文章核心观点 - 行业正从L2级辅助驾驶向L3级商业化迈进，L3可能成为短暂过渡，最终目标是实现L4普及 [5][6] - 2025年中国智能驾驶“平权”加速落地，功能搭载率显著提升，系统可靠性（以平均接管里程衡量）实现近100%的跃升 [8][15][17] - 智能驾驶技术正从机械规则驱动向场景理解进化，在复杂路况下展现出类似“老司机”的灵活应变能力 [8][19][21] - 技术路线争论持续，但融合与务实成为主流，下一阶段可能以端到端为主干，融合视觉语言行为模型和世界模型 [9][39][42] - 用户体验是当前L2框架下的第一优先级，明确功能边界是未来重要的迭代方向 [10][24][39] 中国辅助驾驶发展趋势 - **功能普及（平权）加速**：高速NOA搭载车型从2024年的18款增至2025年的29款，涨幅超50%，价格门槛从12.38万元下探至9.68万元 [15] - **功能普及（平权）加速**：城区NOA搭载车型从2024年的10款大幅增至2025年的24款，涨幅达150%，起步售价进入14.98万元级别 [15][16] - **功能普及（平权）加速**：自动泊车辅助（APA）和记忆泊车（HPA）功能在测评车型中搭载率分别达到30款和25款 [15] - **供应链与方案多样化**：采用供应商方案的车型从2024年的10款增至2025年的22款，增长显著，硬件方案选择也更加多样化（如Orin系列、Thor系列、MDC系列等） [15] - **系统性能显著提升**：在固定测评场景下，平均接管里程从2024年的6.4公里提升至2025年的12.1公里，增长近100% [15][17] - **场景理解能力质变**：面对施工围挡、临时导流区等复杂场景，2025年约80%的测试车型能够通过大施工区域，而2024年仅有个别车型能实现 [19] 以用户为中心的多维度评估 - **测评理念**：在L2框架下，驾驶员需随时准备接管，因此用户体验是第一优先级 [24] - **测评维度**：借鉴马斯洛需求理论，从系统性能（生存与安全）、安心感（归属感）、舒适与效率（自我实现）三大维度评估 [24] - **权重分配**：舒适性与效率各占20%权重；基础场景（高频使用）占80%权重，挑战性场景占20%权重 [26][27] - **测评路线**：全程约40公里，包含47个路口及20多次转向调头场景，并新增了停车场驶入驶出环节以测试“行泊打通”能力 [27] 测评亮点车型及场景 - **梯队划分**：未做具体排名，而是将表现分为三个梯队，第一梯队（如理想、尊界、问界）平均接管里程近20公里，在日常通勤中几乎无需接管，达到“可用”水平 [29] - **亮点车型**： - 理想i6：应用视觉语言行为模型，带来诸多新颖的交互体验 [31] - 魏牌高山：在效率与舒适性上调校均衡，从用户实际使用出发 [31] - 东风日产N7：以约80 TOPS算力和3R7V配置（成本为高阶方案的1/3-1/5），实现了可用水平，是“中算力方案的守门员” [31] - 奇瑞iCAR V23：以仅13 TOPS的算力实现了高速NOA，是“中小算力方案的优等生” [31] - **VLA模型创新体验**： - 支持“语音路边停车”等复杂自然语言指令，车辆能理解并尝试执行，改变了必须设定固定目的地的传统模式 [33] - 支持“语音右转”，车辆能根据语音指令改变导航路径 [33] - 在泊车场景中，能“自主寻找停车场出口”，通过识别环境元素（如指示牌、闸机）实现，无需依赖高精地图先验信息 [33] 辅助驾驶技术路线探讨及争论 - **功能演进方向**：2026年行业重点将是高速NOA向L3级别商业化落地迈进，L3意味着责任主体从驾驶员转向主机厂或系统 [5][37] - **法规影响**：针对L2的强制性国家标准正在酝酿，短期内可能给市场带来压力，长期将规范功能使用，从安全出发 [37] - **城区功能进展**：2025年重点是“行泊打通”，关键点在于处理停车场闸机场景，多家公司已能实现 [39] - **感知能力进步**：从识别车辆发展到能识别车辆类型、警车、路面坑洼等，越来越接近真人视觉 [39] - **技术路线融合**：纯端到端模型存在局限性（缺乏推理能力），行业开始尝试将其与视觉语言行为模型、世界模型融合，以兼顾理解与响应 [39][42] - **地图应用共识**：行业形成“重图轻用”共识，即充分利用地图信息进行推测和辅助决策，但不让用户过度依赖或感知其存在，以平衡成本与体验 [44][45] 知行科技公司介绍 - **公司概况**：成立于2016年，2023年于港交所上市，是中国首家在香港上市的辅助驾驶公司，提供软硬件一体解决方案 [47] - **业务布局**：总部在苏州，国内外设有多个办公室和研发中心，在马来西亚有工厂，产品涵盖软件、智能摄像头、域控制器等 [47] - **市场成果**：服务客户超20家，包括自主、合资及外资品牌，累计获得近100个车型项目，在帮助中国主机厂海外车型法规认证方面布局较早 [47] - **技术认可**：在E-NCAP测试中，已有四款搭载其技术的车型获得五星评级，在国内处于领先水平 [47]