行业现状与增长 - 人形机器人行业正处于"ChatGPT时刻"的前夜，类似ChatGPT出现前的1-3年技术积累阶段 [1] - 2023年上半年机器人行业整机厂商和零部件厂商平均增长50%-100%，需求端拉动行业发展 [1] - 当前智能机器人硬件已"够用"，主要瓶颈在于具身智能发展不足 [1] 技术挑战与突破方向 - 模型问题大于数据问题，当前VLA模型+RL训练方式效果有限需优化模型结构 [1] - OpenAI和谷歌视频生成模型路线成果概率更高但GPU消耗过大，需降低精度要求 [1] - 未来2-5年技术重心包括：端到端集成智能模型、低成本高寿命硬件、分布式算力 [2] 应用场景与里程碑 - 人形机器人"ChatGPT时刻"的判定标准是能在陌生环境完成具体任务（如递送物品） [1] - 机器人本体算力需控制在100瓦以内（常态工作几十瓦）以平衡性能与消耗 [2] 产业链发展 - 政策支持推动整机厂商和零部件厂商快速增长 [1] - 超大批量制造技术是未来技术发展重点之一 [2]