自动驾驶出租车商业化进展 - 上海已向多家公司颁发智能网联汽车示范运营许可证 包括小马智行 百度集团 文远知行 锦江出租车 大众交通和上汽集团 [1] - 获得许可证的运营商可在指定区域向公众提供完全无人驾驶服务并收取费用 [1] - 商业化服务区域扩大将支持自动驾驶出租车行业发展 [1] 行业推动因素 - 技术进步和大规模部署将带来物料清单(BOM)成本下降 [1] - 自动驾驶出租车运营商 汽车OEM和资产所有者之间生态系统正在拓展 [1] 重要时间节点 - 2025年7月世界人工智能大会(WAIC)期间上海颁发了相关许可证 [1]

定价策略调整 - 特斯拉Robotaxi在奥斯汀推出动态定价模式，根据行程长度调整价格，短途收费较低，长途收费较高 [1][3] - 从固定收费4.20美元调整为6.90美元后，再次修改为动态定价 [3] - 地理围栏一端到另一端11英里行程收费13.70美元，低于优步同路线16美元的价格 [5] 服务扩展计划 - 公司计划未来几周将Robotaxi服务扩展到加利福尼亚 [13] - 将在未来一周内进一步扩大奥斯汀地理围栏范围 [13] - 预计一两周内服务范围将大幅超过竞争对手 [13] 运营数据 - 应用程序更新至v25.7.10版本，包含漏洞修复和微小改进 [3] - 车辆预计到达时间为4分钟后，可等待15分钟 [8][9] - 优步同路线服务价格为16.79-20.92美元，高于特斯拉13.71美元 [11]

中国Robotaxi市场前景 - 高盛上调中国Robotaxi市场规模预测，2030年预计达140亿美元（原预测120亿美元），2035年达612亿美元（原预测466亿美元），增幅分别为9%-35% [1] - 预计2030年和2035年市场渗透率将分别达到10%和29%，车队规模分别上调至53.5万辆（原47.4万辆）和230万辆（原190万辆） [1] - 预测调整基于技术能力增强、硬件成本降低和运营商快速扩张等积极进展 [1] 行业增长核心驱动力 - **技术进步**：软件和硬件能力提升使驾驶速度接近人类水平，成本降低支持大规模部署 [2] - **新乘车体验**：消除疲劳驾驶风险，纯乘客空间带来娱乐服务（4D电影/KTV）和定制化服务（视频会议/智能助手）机会 [2] - **补充网约车流动性**：预计2035年中国400万人类司机退休，Robotaxi可填补缺口 [2] - **商业模式创新**：闲置资产转化为现金流，延长运营小时改善盈利能力 [2] 运营商商业化进展 - 小马智行第七代自动驾驶出租车在广州/深圳路试，目标2025年达1000辆车队规模 [3] - 文远知行与Uber合作，计划五年内扩展至全球15个城市 [3] - 百度Apollo累计完成1100万次公共乘车服务，2025年拥有1000辆全无人车队，并计划在迪拜/阿布扎比扩张 [3] 市场渗透率与盈利路径 - 一线城市渗透率领先：2030年22%，2035年41%；二线/其他城市2035年分别为30%和19% [4] - 一线城市预计2026年盈亏平衡（每日21次行程，单价2.8美元，车辆成本2.1万美元），二线/其他城市分别在2030年和2033年 [4] - 一线城市单车年收入从2024年1万美元增至2035年3.2万美元，驱动因素为订单量增加和客单价提升 [4] 共享出行市场份额 - 预计2035年中国Robotaxi车队将占共享出行车队29%的份额 [5]

宁德时代与T3出行的合作 - 宁德时代旗下时代智能与T3出行签署合作，围绕磐石滑板底盘展开布局，宁德时代负责硬件制造，T3出行负责运营服务[3] - 合作聚焦三大方向：打造适配平台、开发定制化产品、与车企及算法公司合作提供场景支撑[3] - 未来双方将在技术整合、产品定义、研发测试、数据共享、智能化升级等方面深化合作[4] 磐石底盘技术亮点 - 磐石底盘以高安全、强性能、高度智能化为核心，采用全线控技术，时速120km/h正面碰撞不起火不爆炸，实现结构、电芯、高压三重安全[6] - 采用仿生学"立体式龟甲结构"和"航母式阻拦结构"，使用潜航级热成型钢与航天铝，增强支撑强度与稳定性[6] - 电芯通过60公里时速撞击、直角折弯、贯穿式锯断三重安全测试，配备智能高压管理系统，碰撞后0.01秒切断高压回路[6][7] - 搭载轴向磁通分布式电驱系统（AMDS）时，可实现6200Nm轮边峰值扭矩、500kW峰值功率、5秒零百加速[7] - 配备SICC智能底盘域控制器，标准化接口适配各类智驾方案[7] Robotaxi行业动态 - 国内小马智行第七代Robotaxi进入量产阶段，极狐阿尔法T5车型开启路试[9] - 特斯拉Robotaxi服务定价单次6.9美元，计划1-2个月内在旧金山湾区推出[10] - 北美市场由特斯拉、Waymo、Zoox主导，Waymo运营车辆不足2000辆，马斯克预测2025年底特斯拉Robotaxi将超10万辆[11] Robotaxi发展挑战 - 需突破技术、成本、政策三大痛点：特斯拉Robotaxi存在急刹、逆行等技术问题[12] - Waymo单车成本约10万美元，特斯拉Cybercab目标量产成本降至3万美元内[13] - 行业缺乏政策先例，需从小规模试点逐步推进商业化并完善法规与保险体系[13] 行业竞争格局 - 宁德时代、小马智行与北美三巨头（特斯拉、Waymo、Zoox）为主要参与者[13] - 行业技术门槛高，竞争激烈程度堪比锂电池赛道，集中化趋势明显[13]

纪要涉及的行业 RoboTaxi（自动驾驶出租车）行业 纪要提到的核心观点和论据 产品及技术特点 - RoboTaxi是由自动驾驶系统控制的共享出行方式，利用高级自动驾驶技术感知环境，遇复杂场景云端安全员可远程协助接管车辆，车端和远程控制端切换平滑无感，可实现远程驾驶员一人控制多车 [2][3] - 自动驾驶技术在常规城市道路由车端系统实现自动驾驶，极端场景借助远程运营代驾 [3] 行业发展历程 - 共享出行行业约2000年从欧洲和北美萌芽，中国2000年后开始，2012年初步商业化，2013 - 2015年因价格战震荡，2016年中国网约车行业合法化规范化，2020年至今自动驾驶技术搭载在租车产品上 [4] 驱动因素 - **规避人为事故**：自动驾驶可杜绝疲劳驾驶等危险行为，通过传感器融合和车路协同技术提前规避风险，降低事故发生率 [6] - **环保节能**：到2050年，自动驾驶电动汽车可减少高达34%的交通运输总排放量的温室气体排放量，提高空气质量 [7] - **缓解交通压力**：可取代部分私人汽车使用需求，优化路径减少空驶现象，提高道路交通效率，与城市交通管理系统协同，减少社会车辆保有量 [7][8] 政策环境 - 美国自动驾驶政策起步早，环境宽松鼓励创新，2014年出台智能驾驶分级标准并持续迭代；中国侧重安全稳定的渐进式推进，目前智能网联相关政策较完善，2023年开展智能网联汽车准入和商用试点工作 [8][9] 市场现状与前景 - 2023年中国L2、L3级自动驾驶渗透率超40%，全球为31%左右；截至2023年12月，中国网约车用户达5.28亿人，RoboTaxi替换空间广阔 [10][11] - 2024年中国RoboTaxi市场规模约16.5亿元，全球约8亿元；到2030年，中国和全球市场规模将分别达到23.5亿元和114亿元，增速6%左右，目前量产受政策、成本等限制 [13] 企业格局 - 第一梯队：萝卜快跑车辆总数超1500辆，占全国总量超三分之一，覆盖12个城市 [15] - 第二梯队：布局时间集中在2016 - 2017年，城市覆盖数量2 - 6个，Auto X运营车辆超300辆，文远知行车辆数量在200 - 300区间 [15] - 第三梯队：T3出行等通过与整车厂、自动驾驶企业合作开展RoboTaxi业务 [15] 产业链情况 - 上游为软硬件供应商，中游为产品集成供应商，下游为运营平台，中下游呈融合趋势 [16] 成本与盈利 - 维护成本包括保养、零部件更换等，单车每年约5万元；安全冗余成本因城市和车型而异，单车养育成本3 - 10元；平台运营成本包括软件升级等支出 [12] - 电力传动系统可将RoboTaxi运营成本降低60%，随着技术进步和规模化生产，制造和维护成本不断下降 [17] - 预计到2026年，RoboTaxi每公里成本有望降至和有人驾驶出租车持平且未来有望持续走低 [20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - RoboTaxi商业化需单车成本降到20万元以内、业务覆盖城市70%以上面积、技术可靠性进一步突破减少误判错判 [14] - 当汽车共享出行成本降至私家车出行成本的50%以下时，超61.39%的人会放弃持有私家车 [19]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：Robotaxi行业 - **公司**：Waymo、小马智行、文远知行、特斯拉、Uber、丰田、广汽、北汽、华为、理想、小鹏、中油、经纬、莱斯特、金龙、中通、安凯 纪要提到的核心观点和论据 商业化加速 - **北美Waymo**：去年年中约700台Robotaxi规模，半年多翻倍至1500台，明年再新增2000台；周付费订单提升到25万单，单车日均订单从去年全年15单提升到24单[1][2] - **国内小马智行**：4月23日发布第七代方案，总成本降至27万，预计今年达千台保有量并实现盈亏平衡[3] 特斯拉催化作用 - 预计明年Cybertruck有数万台甚至十万台的放量规模，能将赛道带入大众视野，带动中美共振并催生相关标的[4] 国内运营商出海 - 国内Robotics运营商随全球平台型公司加速出海，主要目的地为中东、亚洲日韩、东南亚和欧洲；文远知行与Uber合作紧密，获一亿美金股权融资，已在中东阿布扎比投入商业化运营，即将在迪拜运营[5] 安全性是入场券 - L4自动驾驶安全性高于人类司机，如特斯拉FSD行驶数据、Waymo自动驾驶安全报告，小马智行车的保险费用降至人类司机一半[9] 市场空间 - **国内市场现状**：网约车年销量80万台，保有量320万台，网约车加出租车保有量约五百万台，市场规模约五千亿，加上非营运约七八千亿[11][12] - **未来展望**：到2035年，替代空间翻倍，理论上限达1.6万亿，考虑通胀三五年可达两万亿；中国市场规模约5000亿，保有量约400万台；全球三五年左右可达万亿规模[12][13] 市场竞争格局 - **高准入门槛**：赛道兼具多行业特征，全球只剩中美玩家；从L2渐进到L4难，当前仅特斯拉有能力，未来国内可能有两到三家；车企多为C端销售发力，L4运营准入门槛高[14] - **合作需求**：整车企业有在B端布局诉求，与Robocase合作可打开B端成长上限；Robotech运营商与车企合作可利用其富足的资本和产能[15] - **价值集中在运营环节**：产业价值量高度集中在运营环节，当前国内相对领先的是小马、文远和百度[17] 估值与推荐 - **估值**：以UBER和LEED为例，8倍PB中枢反映公司ROE达30%-40%，乘以15-20倍PE体现营运能力强；7倍PB中枢是对商业模式的衡量，公司市值上限短期会随景气度催化突破中枢[18][19] - **推荐顺序**：首推美股文远知行，国内随特斯拉催化会有中美硬设标的，建议关注运营端中油、供应链经纬和莱斯特、无人客车金龙、中通和安凯[19][20] 其他重要但可能被忽略的内容 - 文远知行和小马智行股价4月23号后分化，原因是小马发布第七代方案催化，文远有IPO解禁；当前小马也迎来解禁，可能补齐估值差距[6] - Waymo方案从高打低，成本高，第六代方案采用极客MIX车，传感器包含13个摄像头、6个毫米波和4个激光雷达，成本约十来万美金[7] - 特斯拉今年6月将推出Robotics，首次10 - 20台；Cybertruck计划明年投产，最晚不晚于2027年，马斯克目标成本降至三万美金[8] - 文远覆盖850平方公里，包括北京和广州，前两周在广州新增8条24小时自动驾驶专线，政策逐步推广城市试点[10] - 前装量产方式涉及丰田、广汽和北汽，车成本降至十来万，加自动驾驶套件总成本27万，全生命周期在一定日订单量下可盈利[11] - 行业风险包括短期主题性走势风险、技术不及预期和商业化落地不及预期风险[20]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 2025或将成为Robotaxi加速渗透元年，Waymo口碑、份额反转且加速扩张，特斯拉入局或颠覆行业规则，产业实质性拐点可能到来 [3][4] - 市场认为Robotaxi是蓝海市场，但对其发展轨迹存在分歧，尝试用五要素判断商业化发展轨迹 [4] - 商业模式是2C运营的三方分润，“金三角”协作风靡，预计混合模式推动行业发展 [4] - 中国Robotaxi分四阶段发展，当前开展联合试点开放路权 [4] - 技术路径有渐进式和跨越式之争，长期胜负未明 [4] - 量产平台迭代降低行车成本，安全员有减配趋势 [4] - 中国Robotaxi消费者接受度处于初级阶段，但多数人态度积极，推荐多维度要素合力加速商业化进程 [4] 各目录总结 产业阶段：稳定爬升的复苏期 - Waymo是全球Robotaxi技术标杆与商业化先行者，2025年口碑、份额反转且加速扩张，周订单和车队数量增长，还与麦格纳合作生产超2000辆捷豹版Robotaxi [8] - 特斯拉垂直一体化自研，2024年10月发布Robotaxi和Robovan，计划2025年推服务，2026年Cybercab投产，其运营和购买成本低，但车主意愿和高峰用车有不确定性 [9] - 复盘产业发展，从2004年到2030年有不同阶段，当前处于稳定爬升的复苏期，2025年有多项积极进展，预计2027 - 2030年持续发展 [11] 分析框架：五要素判断发展轨迹 - 基于商业模式，以政策规划、技术路径、行车成本为核心维度，融入市场认知，通过UE模型辅助验证，明晰商业化进程，对比差异并预判拐点 [16] - 商业模式是2C运营的三方分润，“金三角”分工为技术公司、整车厂、出行平台合作，有聚合、混合、自运营三类主流模式，预计混合模式推动行业发展 [4][20][23] - 中国Robotaxi政策“循序渐进，稳扎稳打”，分四阶段，当前开展联合试点开放路权 [4][27] - 技术路径有渐进式和跨越式之争，前者以量产车迭代算法，后者直接瞄准L4，国内厂商接近Waymo，特斯拉方案短期难适应中国路况 [31][32] - 行车成本包括整车和运营成本，量产平台迭代可降本，安全员有减配趋势 [4][38] - 中国Robotaxi消费者接受度处于初级阶段，对技术成熟度和安全性更关注，市场教育应提升认知和传递价值 [41] 定量：UE模型 - 对Robotaxi商业模式盈利弹性测算，先提效、再降本，核心看日均收入，日接单数对毛利率影响大 [43][44] 相关标的 - 文远知行2017年成立，在多国开展业务，有五大产品矩阵，2025聚焦ADAS + Robosweeper + Robovan增长，Robotaxi + Robobus平稳发展，具备海内外经验和技术复用能力 [48] - 小马智行2016年成立，致力于全栈式自动驾驶，有三大核心业务，与丰田、广汽成立合资公司推动Robotaxi量产，坚持自研域控制器，成本将降低 [54]

公司上市与市场表现 - 曹操出行于6月25日正式登陆港交所，成为港股市场最大的科技出行平台[1] - 上市后股价出现波动，但获得奔驰、国轩高科、速腾聚创等产业链巨头作为基石投资者锁定过半份额[3] - 香港公开发售环节获得21.14倍超额认购，国际发售部分实现2.78倍认购[5] 行业现状与挑战 - 中国出行市场规模从2022年的6.895万亿元增长至2024年的8万亿元，预计2025-2029年复合年增长率为5.4%[4] - 网约车行业面临"规模不经济"困境，市场价格水平承压，盈利普遍困难[4] - Robotaxi被视为行业终极形态，但商业化落地仍需时间，短期内抑制估值空间[5] 定制车生态与财务表现 - 截至2024年底，公司在31个城市运营超3.4万辆定制车，为国内最大同类车队[5] - 定制车订单GTV占比从2023年的20.1%提升至2024年的25.1%[5] - 定制车平均TCO较典型纯电动车降低36.4%，每公里成本降0.5元人民币[7] - 毛利率由2023年的5.8%提升至2024年的8.1%，2025年一季度达8.5%[7] - 2024年经调整EBITDA实现3.8亿元盈利[7] 运营效率与服务优势 - 依托378座换电站及133家吉利授权维修点，车辆平均保养维修时间和成本分别下降25%和54%[7] - 司机平均小时收入从2022年的30.9元增至2024年的35.7元，高于行业平均的27元[9] - 订单事故率显著低于行业均值，较行业平均水平降低超60%[9] Robotaxi战略与未来布局 - 上市募资中48%的资金将投向定制车升级、Robotaxi开发及地理扩张[10] - 公司依托吉利集团实现从技术研发、车辆制造到运营服务的全链条闭环[10] - 中国Robotaxi市场规模2030年预计达万亿级别[10] - 2025年一季度GTV同比增长54.9%，订单量增长51.8%，收入42亿元[11]

特斯拉Robotaxi业务进展 - 特斯拉于6月22日正式启动Robotaxi服务，首批投放10台Model Y在美国得州奥斯汀试运营[1] - 试运营车辆并非专为Robotaxi打造的CyberCab，且配备安全员而非全无人驾驶[3] - 市场对特斯拉Robotaxi前景保持乐观，消息公布后股价大涨8%[3] - 马斯克表示Robotaxi商业化运营标志着其视觉+端到端模型技术路线已跑通[3] - 计划未来几个月车队拓展至1000辆，2026年底美国将有超100万辆自动驾驶特斯拉投入运营[13] 全球Robotaxi市场格局 - 第一梯队：萝卜快跑商业化进度领先，Waymo紧随其后[5] - 第二梯队：文远知行、小马智行等加速布局[5] - 新入局者：曹操出行推出自动驾驶平台曹操智行，哈啰联合蚂蚁集团、宁德时代进军Robotaxi[5][21] - 高盛预计2030年全球Robotaxi市场规模达400-457亿美元，CAGR超60%[5] - 中国Robotaxi市场预计从2025年5400万美元增长至2030年120亿美元，CAGR超96%[27] - 美国Robotaxi市场预计从2025年3亿美元增长至2030年70亿美元，增速仅为中国1/6[27] 三巨头技术路线与商业化对比 - 萝卜快跑：基于百度Apollo平台，全球首个应用L4级自动驾驶大模型ADFM[8] - 特斯拉：纯视觉方案FSD系统，利用车队持续学习和迭代[10] - Waymo：激光雷达+高精地图为主，引入多模态大模型[10] - 萝卜快跑累计提供超1100万次出行服务，Waymo1000万次，特斯拉刚进入试运营阶段[13] - 萝卜快跑加速全球化布局，覆盖国内十余城及香港、中东、东南亚、欧洲[13] - Waymo主要市场在美国，正在布局纽约、亚特兰大等新城市[14] 第二梯队与新入局者动态 - 文远知行：获准在北京城区开展收费服务，车队规模1200多辆，计划在沙特开展商业化运营[17] - 小马智行：将2025年定为Robotaxi量产之年，预计年底车队规模扩大至千台[17] - 曹操出行：计划2026年底推出专为L4级自动驾驶设计的定制Robotaxi车型[19] - 哈啰Robotaxi：联合宁德时代底盘架构，整合蚂蚁集团AI与支付生态[21] 行业发展趋势与中美竞争 - Robotaxi是L4级自动驾驶最佳数据收集器和试炼场，海量道路数据对技术演进至关重要[24] - 萝卜快跑代表中国企业商业化进程领先，背后有文远知行、小马智行等支持[25] - 特斯拉作为美企最大变量，依托庞大车队和FSD技术形成产业闭环[27] - 中国企业需组成联盟应对竞争，国内市场规模及增速是主要优势[27]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：Robotaxi 行业 - **公司**：特斯拉、百度（萝卜快跑、Apollo Go）、小马智行、文远知行、哈啰出行、广汽、东风、上汽、一汽、阿里、美团、字节跳动、滴滴出行、大众交通、华为、Momenta、卓驭、理想汽车、元戎启行、小鹏汽车、Waymo 纪要提到的核心观点和论据 特斯拉 RoboTaxi - **运营现状**：处于尚不成熟阶段，运营规模和里程未提升，副驾需安全员全程监控，运营区域覆盖奥斯汀南部约 70 多平方公里，平均接管率约 30 公里/次，远低于 Waymo，安全行驶里程预计符合德州运营标准 [2][3] - **技术挑战**：纯视觉方案在极端天气下无法运营，夜间性能下降，预计不会新增激光雷达，因引入激光雷达需重新训练模型，且美国运营区域路况相对简单，纯视觉性能与激光雷达方案差异不大 [3] - **拓展节奏和定价**：单次乘坐定价 4.2 美元，半年内扩展至千台规模，2025 年底进入加州等市场，后期按英里计费并根据高峰期上浮，拓展面临技术可靠性不足、监管问题和竞争压力 [4][5] - **运营许可**：需获 NHTSA 企业许可及各州运营牌照，加州、德州和亚利桑那州态度开放 [1][6] 百度萝卜快跑和 Apollo Go - **萝卜快跑**：覆盖十多个城市，武汉部署近 500 台，日均单量约占全城网约车 1%，通信效率低，运营区域集中在郊区，补贴后价格约为网约车七折至八折，适合价格敏感用户，未来渗透率有望提升 [1][9][10] - **Apollo Go**：计划 2025 年底武汉车队规模达千台，面临运营亏损和市场份额抢占挑战，五代车预计 2026 - 2027 年报废或换代，六代车逐步替代，六代车在驾驶、乘坐和补能效率方面更优，补能补贴券由百度与合作方共同提供 [2][11][12][13] 小马智行 - **运营现状**：推出第七代车型，车队规模约 100 余台，主要运营广州、北京、深圳和上海，计划 2025 年底扩展至 500 余台 [2][13] - **技术发展**：正从 Robots 方案向端到端技术迁移，计划抛弃 Word 世界模型，采用车载安全系统，线上安全员比例约为 1:8 [2][13][19] 其他公司 - **文远知行**：车队规模约 60 - 70 台，主要在广州市区运营，技术方案以 Robo 方案为主，计划向量产前装车方案发展 [14] - **哈啰出行**：由蚂蚁集团和宁德时代共同投资，进入 L4 级 RoboTaxi 领域，车辆采用前装换电模式 [14] 行业发展阶段和渗透率 - **发展阶段**：分为技术收敛期（2027 - 2028 年）和标准争夺期，技术收敛期主要优化驾驶体验和效率，标准争夺期竞争转向价格战和先发优势 [17] - **渗透率**：若在一个城市占据 5%市场份额可确立主导地位，长期渗透率或达 20% - 25% [2][17] 运营策略和牌照 - **运营策略**：一线城市适合精细化运营，面向对技术认可度高的用户；二线城市采用“农村包围城市”策略，扩大运营里程和范围，尝试实现盈利 [15] - **牌照颁发**：不同城市存在差异，上海特定区域颁发牌照审慎，二线城市更宽松，厂商因重资产投入且未盈利，若无政府支持不愿大规模拓展二线市场 [16] 车载大模型 - **发展趋势**：从两段式架构向一段式架构（纯端到端或 VLA 模式）发展，预计 2025 年大规模上车，推动智能驾驶升级 [20] - **主要参与者**：纯端到端方向有特斯拉、华为、Momenta 和卓驭等；VLA 方向有理想汽车、元戎启行和小鹏汽车等 [20] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **无方向盘车辆**：特斯拉 Cybertruck 预计 2026 年量产，需获 NHTSA 审批，安全依赖冗余硬件和远程监管，紧急情况人工干预依赖远程系统，通信受干扰时有优化远程通信和设计冗余系统两种应对方案 [1][7][8] - **运营牌照影响因素**：地方政府在牌照发放上态度不同，二线城市宽松是因规模化运营厂商少且成熟运营能力厂商更少，厂商因重资产投入未盈利且缺乏政府支持不愿拓展 [16] - **产业发展变量**：未来两到三年，主要变量是技术提升（降低接管率、提高通信效率、提升至 90%人类驾驶效率、提高平均安全里程）和运营政策放开（解除区域限制、全面开放区域） [23]