特斯拉Optimus机器人技术进展 - 特斯拉GEN3版本技术方案已进入定型阶段，国产供应商在核心部件环节取得突破，审厂与订单落地节奏加快[1] - 特斯拉展示名为“世界模拟器”的神经网络系统，旨在为自动驾驶和人形机器人项目打造无限逼真的虚拟训练场[1] - “世界模拟器”是一个完全由神经网络构成的“孪生世界”，能基于真实世界数据以高保真度生成连续、多视角的虚拟驾驶场景，使AI系统一天内学习相当于人类500年驾驶时长的经验[3] - 特斯拉采用“端到端”技术路线，AI模型直接处理像素并输出驾驶指令，该系统可被整体优化，以实现快速规模化扩展[3] - 用于训练汽车的“世界模拟器”可被无缝迁移至擎天柱机器人项目，用于训练机器人在物理世界中的导航与交互，无需承担真实测试的风险和成本[5] - 特斯拉正打造一套解决通用物理世界交互问题的底层AI引擎，基于汽车大规模应用载体持续提升人形机器人大脑能力，加速Optimus场景落地进程[6] - 若特斯拉在2026年第一季度确定发布V3版本，则意味着2025年底有望实现供应链定点框架合同落地，并在接下来的5年进入快速增长[8] - 供应链已收到指引，需在2026年下半年准备周产1000台产能，2027年有望达周产10000台以上，部分供应商据传海外建厂、产品迭代及量产推进从未停止[8] 潜在受益供应商分析 震裕科技 - 公司独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆及其他人形机器人所需的精密加工零件、电机组件等[9] - 在反向式行星滚柱丝杠上2024年已具备设计、生产及检测的全套成熟工艺，已建立峰值推力覆盖100N到12000N范围、导程精度覆盖C3/C5的标品库，完成量产SOP验证[9] - 线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已对接海外大客户，国内相关人形机器人本体厂实现批量供货、送样等全覆盖，部分产品小批量交付[9] - 前三季度实现营业收入65.93亿元，同比增长31.47%；归母净利润4.12亿元，同比增长138.93%[10] - 计划于2025年—2030年期间在宁海县投资建设精密部件制造装备及工艺装备和精密结构件、人形机器人精密模组及零部件项目，投资总额为21.1亿元[10] 三花智控 - 传闻特斯拉将与三花智控在墨西哥成立合资公司，专注于人形机器人Optimus的执行器总成研发与生产，合资公司将直接对接特斯拉得州超级工厂的Optimus量产需求[11] - 公司布局制冷空调电器零部件、汽车零部件两大业务板块，诸多产品全球市占率超过50%[11] - 2025年前三季度营收为240.3亿元，同比上升16.9%；归母净利润为32.4亿元，同比上升40.9%[12] - 依托电机制造经验和规模优势，成功切入仿生机器人机电执行器制造领域，截至2024年底，公司机器人研发团队已超过180人[12] - 计划投资38亿元建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地，项目已于2025年3月28日正式开工[12] 拓普集团 - 公司于2022年切入机器人赛道，2025年半年报显示，将热管理技术及产品应用于机器人等行业，并取得首批订单15亿元[14] - 具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力，以及整合电机、减速机构、控制器的经验，研发的机器人电驱执行器和旋转执行器已多次向客户送样并获得认可[14] - 2025年前三季度营收达209.28亿元，同比增8.14%，归母净利润19.67亿元[14] - 2025年1月已实现2条电驱系统生产线投产，年产能为30万套电驱执行器，泰国工厂10月已形成批量生产产能，机器人厂房15万平方，满产产值有望达100亿人民币[14] 浙江荣泰 - 公司高度重视人形机器人战略布局和业务拓展，积极配合客户进行产品开发[15] - 2025年4月收购上海狄兹精密机械有限公司51%股权；2025年7月收购广州金力智能传动技术股份有限公司15%股权，有助于快速进入精密传动、智能装备和人形机器人等新兴领域[15] - 2025年前三季度营业总收入9.6亿元，同比增长18.65%；归母净利润2.03亿元，同比增长22.04%[16] - 泰国子公司厂房正在积极有序推进建设中，主要规划布局机器人新材料结构件和丝杠产品等相关业务，计划在明年第一、第二季度实现稳定生产和供货能力，项目总投资3亿元[16] 北特科技 - 凭借20余年在金属精加工领域的技术积累，持续与客户合作开发多种丝杠产品如行星滚柱丝杠、滚珠丝杠、梯形丝杠以及微型丝杠，产品应用于人形机器人等新兴市场领域[18] - 2025年前三季度营业收入为17.1亿元，同比上升17.5%；归母净利润为9267万元，同比上升52.4%[18] - 在上海嘉定工厂投资建设了丝杠相应产线，能实现全工序独立完成生产，并于2025年3月开工建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，同时公告在泰国建设生产基地[18] 新泉股份 - 公司是特斯拉第二大供应商，最近三年一直是公司前三的核心客户，收入贡献在2成左右，产品配套覆盖Model3、Model Y等车型[20] - 凭借与特斯拉的紧密商务关系，可能切入高价值环节，现有能力覆盖塑料件、轻量化材料加工，可能将汽车内饰的垂直整合能力延伸至机器人关节模组或外壳件[20] - 前三季度营业收入114.13亿元，同比增加18.83%，归属上市公司股东的净利润6.23亿元，同比减少9.19%[21] - 拟设立全资子公司，投资1亿元进军智能机器人领域，并在马来西亚、墨西哥、斯洛伐克建立了生产基地[21] 斯菱股份 - 公司于2024年正式成立机器人零部件事业部，主要聚焦于谐波减速器的研发和量产，该产品适用于协作机器人、人形机器人等场景[22] - 谐波减速器的核心设备已于2024年底陆续到位，目前已达到可小批量生产阶段，计划于今年投资第二条产线，预计年底达产[22] - 2025年前三季度营业收入为5.81亿元，同比上升4.4%；归母净利润为1.4亿元，同比上升2.2%[23] - 泰国工厂已成功取得美国海关颁发的原产地认证函，能够满足北美市场大部分订单需求，正在进行第三期投资以扩大产能[23] 福赛科技 - 公司专注于汽车内饰件的研发与生产，在精密模具制造等方面有深厚积累，具备同步设计开发等能力[25] - 2025年前三季度营收12.68亿元，同比增长34.81%；归母净利润1.07亿元，同比增长104.98%[25] - 作为特斯拉供应商，全球化布局前瞻，墨西哥第三工厂建成后总面积达3万平方米，2024年海外收入3.16亿元，2025年上半年达2.42亿元，毛利率持续提升并实现扭亏为盈[25] 科达利 - 公司战略聚焦人形机器人领域，参股公司科盟创新布局谐波减速器、摆线减速器、旋转关节总成三大类产品[26] - 谐波减速器主推钢铝复合谐波；摆线减速器已具备样品，下半年将开始送样客户；执行器方面，公司推出轴向磁通电机旋转关节，下半年送样客户[26] - 前三季度实现营业收入106.03亿元，同比增长23.41%；归母净利润11.85亿元，同比增长16.55%[27] - 海外项目正按既定节奏稳步进行，以墨西哥工厂为支点完善国际供应链体系，匈牙利三期项目设备正在发运安装阶段，美国和泰国项目正在进行前期准备工作[27]