直播活动概览 - 活动主题为VLA与RL的真机部署及如何更好落地 [5] - 直播时间定于12月6日19:30 [16] - 活动形式为线上直播 [5] 分享嘉宾阵容 - 隋伟担任地瓜机器人算法副总裁 [9] - 张强为北京人形机器人首席研究员及学术委员会主任 [11] - 汪天才担任原力灵机合伙人 [11] - 于超为清华大学博士并将加入清华深研院任助理教授 [13] - 主持人包括Gloria（具身智能之心联创）和刘斯坦（知乎大V、深度流光CTO） [15] 核心讨论议题 - VLA的架构和模型现存痛点分析 [8] - 提升机器人全身运动控制方案的进化空间探讨 [8] - VLA+RL上真机的实践方法、硬件选型及轻量化解决方案 [8] 过往活动与深度内容 - 具身智能之心已举办多场高质量圆桌讨论涉及本体、数据、仿真等方向 [3] - 知识星球提供完整版深度内容涵盖技术细节、QA及未公开彩蛋 [19] - 深度解析主题包括灵巧手设计、Agent技术、Spec-VLA推理加速框架及跨实体世界模型等 [19]

直播核心主题 - 探讨视觉语言动作模型算法与强化学习落地问题 [2][3][6] 讨论议题 - 视觉语言动作模型架构和模型存在的痛点 [6] - 提升机器人全身运动控制性能的方案进化空间 [6][15] - 视觉语言动作模型结合强化学习实际上机的策略、硬件选择及轻量化方法 [6][15] 参与嘉宾 - 隋伟 地瓜机器人算法副总裁 [9] - 张妮 北京人形机器人首席研究员、学术委员会主任 [11] - 汪天才 原力灵机合伙人 [13] - 于超 清华大学博士 即将加入清华深研院任助理教授 担任主持 [15]