公司战略与投资 - 阿里巴巴对哈啰Robotaxi业务进行战略投资 具体金额未透露 但涉及智驾大模型 算力平台及Robotaxi落地等全方位支持[5] - 哈啰Robotaxi业务实体为造父智能科技有限公司 成立于2024年6月 获得阿里巴巴 蚂蚁集团及宁德时代共同支持 起步阶段筹集资金30亿元[3][15] - 阿里巴巴将发挥AI和云计算优势 与哈啰Robotaxi加速推进大模型和自动驾驶技术落地应用[5] 技术方案与基础设施 - 哈啰首款Robotaxi量产车与东风日产启辰合作 采用前装量产模式 目前已进入产线搭建阶段[9] - 车辆配备主副两套计算单元 合并算力超过2200 TOPS 支持14个高精度相机 8个激光雷达和6个毫米波雷达[11] - 技术采用一段式端到端自动驾驶体系 以扩散模型为输出核心 结合强化学习训练 旨在解决传统L4系统的泛化性问题[13] - 宁德时代提供换电网络及专为L4架构打造的滑板底盘 蚂蚁集团在算法层面给予支持[15] 商业化目标与时间表 - 哈啰Robotaxi计划在2年内实现商业运营落地 车队规模目标为10万台[5][6] - 公司采用自研全栈技术+自有出行平台运营的独特模式 同时保持平台开放 可接入其他Robotaxi产品[17] - 哈啰拥有运营2000万台路端智能设备的经验 覆盖中国500个城市 日均实战运营[17] 行业背景与竞争格局 - Waymo完成Robotaxi商业闭环耗时约10年 特斯拉也用了近10年启动公测[8] - 哈啰认为当前产业 技术及市场环境已成熟 公司凭借端到端技术路线及共享出行经验可快速实现商业化[17][19] 技术研发进展 - 阿里巴巴与昆士兰大学联合开发AutoDrive-R²框架 采用新型VLA架构 在nuScenes和Waymo数据集上达到SOTA性能[24][26][27] - AutoDrive-R² 7B模型在轨迹预测误差指标上表现优异：1秒误差0.11米 2秒误差0.19米 3秒误差0.29米 平均误差0.20米[27]