行业定义与功能 - 水下机器人是可潜入水中执行极限作业的机器人，具备多种功能，是海洋防御系统的重要组成部分 [1] 技术发展趋势 - 未来发展趋势包括从单体多功能向单体专业化发展 [1] - 模块化发展是行业技术方向之一 [1] - 从单兵作战向集群作业和多平台协同作用发展 [1] - 从信息型向自主作业型AUVs发展 [1] 市场规模驱动因素 - 市场规模受海洋资源开发推动 [1] - 水下娱乐行业的迅速发展推动水下机器人行业发展 [1] - 消费级水下机器人需求日益增长，为行业发展提供强有力的拉动效应 [1]