点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 这一个月，业内有几件值得大家留意。 一是地平线HSD的表现超预期 ，一段式端到端重回业内量产重心，上限其实很高。 二是视觉和语言并行输入的小鹏VLA2.0 也侧面印证VA才是核心。 自动驾驶之心也了解到一些团队也正在做出相应的调整。整体思路上，先从两段式端到端往一段式端到端过渡，再进一步向VLA演进。 从去年开始，就有很多同学咨询自动驾驶之心想学习这块的量产经验，借此转方向或者跳槽。我们也苦于一直没有经验丰富的技术专家，调研之后发现端到端量产 涉及的技术栈其实很丰富：导航信息在量产中如何使用，业内都在强调的强化学习又是如何具体应用的，Diffusion和自回归在量产中有哪些坑容易踩，而量产中离 不开的兜底方案又是如何做的，具体工作中模型优化、数据优化和场景优化都有哪些经验可以借鉴。 我们花了很久时间思考如何把量产经验传授给大家。 为此我们联合工业界大佬开展了这门《面向端到端量产的实践小班课》！课程只有一个重点：聚焦量产。从一段式、两段式、强化学习、导航应用、轨迹优化、兜 底方案再到具体量产经验分享。面向就业直 ...