公司上市与市场表现 - 地平线于2024年10月24日在港交所主板上市，股票代码"9660"，发行13.55亿股，募集净额51.42亿港元 [4] - 上市首日报5.01港元/股，较发行价上涨25.56%，市值达652.80亿港元 [5] - 基石投资者包括阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金，累计认购约2.2亿美元 [4] 业务发展与市场地位 - 公司是中国首家且每年均为最大的前装量产高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商 [6] - 已与27家OEM达成合作，覆盖42个OEM品牌，获得290款车型定点，152款车型已达成SOP [6][12] - 2024年上半年市场份额达28.65%，位居市场第一；在L2 ADAS市场以33%份额跃居第一 [15] - 征程家族车载智能计算方案出货量已突破600万 [8][11] 产品与技术 - 提供Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive三套解决方案，覆盖全场景智能驾驶需求 [9][10] - 2024年4月发布征程6系列和Horizon SuperDrive，征程6已获得10家车企量产合作 [14][15] - 征程6系列是国内唯一满足"全阶"智能驾驶量产需求的系列计算方案，含6个版本 [14] 财务表现 - 2021-2023年营收分别为4.67亿、9.06亿和15.52亿元，复合年增长率82.3% [18] - 2024年上半年营收同比增长151.6%至9.35亿元 [16][18] - 毛利率从2021年的70.9%提升至2024年上半年的79.0% [18] 行业前景 - 2023年全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为619亿元，预计2030年增至10,171亿元 [17] - 中国市场规模2023年为245亿元，预计2030年达4,070亿元，复合年增长率49.4% [17] - 到2030年，中国智能汽车渗透率预计将达到99.7% [17] 投资者评价 - 高瓴和五源资本从种子轮开始多轮投资，是董事会中唯二财务投资方 [20][22] - 创始人余凯被评价为具备科研能力、工程能力和沟通能力的"六边形战士" [22][24] - 红杉中国、线性资本、真格基金等机构均从早期开始持续投资 [24][25][26] 国际化布局 - 已与大众汽车集团等全球行业巨头成立合营企业 [17] - 与安波福、博世、大陆集团等全球一级供应商建立战略合作伙伴关系 [17] - 被视为"上了国际牌桌"的中国科技公司代表 [16][17]

公司概况 - 地平线是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，成立于2015年，通过整合算法、专用软件和处理硬件为自动驾驶提供核心技术 [4] - 公司已通过港交所聆讯并于2024年10月8日披露资料集，由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人 [4] - 自2021年大规模量产解决方案起，按装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的中国前装量产ADAS/AD解决方案提供商 [4] 财务表现 - 2021-2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率82.3% [5] - 2023年上半年营收同比增长151.6%至9.35亿元 [5] - 2021-2023年毛利率稳定在70%左右，2023年上半年毛利率提升至79.0% [5] - 2023年上半年毛利同比增长225.99%至7.39亿元 [5] 产品与技术 - 征程家族车载智能计算方案累计出货量突破600万 [3][6][8] - 提供三大解决方案组合：Horizon Mono（主动安全ADAS）、Horizon Pilot（高速NOA）、Horizon SuperDrive（高阶AD） [7] - 2023年4月发布征程6系列（国内唯一满足"全阶"智能驾驶需求的方案）和SuperDrive解决方案 [9] - SuperDrive将于2024年Q4推出标准版量产方案，2025年Q3实现首款量产车型交付 [9] 市场地位 - 已与27家OEM（42个品牌）合作，获得290款车型定点，152款车型达成SOP [4][11] - 中国十大OEM均已选择地平线解决方案用于乘用车型量产 [4][10] - 2023年定点车型数量是2021年的三倍以上，2022-2023年装机量增加四倍 [11] - 2022-2023年中国ADAS/AD市场份额增加约7个百分点 [11] 行业前景 - 2023年全球ADAS/AD市场规模619亿元，预计2030年达10,171亿元（CAGR 49.2%） [16] - 2023年中国市场规模245亿元，预计2030年达4,070亿元（CAGR 49.4%） [16] - 预计2030年中国智能汽车ADAS/AD渗透率达99.7% [16] - 2023年全球和中国ADAS渗透率均超过50% [15]