维度灾难
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特斯拉Ashok ICCV'25讲FSD与QA|952字压缩版/完整图文/完整视频
理想TOP2· 2025-10-23 23:33
952字压缩版: 特斯拉转向单一、大型的端到端神经网络,输入像素和其他传感器数据,直接产生下一个动作控制作为输出 。 不再有显式的感知模块;感知可以是隐式的或作为辅助任务训练 。 转向端到端的原因 : 1.将人类价值观(如驾驶平顺性、风险权衡)编入代码极其困难 。 2.传统感知、预测和规划之间的接口定义糟糕,可能丢失信息 。 3.易于扩展以处理现实世界的长尾问题 。 4.实现同构计算,具有确定性的延迟,这对于实时系统至关重要 。 学习"像素->控制"的主要挑战 : 1.维度灾难 (Curse of dimensionality) 。 2.可解释性和安全保证 (Interpretability and safety guarantees) 。 3.评估 (Evaluation) 。 挑战1 维度灾难的解决: 输入的上下文极长(例如30秒窗口可达20亿token)。 利用庞大的特斯拉车队数据 。 通过复杂的、基于触发器的数据收集(例如用户干预、状态空间大变化、小型NN捕捉特定场景)来挖掘有价值的 corner case 数据,而不是海量的"无 聊"数据 。 车中唯一重要的是控制动作;其他都是辅助性的 。 示例1: ...
美军项目折戟,中国科学家却打破“魔咒”
观察者网· 2025-07-24 11:51
航空技术突破 - 中国空气动力研究与发展中心黄江涛团队研发出革命性软件设计方案,可克服隐形飞机研发障碍,实现"不可能实现的技术壮举" [1] - 新平台使设计师能自由增加设计变量而不提升计算负荷,破解"维度魔咒",以X47B为例展示系统运作原理 [1] - 优化结果显示阻力、RCS大幅下降,总压恢复系数提升,进气道弯度增加且保持良好性能 [1] X47B技术背景 - X47B是人类首架完全由电脑操纵的无尾翼喷气式无人驾驶飞机,具备航母起降能力 [3] - 该项目因未能解决隐身性能、空气动力学和推进力平衡问题于2015年取消 [3] - 中方新方案对740个变量进行改进,包括降低飞行阻力、雷达特征,同时保持气流稳定性并提高发动机推力 [3] 技术实现路径 - 团队基于阻抗边界条件提出几何灵敏度计算方法,使梯度计算代价与变量数无关 [4] - 采用统一场建模技术将雷达吸波材料集成到气动灵敏度方程中,重复使用电磁场解 [6] - 将万亿级计算转化为可管理矩阵运算,不依赖原始计算能力而强调效率 [6] 行业竞争格局 - 美国NGAD第六代战机项目面临停摆风险,F-47计划可能延期 [6] - 中国两款新飞机在成都和沈阳首飞的影像引发海内外广泛关注 [6] - 新技术方案可能帮助中国在国防预算飙升背景下节省大量时间和资源 [6]