核心观点 - 哈尔滨工程大学团队研发的“海龟”水下机器人实现了近海底环境观测的厘米级突破，其低扰动和高敏捷性开启了精准、高效、环保的水下探测新时代 [2][3] 技术性能突破 - 机器人低扰动航行性能与推进器布局及外形参数之间的数学关系被推导出来，极大提高了研发效率 [3] - 对比试验中，机器人航行时几乎不泛起涟漪，将沉积物干扰降低了90% [3] - 采用“三点惯性测量感知方法”，使机器人数据噪声降低约76.2%，响应时间缩短1.1倍，倾角控制稳定性提升7.16倍 [3] - 在跟踪算法中引入姿态约束算法，大大提高了敏捷性，实现了360度灵活运动 [3] 应用领域 - 机器人成功突破了水下航行器在海底复杂地形全域机动的技术瓶颈 [3] - 应用领域包括观测珊瑚、水下捕捞以及搜救等 [3] 设计灵感与特点 - 机器人设计灵感来源于海龟倾斜拍动前肢的推进方式，该方式既能减少水体扰动，又能保持高效推进 [2] - 机器人直径约70厘米，以灵动身姿颠覆了传统水下机器人“笨拙”、“僵硬”的刻板印象 [2]

赛事概况 - 第四届世界大学生水下机器人大赛于8月13日在哈尔滨工程大学南海研究院举办 涵盖自主水下机器人（AUV）、遥控水下机器人（ROV）和创意概念三个赛道 [3] - 来自国内外27所院校及机构的130支队伍参赛 经过两天角逐共产生AUV赛道一等奖2个、二等奖3个、三等奖4个 ROV赛道一等奖4个、二等奖8个、三等奖12个 创意概念赛道一等奖3个、二等奖6个、三等奖11个 [4] 赛事成果 - 哈尔滨工程大学E唯协会的"星魂""凌云"团队分别获得AUV和ROV赛道冠军 [3] - 大赛通过模拟海底管道巡检、环境样本采集等实战场景 重点考察机器人水下探测、智能控制、自主决策能力 推动水下智能感知与导航技术创新发展 [3] 技术应用 - AUV赛道复刻"深海一号"作业链 要求队伍实现声光双模导航与水下协同操作的高难度作业 [3] - ROV赛道映射儋州养殖场景 要求队伍精准执行投放、捕捞等精细化任务 [3] 战略意义 - 大赛聚焦船海领域行业需求与水下智能装备前沿挑战 引导青年学子瞄准真实应用场景突破关键技术瓶颈 [3] - 赛事由中外六家机构联合主办 包括中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业中心等 已成为具有全球影响力的科技合作与人文交流平台 [3][4]