行业技术发展现状与消费者认知 - 在智能驾驶领域存在“一段式”和“两段式”端到端的技术路径区别，但消费者无需过度关注这些技术名词[1] - 从消费者体验角度，核心评判标准是用户是否愿意且安心地在城市路况中使用该系统[1] - 对于行业从业者，技术路径的判断关键在于模型输出轨迹的连贯性与拟人性，特别是在交互场景下的表现[1] 关键技术路径的判别标准 - 判别“一段式端到端”的一个重要依据是模型动作在场景中是“按步骤执行”还是“行云流水”[1] - 当系统表现“行云流水”时，意味着其内部规则较少、行动一致，能有效避免场景割裂感[1] - 交互情况下模型的行为流畅度是关键的观察点[1]

行业概况 - Robotaxi行业受到全球资本市场广泛关注，但质疑声并存 [3] - ARK基金预测2030年全球Robotaxi市场规模达10万亿美元，车队规模5000万辆，行业总估值34万亿美元 [3] - 自动驾驶行业融资从2024年中开始回暖，但行业爆发期尚未到来 [6] - 高盛预计2030年自动驾驶汽车将在美国共享出行市场占据70亿美元份额 [13] 公司动态 - ARK基金首次买入中国自动驾驶公司小马智行股票，金额1290万美元 [3] - 文远知行二季度Robotaxi业务同比大增836.7%，Uber承诺追加投资1亿美元 [3] - 小马智行二季度Robotaxi业务收入同比增长157.8%，总营收1.54亿元，净亏损3.82亿元 [9] - 文远知行二季度营收1.27亿元，同比增长60.8%，调整后净亏损3.01亿元，Robotaxi业务营收4590万元 [9] - 萝卜快跑2025年Q1自动驾驶订单超140万单，同比增长75%，累计订单超1100万单 [9] - Waymo每周提供25万次无人驾驶付费乘车，累计行驶里程超5000万英里 [9] 技术发展 - 文远知行推出基于NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片的3.0平台，系统成本降低50% [10] - 小马智行第七代自动驾驶系统方案成本较前代下降70% [10] - 百度Apollo第六代无人车整车成本下降60%，单车采购价降至20.46万元 [10] - 90%公司已投入资源研发端到端自动驾驶技术 [11] - One Model端到端系统预计2026-2027年开始量产 [12] 运营挑战 - Robotaxi等车时间长成为行业普遍问题，高峰期等车时间可达40-60分钟 [7] - 车队规模扩张面临经济性平衡问题，低谷期车辆闲置影响盈利能力 [7] - 特斯拉初期Robotaxi规模仅约10辆，面临极端情境处理等三大挑战 [6] - 小马智行目前拥有近300辆自动驾驶车辆，计划2025年底扩大至1000辆 [8] - 文远知行已在10国30城运营超1300辆自动驾驶车辆 [8] - 萝卜快跑已在15座城市部署超1000辆无人车 [8] 盈利展望 - 小马智行预计5万辆车辆规模可实现盈亏平衡，2028年实现盈亏持平 [8][10] - 萝卜快跑预计2025年进入全面盈利期 [10] - 高盛预计特斯拉Robotaxi业务2027年收入约1.15亿美元 [10] - 行业盈利与车队规模、技术、政策支持、运营水平等多因素相关 [8] 商业模式 - 传统网约车平台或转向轻资产模式，整合第三方自动驾驶车队 [11] - Uber已与文远知行、Mobileye、Waymo等18家自动驾驶公司合作 [11] - 上海已允许自动驾驶出租车运营商在指定区域提供完全无人驾驶服务并收费 [13]