经历不可能的奇遇，踏入未知的世界，甚至与现实世界交错相连。梦境究竟为何如此真实？为什么有些梦让人念念不忘，有些梦却 在醒来的瞬间消散？这些奇妙的体验究竟是大脑的一场虚构，还是潜意识的隐秘表达？科学家们试图解开这一谜团，从古人的遐想走向现代神经科学的研 究。 人类对梦的探索从未停止。在古埃及，人们认为梦境是神灵传递信息的方式，法老甚至会请专门的"解梦师"来预测未来。19世纪，德国化学家凯库勒 （F.A.Kekulé）在梦中看到一条蛇咬住自己的尾巴，醒来后顿悟，揭示了苯分子的环状结构。这些故事似乎印证了梦境并非毫无意义，而是可能与思维、 记忆甚至创造力密切相关。 德国化学家凯库勒 到了1953年，科学家偶然发现了REM（快速眼动）睡眠期，处于这一阶段的大脑可以类比为夜晚的剧院——当身体沉睡，剧场的灯光变暗，幕后却一片 忙碌，神经元像 ...

机器人前瞻5月22日报道，近日，NVIDIA GEAR Lab推出DreamGen项目，该项目能够让机器人实现"在梦境中学习"，在业内真正实现了零样本行为泛化 和零样本环境泛化。同时，英伟达还计划在未来几周对DreamGen进行全开源。 在过去，机器人学习依赖人工收集大规模遥操作数据，这往往耗费大量时间与成本。而仿真合成数据，也会因为sim2real 问题，导致机器人很难学以致 用，应用到真实的场景中。 英伟达机器人总监兼杰出科学家、GEAR Lab联合负责人Jim Fan介绍，DreamGen是一款全新的引擎，它不依赖人类操作员团队来扩展机器人的学习能 力，而是通过数字梦境来实现。 DreamGen 借助Sora、Veo这样的视频世界模型，创造出大规模逼真的机器人训练数据，直接从real2real开始，能应用在不同类型的机器人身上，并让机器 人在新物体、新动作和新环境中实现强泛化能力。 01.简单四步，教会机器人在梦境中学习 DreamGen只需要通过以下四步流程即可实现： 1、微调视频世界模型 基于人类遥操作的机器人轨迹，在目标机器人上对视频世界模型进行微调，这一适配过程使模型能够学习机器人的物理约束和运 ...

鹭羽 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 「仿生人会梦见电子羊吗？」这是科幻界一个闻名遐迩的问题。 现在英伟达给出答案：Yes！而且还 可以从中学习新技能 。 如下面各种丝滑操作，都没有真实世界数据作为训练支撑。 仅凭文本指令，机器人就完成相应任务。 这是NVIDIA GEAR Lab最新推出的 DreamGen 项目。 它所说的"梦境中学习"，是巧妙利用AI视频世界模型生成神经轨迹，仅需少量现实视频，就能让机器人学会执行22种新任务。 在真实机器人测试上，复杂任务的成功率更是从21%显著提升至45.5%，并 首次实现真正意义上的从0开始的泛化 。 英伟达掌门人老黄最近也在Computex 2025演讲上将其作为 GR00T-Dreams 的一部分对外正式进行宣布。 接下来就DreamGen构造我们一一拆解。 在梦境中学习 传统机器人虽已展现出执行复杂现实任务的巨大潜力，但严重依赖人工收集的大规模遥操作数据，成本高且耗时长。 纯粹的计算机仿真合成数据，也由于模拟环境与真实物理世界差距大，机器人所学会的技能难以直接应用到现实。 于是研究团队提出要不试试让机器人在梦境中学习？ 这个想法也并非空穴来风， ...