行业概述 - 机动车尾气已成为大气污染主要来源，氮氧化物排放占比全国总量34%以上，其中重型货车贡献80% [1][16] - 北京、深圳、成都等城市机动车排放对PM2.5贡献率超40% [1][16] - 国六标准要求检测7大指标：CO₂、CO、NOx、NO₂、O₂、HC及PM（限值3mg/km） [4][5] - 2024年中国机动车尾气检测市场规模达116.06亿元，未来增长动力来自保有量增加（4.53亿辆）及政策趋严 [1][13][16] 检测技术与方法 - 汽油车检测方法：双怠速法（成本低但无法测NOx）、稳态工况法（技术成熟）、简易瞬态工况法（精度高但设备贵） [6] - 柴油车检测方法：自由加速法（操作简易）、加载减速法（反映高负荷排放） [6] - 传感器为核心部件，2024年气体传感器市场规模67.9亿元（占传感器总市场1.67%），O₂和NOx传感器优化燃烧控制 [11] 政策环境 - 2023年天津要求提升尾气检测机构数据质量，2025年九部门推动配置OBD诊断仪/尾气检测仪等专业设备 [7][8] - 政策强化跨部门监管（公安/生态/交通联合），严打数据造假，推动遥感监测技术研发 [7][8] 产业链格局 - 上游：传感器/分析仪/测功机等设备部件 [9] - 中游：安车检测（覆盖全国31省，2024年检测系统收入2.38亿元）、南华仪器（2024年检测设备收入1.16亿元，+12.62%） [21][23] - 下游：终端用户+监管机构（生态环境部/市场监管总局） [9] 竞争格局 - 国有主导：中汽中心/中国汽研（政策技术优势） [18][19] - 民营差异化：安车检测（智能交通方案）、夏阳检测（安徽首家社会化机构） [18][19] - 地方补充：上海汽检（华东华南唯一国家级第三方）、长春检测中心（新能源/智能网联检测） [19] 发展趋势 - 智能化：AI算法优化检测精度，5G支持移动式检测，实现"被动检测→主动预警"转型 [28] - 规范化：区块链防数据造假，第三方检测市场成熟 [29] - 技术多元化：激光光谱（NOx实时ppm级监测）、TDLAS技术及移动检测网络构建 [30] 行业挑战 - 技术迭代压力：新排放标准要求设备/人员持续升级 [25] - 成本高企：设备维护及人力投入大 [26] - 标准不统一：跨区域管理难度大 [27]

报告行业投资评级 - 优于大市 [1][5] 报告的核心观点 - 6月3日台积电CEO称已接到人形机器人相关订单并产生显著营收贡献，会反映在今年财报上，人形机器人芯片订单爆发是产业化进展加速表现 [2] 根据相关目录分别进行总结 成长板块上市公司行情回顾 - 展示相关标的近一周（6.2 - 6.6）市场表现，涉及人形机器人、AI基建、AI应用/赋能、低空经济、光刻机、智能焊接、科学仪器、3D打印、深海科技、X射线检测设备等板块公司的收盘价、一周变动、一月内变动、二月内变动、三月内变动及年初至今变动情况 [15] 行业新闻 - 6月1日格蓝若智能机器人全球启幕并举行战略合作签约，标志其在人工智能与机器人领域发展迈入新阶段 [16] - 6月3日台积电CEO表示人形机器人订单强劲，已对公司收入产生一定贡献 [17] - 6月5日天工智能科技发布天工机器人2.0，在智能化、交互能力及场景应用方面全面升级 [18] - 6月5日北京人形机器人创新中心注册资本由3.5亿增至4.6亿，增幅约31%，新增李春枝为副总经理 [19] - 6月6日Figure公开物流分拣场景实际应用视频，其机器人在自动化分拣中心高效作业，技术已在国内某大型物流枢纽试运行，单日分拣量超10万件，准确率达99.9% [20][21] - 6月7日2025全球人工智能技术大会在浙江杭州召开，聚焦AI技术突破与产业趋势，推动AI与数据中心建设融合发展 [22] 政府动态 - 6月6日重庆市发布首批低空经济应用场景清单，涵盖低空安全保障、城市治理、消防灭火与应急救援、低空巡检与作业、货运物流五大方向，共42项机会清单和40项能力清单 [23] 公司动态 - 6月3日开普勒与兆丰机电签署战略合作协议，聚焦人形机器人在离散型工业场景应用，建立核心零部件供应链战略协同关系 [24] - 6月3日福莱新材与浙江清华柔性电子技术研究院共建智能感知联合实验室 [25] - 6月3日越疆科技与药师帮签署战略合作协议，具身智能机器人在医药零售新领域规模化落地迈出关键一步 [26] - 6月4日柯力传感与猿声先达科技签署投资协议，完成猿声科技战略投资，是柯力传感在机器人传感领域重要布局 [27] - 6月5日领益智造与智元机器人深化战略合作 [28] - 6月4日景业智能与浙江大学共建“微堆/SMR技术联合研发中心”，将微型核电源和小型模块化反应堆作为发展战略方向 [30] 本周重点关注标的 - 龙溪股份、金帝股份、奕瑞科技、应流股份、鼎阳科技 [3] 行业投资观点 - 人形机器人从价值量、卡位和股票弹性把握投资机会，关注关节模组、灵巧手、减速器、丝杠、关节轴承 + 连杆、电机、本体及代工、传感器、设备等环节相关公司 [3] - AI基建方面，AI需求拉动数据中心资本开支持续增长，燃气轮机和冷水机组等环节受益，关注汉钟精机、冰轮环境等公司 [3] - 自主可控领域，通用电子测量仪器关注普源精电、鼎阳科技等，光刻机真空镀膜设备关注汇成真空 [4] - 低空经济产业进展迅速基建先行，整机和核心零部件是核心环节，关注应流股份、宗申动力等 [4] - 智能焊接机器人在钢结构行业开始放量，长期市场近千亿，关注柏楚电子 [4] - 3D打印在制造领域有优势，随技术成熟将打开市场空间，关注铂力特、华曙高科 [8] - X射线检测设备行业因医疗健康和工业需求推动发展，核心零部件有国产化需求，关注奕瑞科技 [8] - 核聚变是能源变革长期方向，关注应流股份、江苏神通等 [8] - 商业航天产业化进展加速，关注上海沪工、广电计量等 [8] 重点公司盈利预测及估值 - 展示绿的谐波、鸣志电器、汇川技术等多家公司的投资评级、收盘价、总市值、EPS、PE等数据 [9][32]

报告公司投资评级 - 优于大市(维持) [5] 报告的核心观点 - 2024年报告研究的具体公司业绩短期承压，2025年一季度利润端环比改善，显示与半导体业务毛利率逐步改善 [1] - 半导体业务先进制程应用推进，在手订单充足，显示业务稳健复苏，新兴应用打开增长空间 [2] - 看好半导体量检测设备国产化空间和公司产品技术与客户拓展领先优势，预计2025 - 2027年归母净利润2.07/3.26/4.61亿元，给予“优于大市”评级 [3] 各部分总结 公司概况 - 公司主要从事显示、半导体及新能源检测系统研发、生产与销售，形成多领域协同发展业务格局 [7] - 研发团队覆盖多领域，研发部门员工超总数50%，核心成员经验丰富，在半导体领域是领军企业之一 [16] 业务情况 半导体业务 - 2024年营收7.68亿元，同比增长94.65%，2025年一季度收入2.12亿元，同比增长63.71% [1][8] - 截至2025年一季度在手订单16.68亿元，占总在手订单59%，14nm明场缺陷检测设备交付，部分主力产品完成7nm交付验收，更先进制程产品在验证 [2] - 预计2025 - 2027年收入约13.44/20.16/26.21亿元，对应毛利率47.25%/47.75%/47.95% [32] 显示业务 - 2024年受宏观经济影响收入同比下降8.98%，2025年一季度收入3.82亿元，同比增长42.46%，毛利率回升，在手订单约7.64亿元 [11] - 产品布局覆盖传统与新型显示器件制程，形成一体化解决方案，在Module制程检测居前列，Cell制程检测收入增长并全覆盖，Array制程涉足 [11] - 预计2025 - 2027年收入约17.50/18.37/19.29亿元，对应毛利率保持基本稳定44.86%/44.36%/43.86% [31] 新能源业务 - 2024年收入1.67亿元，同比下降30.71%，在手订单约4.12亿元，受行业增速放缓和供需失衡影响 [14] - 主要产品为锂电池生产及检测设备，预计2025 - 2027年营收1.75/1.67/1.5亿元 [32] 财务情况 营收与利润 - 2020 - 2024年收入CAGR约为5.4%，2025年一季度营收6.89亿元，同比增长64.92% [22] - 2024年显示与新能源业务致利润承压，2025年一季度归母净利润0.38亿元，同比增长336.06% [25] 研发投入 - 2024年研发投入7.31亿元，同比增长10.78%，占营业收入28.48% [17] - 2025年一季度研发投入同比增加11.4%，半导体检测领域投入0.76亿元，同比增长32.31%，占50.3% [3] 盈利预测 - 预计2025 - 2027年营收分别为32.69/40.20/47.00亿元，同比+29%/23%/17%，综合毛利率为44.93%/45.31% /45.55% [33] - 预计2025 - 2027年归母净利润分别为2.07/3.26/4.61亿元，对应增速+312%/57.5%/41.6% [37] 情景分析 - 悲观情形下，2025 - 2027年归母净利润为0.09/1.11/2.16亿元 [38] - 乐观情形下，2025 - 2027年归母净利润为4.09/5.49/7.19亿元 [38] 行业情况 - 2023年全球半导体检测和量测设备市场规模达128.3亿美元，占全球半导体设备市场约13%，中国大陆市场规模43.60亿美元，2019 - 2023年年均复合增长率为26.61% [28]

公司概况 - 深圳中科飞测成立于2014年，2023年科创板上市，专注于半导体检测和量测设备的研发、生产和销售 [1] - 公司产品包括无图形晶圆缺陷检测设备、图形晶圆缺陷检测设备、三维形貌量测设备、薄膜膜厚量测设备等系列 [1] - 客户覆盖中芯国际、长江存储、士兰集科、长电科技、华天科技、通富微电等国内主流集成电路制造产线 [1] - 2020-2024年营业总收入从2.4亿元增至13.8亿元，4年复合增长率55.3% [1] - 2024年扣非归母净利润-1.2亿元，同比减少1.6亿元，主要受研发费用高增影响 [1] 行业分析 - 半导体质量控制分为检测和量测，检测设备占总量检测设备市场的67.9%，量测设备占30.8% [2] - 2020-2023年中国大陆半导体检测与量测设备市场规模年均复合增长率26.6% [2] - 中国大陆半导体检测与量测设备国产化率较低，科磊半导体市场份额达58.4% [2] - 国内厂商如中科飞测在检测与量测领域取得突破，国产化率有望加速提升 [2] 研发与产品 - 2020-2024年研发费用从0.5亿元增至5.0亿元，年复合增长率81.4% [3] - 已形成深紫外成像扫描技术、高精度多模式干涉量测技术、基于参考区域对比的缺陷识别算法技术等核心技术 [3] - 提供涵盖设备产品、智能软件产品和相关服务的全流程良率管理解决方案 [3] - 产品矩阵包括无图形晶圆缺陷检测设备、图形晶圆缺陷检测设备、三维形貌量测设备、薄膜膜厚量测设备等系列 [3] 财务预测 - 预计2025/2026/2027年营业收入分别为21.3亿元、31.0亿元、42.7亿元 [4] - 预计2025/2026/2027年归母净利润分别为2.1亿元、3.6亿元、5.8亿元 [4] - 对应EPS分别为0.65元、1.14元、1.80元 [4] - 2025年5月30日收盘价对应PE分别为108.62倍、61.94倍、39.08倍 [4]

纪要涉及的行业或者公司 行业：半导体、人形机器人 公司：未提及具体名称，涉及KLA、应材、矽行、星智等相关主体 纪要提到的核心观点和论据 - **明场检测设备产品线规划**：公司规划3款明场检测设备TB1000、TB1500、TB2000，制程覆盖高中低，验证周期约1年，对标KLA2367、2835、2935 [1] - **明场产品定位及竞争力**：设备单价仅次于光刻机，难度高，对终端产品良率提升关键，可找缺陷助工艺工程师解决问题；KLA和应材是主要供应商，KLA占70%，应材占30%，公司是40nm以下设备进场获实际订单的唯一国产公司 [1] - **明场设备零部件国产化情况**：公司2020年布局零部件供应链，部分自研，部分与供应商合作，目前国产化率95% [1] - **半导体设备团队情况以及研发投入**：团队150人全为研发人员，来自国外主流大厂、光刻机相关等，22 - 24年每年投入约1亿 [1] - **收入注入上市公司情况**：注入上市公司是矽行成立就定的计划，等对报表影响不大且有足够订单，公司会尽快完成 [1] - **人形机器人域控制器情况**：去年底至今订单1000多万，客户含头部机器人厂商，有后续订单，多家头部厂商对接，可能有新头部厂商机会 [1] - **投资建议**：预计公司2025 - 2026年营业收入18.56/20.73亿元，归母净利润1.79/2.37亿元；主业合理市值60亿元，机器人 + 智能驾驶业务对标可比公司50亿元，半导体明场检测设备对标市值溢价80 - 100亿元，目标市值提至200亿元；新业务进入拐点，重申推荐 [1][2] 其他重要但是可能被忽略的内容 近期公司人形机器人业务（子公司星智）获头部客户域控制器批量订单，半导体设备实现正式订单突破 [2]

报告公司投资评级 - 投资评级为买入 - A，维持评级，6 个月目标价 56.78 元，2025 年 4 月 29 日股价 46.21 元 [6] 报告的核心观点 - 预计公司 2025 - 2027 年收入分别为 18.14 亿元、21.59 亿元、25.59 亿元，归母净利润分别为 2.08 亿元、2.62 亿元、3.14 亿元；采用 PE 估值法，考虑公司为国内激光器行业龙头，看好新能源锂电领域激光器国产替代，给予公司 2025 年 26 倍 PE，对应目标价 56.78 元/股，维持“买入 - A”投资评级 [10] 根据相关目录分别进行总结 业绩情况 - 2024 年公司实现营业收入 14.54 亿元，同比 +18.62%；归母净利润 1.33 亿元，同比 +23.53%；扣非后归母净利润 1.06 亿元，同比 +23.01%；分产品看，激光器/光学智能装备/光纤器件/其他业务分别实现营业收入 7.01/6.28/0.22/1.02 亿元，同比 +5.36%/+44.02%/-2.02%/+1.12% [2] - 25Q1 公司实现营业收入 3.43 亿元，同比 +34.07%；归母净利润 0.36 亿元，同比 +37.11%；扣非后归母净利润 0.33 亿元，同比 +34.19% [2] 收入与利润分析 - 收入端，公司营业收入稳步提升，24 年增长系手机摄像头模组相关光学检测设备收入提升、动力电池激光加工相关激光器及系统销售增长、消费电子激光精密加工设备获头部客户认可并放量 [3] - 利润端，公司利润增速高于收入，系公司持续降本增效、动力电池/光伏领域高利润新品放量、消费电子光学检测设备受益于客户产能扩张形成规模效应 [3] - 24 年公司整体毛利率为 37.69%，同比 -3.42pcts；销售/管理/研发费用率分别为 7.77%/8.44%/11.53%，同比 -0.09/-0.05/-1.19pcts；净利率为 8.53%，同比 +0.03pcts [3] 多元业务成长 - 激光器：24 年针对动力电池行业定向开发 500W 高功率 MOPA 脉冲光纤激光器，可提升极片切割与清洗工艺效率；持续优化单模连续光纤激光器的功率及稳定性，交付焊接中实时监控模块提升激光焊接加工良率 [4] - 模组检测：持续配合客户研发、完善多款 XR 相关检测设备，多个项目为独家供应；受益于国内手机摄像头客户产线扩张，相关检测设备订单持续增长，部分新增订单延至 2025 年交付验收 [4] - 光伏钙钛矿：钙钛矿激光模切设备已应用于百兆瓦量产线（P1 - P4 工艺），订单持续放量并完成部分验收，积极配合客户落地 GW 级产线 [4] - 被动元器件：完善电容测试分选机产品，已交予客户试用且试用情况良好 [4] 财务预测 |指标|2023A|2024A|2025E|2026E|2027E| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |主营收入（百万元）|1226|1454|1814|2159|2559| |净利润（百万元）|107|133|208|262|314| |每股收益(元)|1.13|1.40|2.18|2.75|3.30| |市盈率(倍)|40.9|33.1|21.2|16.8|14.0| |市净率(倍)|2.3|2.2|1.9|1.7|1.5| |净利润率|8.8%|9.1%|11.4%|12.1%|12.3%| |净资产收益率|5.5%|6.5%|8.8%|10.1%|10.5%|[12] 财务报表预测和估值数据汇总 - 成长性指标：营业收入增长率 2023 - 2027 年分别为 4.5%、18.6%、24.8%、19.0%、18.5%；营业利润增长率分别为 50.2%、8.2%、65.2%、24.3%、20.5%等 [13] - 利润率指标：毛利率 2023 - 2027 年分别为 41.1%、37.7%、41.0%、41.2%、41.2%；营业利润率分别为 9.8%、9.0%、11.9%、12.4%、12.6%等 [13] - 运营效率指标：固定资产周转天数 2023 - 2027 年分别为 98、89、81、85、86；流动营业资本周转天数分别为 258、220、209、201、197 等 [13] - 投资回报率指标：ROE 2023 - 2027 年分别为 5.5%、6.5%、8.8%、10.1%、10.5%；ROA 分别为 4.1%、4.5%、6.4%、7.1%、7.3%等 [13] - 费用率指标：销售费用率 2023 - 2027 年分别为 7.9%、7.8%、7.6%、7.5%、7.5%；管理费用率分别为 8.5%、8.4%、8.3%、8.0%、8.0%等 [13] - 偿债能力指标：资产负债率 2023 - 2027 年分别为 23.1%、26.0%、25.6%、27.8%、28.1%；负债权益比分别为 30.1%、35.2%、34.5%、38.4%、39.1%等 [13] - 分红指标：DPS(元) 2023 - 2027 年分别为 0.35、 - 、0.34、0.43、0.51；分红比率分别为 30.9%、0.0%、15.4%、15.4%、15.4%等 [13] - 业绩和估值指标：EPS(元) 2023 - 2027 年分别为 1.13、1.40、2.18、2.75、3.30；BVPS(元)分别为 20.47、21.41、24.84、27.17、31.41 等 [13]

文/西风 12月2日晚上，上交所公布对杭州飞仕得科技股份有限公司科创板IPO终止审核的决定，直接原因是公司及保荐机构国信证券撤回申报。公司IPO于2023年6月5日获 得受理，2023年12月22日公布首轮问询的回复，2024年6月29日公布首轮问询回复的更新版（2023年报财务数据更新版）。公司本次IPO拟募资4.55亿元。 公司前身有限公司成立于2011年9月，2022年9月整体变更为股份公司，目前注册资本4500万元，公司控股股东、实际控制人施贻蒙先生，直接和间接合计控制公 司64.4521%的股份。施贻蒙1982年出生，曾任通用电气（中国）研发中心工程师。 一、知名竞争对手说：其驱动器主要竞争对手中，公司是唯一国内厂商 公司主营业务为功率系统核心部件及功率半导体检测设备的研发、生产和销售，并提供相关技术服务，其中，功率系统核心部件产品包括功率器件驱动器、功率 模组，功率半导体检测设备产品包括功率半导体实验室检测设备等。其中功率系统核心部件贡献收入占比超过95%。 | | | | | | | 牛1V : /J /G, 70 | | | --- | --- | --- | --- | --- | --- ...