世界模型的定义与前景 - 世界模型本质是预测模型，给定当前状态及动作序列，预测下一个状态 [3] - 世界模型可理解为AI对环境状态的预测和判断，从简单游戏世界逐渐走向高质量状态模拟 [3] - 终极目标是对世界进行1:1建模，可能达到原子级别，但实际需根据不同任务目的进行建模 [3] - 三大应用前景包括：为自动驾驶、具身智能等多模态任务提供更多数据、建立模型与世界的结合替代传统模拟器、以及最终成为端到端系统的一部分 [3] 世界模型的构建与数据挑战 - 构建面临核心悖论：先有模型还是先有数据，自动驾驶公司积累上亿公里数据但99%为晴天道路数据，缺乏危险场景数据 [5] - 可行路径为先用常见数据训练垂类模型，再生成更多极端案例数据，通过迭代增强世界模型 [5] - 有公司构建世界模型时数据采集成本达千万级，研究团队难以承担，需通过特定高质量数据提升模型效果 [5] - 提出循环过程：先有0.1版本模型生成0.1版本数据，再进一步训练模型，采用生成数据与真实数据混合模式 [5] 技术实现路径与架构分歧 - 技术路径存在分歧，有研究团队偏向融入物理信息保持视觉模型与物理世界一致性如重力 [6] - 模型构建与需求相关，面向影视游戏方向视频生成更合适，面向通用任务可能不需严格保持物理规律 [6] - 随着生成能力增强，模型最终形态可能是纯生成式，无需重建 [6] - 架构存在扩散模型与自回归模型之争，扩散模型从随机噪声还原内容更接近物理世界生成方式 [7] - 观察到技术融合趋势，包括OpenAI正探索将不同架构在特定阶段统一，如使用token化扩散 [7] - 已有扩散和自回归结合工作，扩散擅长捕捉现实世界分布，自回归补足时序与逻辑连贯性 [7] 发展时间表与商业化前景 - 世界模型的ChatGPT时刻可能需要三年左右出现，目前最困难是缺乏高质量长视频数据 [8] - 视频生成时长大多在5到10秒，大厂演示仅达一分钟量级，因此ChatGPT时刻可能需更长时间 [8] - 世界模型可能是现在及未来十年新的爆发方向，随着语言模型发展成熟需开拓新研究方向 [8] - 存在ToB和ToC商业化挑战，如ToB端按token收费时如何定义视频生成数据价值，ToC端如何提升token [8] - 未来需训练强化学习Agent并将视觉-语言-动作技术进化为世界-语言-动作技术 [8]

世界模型的定义与愿景 - 世界模型本质上是预测模型，给定当前状态及动作序列，预测下一个状态 [4] - 世界模型可理解为AI对环境状态的预测和判断，从简单游戏世界逐渐走向高质量3A大作级的虚拟环境模拟 [4] - 终极目标是将世界1：1建模，可能到原子级别，但实际只需依照不同任务目的进行建模 [4] 世界模型的应用前景 - 为自动驾驶、具身智能等多模态任务提供更多数据 [4] - 建立模型与世界的结合以替代传统模拟器 [4] - 最终成为端到端系统的一部分 [4] 数据瓶颈与构建路径 - 自动驾驶公司积累上亿公里数据，但99%都是晴天道路数据，真正危险场景数据稀缺 [5] - 构建世界模型时采集数据的成本在千万级，非研究团队能直接承担 [5] - 可行路径为：先用常见数据训练垂类模型，再生成更多极端案例数据，通过迭代增强模型 [5] - 采用“生成数据 + 真实数据”的混合模式，通过模型、产品、数据的循环推动发展 [5] 技术路径与架构分歧 - 技术路径分歧明显：有团队偏向融入物理信息以保持一致性（如重力），而面向影视、游戏等创意领域则视频生成可能更合适，甚至不需要严格遵守物理规律 [7] - 模型最终形态可能是纯生成的，但随着生成能力增强，对物理规律的掌握会越来越好 [7] - 在架构上，扩散模型从随机噪声中逐步还原内容，更接近物理世界生成方式及人脑解码机制，被认为更适合世界模型 [8] - 观察到技术融合趋势，如OpenAI正探索将不同架构（如token化的扩散）统一 [9] - 扩散模型擅长捕捉现实世界真实分布，但需自回归模型补足时序与逻辑连贯性，已有扩散和自回归结合的工作 [9] 商业化挑战与发展时间表 - 世界模型存在ToB和ToC两方面的商业化挑战：ToB端需定义视频生成数据对用户的价值，ToC端需提升token价值 [10] - 业内人士估计世界模型的“ChatGPT时刻”可能需要三年左右出现 [10] - 目前最困难的是缺乏高质量长视频数据，视频生成时长大多在5到10秒，大厂演示也只能做到一分钟量级 [10] - 世界模型可能是现在及未来十年新的爆发方向，随着语言模型发展成熟，需开拓新研究方向推动AI进步 [10] 未来技术演进方向 - 未来世界模型可能更需要训练强化学习Agent，以及如何将VLA（视觉-语言-动作）进化为WLA（世界-语言-动作） [11]