地平线今天取得的成绩某种程度上为中国科技公司注入了更强的信心。 本文为IPO早知道原创 作者｜Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据IPO早知道消息，Horizon Robotics（以下简称"地平线"）于2024年10月24日正式以"9660"为 股票代码在港交所主板挂牌上市。 地平线在本次IPO中总计发行13.55亿股股份，募集净额约为51.42亿港元。其中， 阿里巴巴、百 度、达飞集团和宁波国资基金 作为 基石投资者 参与本次发行，累计认购 约2.2亿美元 ，以示对地 平线长期价值的看好。 成立至今，地平线还已获得高瓴、五源资本、红杉中国、线性资本、真格基金、嘉实投资等知名机 构，以及大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众 多车企资本及产业链上下游企业的投资。 截至10:10，地平线报于每股5.01港元，较发行价上涨25.56%，市值652.80亿港元。 成立于2015年的地平线作为首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解 决方案的中国公司，其软硬一体解决方案现已与27家OEM（42个OEM）达成合作，定点车型290 ...

公司概况 - 地平线是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，成立于2015年，通过整合算法、专用软件和处理硬件为自动驾驶提供核心技术 [4] - 公司已通过港交所聆讯并于2024年10月8日披露资料集，由高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人 [4] - 自2021年大规模量产解决方案起，按装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的中国前装量产ADAS/AD解决方案提供商 [4] 财务表现 - 2021-2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，复合年增长率82.3% [5] - 2023年上半年营收同比增长151.6%至9.35亿元 [5] - 2021-2023年毛利率稳定在70%左右，2023年上半年毛利率提升至79.0% [5] - 2023年上半年毛利同比增长225.99%至7.39亿元 [5] 产品与技术 - 征程家族车载智能计算方案累计出货量突破600万 [3][6][8] - 提供三大解决方案组合：Horizon Mono（主动安全ADAS）、Horizon Pilot（高速NOA）、Horizon SuperDrive（高阶AD） [7] - 2023年4月发布征程6系列（国内唯一满足"全阶"智能驾驶需求的方案）和SuperDrive解决方案 [9] - SuperDrive将于2024年Q4推出标准版量产方案，2025年Q3实现首款量产车型交付 [9] 市场地位 - 已与27家OEM（42个品牌）合作，获得290款车型定点，152款车型达成SOP [4][11] - 中国十大OEM均已选择地平线解决方案用于乘用车型量产 [4][10] - 2023年定点车型数量是2021年的三倍以上，2022-2023年装机量增加四倍 [11] - 2022-2023年中国ADAS/AD市场份额增加约7个百分点 [11] 行业前景 - 2023年全球ADAS/AD市场规模619亿元，预计2030年达10,171亿元（CAGR 49.2%） [16] - 2023年中国市场规模245亿元，预计2030年达4,070亿元（CAGR 49.4%） [16] - 预计2030年中国智能汽车ADAS/AD渗透率达99.7% [16] - 2023年全球和中国ADAS渗透率均超过50% [15]