点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 最近很多中游厂商联系自动驾驶之心，想要挖掘端到端、VLA方向的技术人才，明年会投入更多的资源进行落地，对于经验丰富的专家级人才，基本上都是百万年 薪起步了。 针对工业界明确的需求，自动驾驶之心联合了诸多大佬 大佬开展了 《面向量产的端到端实战小班课》、《端到端与VLA自动驾驶小班课》和《自动驾驶VLA和大 模型实战课程》！ 入门、进阶、求职全部打通！ 扫码报名！抢占课程名额 端到端与VLA自动驾驶课程 由工业界大佬带队！ 这门课程则聚焦在端到端自动驾驶的宏观领域，梳理一段式/两段式方向的重点算法和理论基础，详细讲解了BEV感知、大语言模型、扩散模 型和强化学习。课程设计了两大实战：基于扩散模型的Diffusino Planner和基于VLA的ORION算法。课程大纲如下： 课程老师介绍：Jason, C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A论文2篇，CCF-B论文若干。现任国内TOP主机厂算法专家，目前从事端到端、大模型、世界模型等前沿算 法的预研和量产，并已主持和完成多项自动驾驶感知和端到端算法的产品量 ...

点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 这两天和业内一位招聘朋友聊了聊，现在自驾的招聘需求在悄悄的发生一些变化。两年前热门的感知岗位进一步收缩， 目前需求较高的在端到端、VLA、世界模型 等方向上。 头部玩家已经验证了端到端这条路走的通，其他车企也开始铺 从模型优化、场景优化、数据优化，再到下游的规划兜底 人力和资源跟进。但候选人往 往只懂一部分，这些岗位其实涉及的技术栈很广。具体的量产经验如导航信息的引入、强化学习调优、轨迹的建模及优化都有很多门道，都是实际的落地痛点。 为 此我们花了三个月的时间设计了端到端量产进阶课程，七个项目从实战到落地层层展开。 该课程涉及的核心算法包括：一段式端到端、两段式端到端、导航信息的量产应用、开闭环强化学习、扩散模型+强化学习、自回归+强化学习、时空联合规划等 等，最后分享一些实际的量产经验。这门课程是自动驾驶之心联合工业界算法专家开设的《面向量产的端到端实战小班课》！课程只有一个重点：聚焦量产。从一 段式、两段式、强化学习、导航应用、轨迹优化、兜底方案再到具体量产经验分享。面向就业直击落地，所以这门课程目前不打 ...

讲师介绍 王路, C9本科+QS50 PhD，已发表CCF-A和CCF-B论文若干。现任国内TOP tier1算法专家，目前从事大模型、世界模型等前沿算法的预研和量产，所研发算法已成功 落地并量产，拥有丰富的端到端算法研发和实战经验。 课程大纲 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 这两天和业内一位招聘朋友聊了聊，现在自驾的招聘需求在悄悄的发生一些变化。两年前热门的感知岗位进一步收缩， 目前需求较高的在端到端、VLA、世界模型 等方向上。 头部玩家已经验证了端到端这条路走的通，其他车企也开始铺 从模型优化、场景优化、数据优化，再到下游的规划兜底 人力和资源跟进。但候选人往 往只懂一部分，这些岗位其实涉及的技术栈很广。具体的量产经验如导航信息的引入、强化学习调优、轨迹的建模及优化都有很多门道，都是实际的落地痛点。 为 此我们花了三个月的时间设计了端到端量产进阶课程，从实战到落地层层展开。 该课程涉及的核心算法包括：一段式端到端、两段式端到端、导航信息的量产应用、开闭环强化学习、扩散模型+强化学习、自回归+强化学习、时空联合规划等 等，最后分享一些实 ...

自动驾驶行业招聘趋势变化 - 感知岗位需求进一步收缩，而端到端、VLA、世界模型等方向需求较高 [1] - 头部玩家已验证端到端路径可行，其他车企正跟进模型优化、场景优化、数据优化及规划兜底等资源投入 [1] - 候选人技术栈狭窄，缺乏导航信息引入、强化学习调优、轨迹建模等量产经验，成为实际落地痛点 [1] 端到端量产课程核心内容 - 课程聚焦量产实战，涵盖一段式端到端、两段式端到端、导航信息应用、强化学习、扩散模型+强化学习等核心算法 [1][2] - 课程设计基于实际量产需求，包括轨迹优化、兜底方案及量产经验分享，仅限25名学员参与 [2][3] - 讲师为顶级Tier1算法专家，具备大模型、世界模型等前沿算法预研和量产落地经验 [3] 课程大纲与技术模块 - 第一章介绍感知任务合并与规控学习化趋势，分析主流一体化架构及开源数据集评测方式 [6] - 第二、三章对比两段式与一段式端到端框架，分别讲解PLUTO算法实战和VAD系列方法，强调一段式方案性能更优 [7][8] - 第四至七章深入导航信息编码、强化学习泛化训练、轨迹输出优化及时空联合规划兜底方案，覆盖模仿学习与强化学习结合应用 [9][10][11][12] - 第八章从数据、模型、场景等多视角分享量产经验，提升系统能力边界 [13] 课程安排与学员基础要求 - 课程周期为三个月，自11月30日起分章节解锁教学，包含离线视频与三次线上答疑 [14][16] - 学员需自备GPU（推荐算力4090及以上），熟悉BEV感知、Transformer、强化学习等算法，具备Python/PyTorch及数学基础 [15]

行业技术趋势与人才需求 - 端到端自动驾驶技术是当前车企的核心招聘方向，但具备量产经验的全栈人才稀缺 [1] - 技术层面需攻克导航信息引入、强化学习调优、轨迹建模与优化等难题，这些是目前量产工作的前沿 [1] - 行业对具备从模型优化、场景优化、数据优化到下游规划兜底等全栈能力的端到端人才需求迫切 [1] 课程核心内容与结构 - 课程核心算法涵盖一段式端到端、两段式端到端、导航信息量产应用、开闭环强化学习、扩散模型+强化学习、自回归+强化学习、时空联合规划等 [3] - 课程设计聚焦量产实战与就业，包含从算法框架到具体量产经验的完整链条 [3] - 课程采用小班制，仅限35个招生名额 [3][5] 讲师背景 - 讲师王路拥有C9本科和QS50博士学历，发表多篇CCF-A/B论文 [6] - 现任国内顶级Tier1算法专家，从事大模型、世界模型等前沿算法的预研与量产工作 [6] - 具备丰富的端到端算法研发和实战经验，其研发的算法已成功落地量产 [6] 详细课程大纲 - **第一章：端到端任务概述** 介绍感知任务一体化架构、规控算法学习化方案，以及开源数据集与评测方式 [9] - **第二章：两段式端到端算法** 讲解两段式框架建模、感知与PNC信息传递、优缺点，并以PLUTO算法实战 [10] - **第三章：一段式端到端算法** 介绍基于VLA、Diffusion等方法的一段式框架，并通过VAD系列深入教学 [11] - **第四章：导航信息的量产应用** 讲解主流导航地图格式、内容，及其在端到端模型中的编码与嵌入方式 [12] - **第五章：自动驾驶中的RL算法介绍** 重点介绍强化学习算法及训练策略，以弥补纯模仿学习的不足 [13] - **第六章：端到端轨迹输出优化** 进行NN Planner项目实战，涵盖基于扩散模型、自回归的模仿学习及后续的强化学习 [14] - **第七章：兜底方案 - 时空联合规划** 介绍量产中用于轨迹平滑与优化的后处理算法，如多模态轨迹打分搜索 [15] - **第八章：端到端量产经验分享** 从数据、模型、场景、规则等多视角分享量产实际问题解决经验 [16] 课程安排与学员要求 - 课程于11月30日开课，为期三个月，采用离线视频教学，辅以VIP群答疑和三次线上答疑 [17] - 章节内容按周解锁，从第一章到第八章持续至次年2月24日 [17][19] - 面向进阶学员，建议自备算力在4090及以上的GPU，并熟悉BEV感知、视觉Transformer、强化学习、扩散模型等理论基础及Python/PyTorch、mmdet3d框架 [18]