公司发展历程 - 地平线成立于10年前，是中国第一家专注于深度神经网络专用计算方案的企业[2] - 公司选择了一条与众不同的道路，将目光放在长远的机器人时代，自主研发智能芯片和算法[2] - 10年后成为国内最大规模量产的智驾科技公司，每三台智能汽车就有一台搭载地平线解决方案[4] - 2024年10月24日登陆港交所，创2022年以来港股和美股最大规模中国科技公司IPO[4] - 获纳入富时全球股票指数系列并于6月20日收盘生效[4] 核心业务与市场地位 - 智能汽车是当前最核心的业务领域，已成为行业"最大公约数"[12] - 与超40家车企及品牌合作，涵盖前十大中国车企[12] - 前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个[12] - 2024年中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，稳居第一[14] - 2024年国内自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额33.97%，位居第一[14] 技术研发与创新 - 十年推出三代BPU智能计算架构，计算性能十年提升超1000倍[23] - 2023年发表端到端自动驾驶大模型UniAD，获CVPR最佳论文[24] - 2024年推出通用视觉主干模型Vision Mamba，性能超越Vision Transformer[24] - 坚持软硬一体技术路径，不仅做芯片也做软件赋能[24] - 2024年研发投入31.56亿元，2025年将接近50亿元[25] 战略合作与生态建设 - 与博世和电装达成战略合作，共同开发新一代辅助驾驶产品[17] - 与大众汽车集团深化合作，通过合资公司加速全场景辅助驾驶方案研发[17] - 新增蔚来萤火虫、丰田、日产、现代等车企合作伙伴[15] - 与比亚迪、上汽集团、奇瑞集团、理想汽车等主机厂展开深度合作[14] 长期愿景与未来规划 - 长期愿景是投身通用机器人领域，打造赋能各种机器人应用的基础平台[10] - 汽车被视为机器人技术的第一个落地场景，未来可扩展至养老、农业、制造业等领域[10] - 自动驾驶和机器人技术的底层目标是为人类带来更多自由和选择[10] - 通过高研发投入创造技术隔离带，保持与竞争对手的差距[25] 投资者观点 - 苏格兰抵押信托基金在2020年首次投资地平线，IPO时再投资约2.6亿美元[7] - 投资理由包括软硬一体化能力、技术带头人余凯的全球影响力以及全球化潜力[8] - 看好地平线的"第二曲线"潜力，从汽车扩展到更广泛的机器人领域[8][9]

公司动态 - 地平线机器人(09660 HK)在2025首届国际汽车及供应链博览会(香港)展示城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive(HSD)和车载智能计算方案征程6系列 [1] - HSD系统获得大会颁发的"2025中国汽车供应链创新成果奖" [1][2] - 公司总裁陈黎明表示将持续依托开放生态与十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [2] - HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统搭载最高算力国产智驾计算方案征程6P [2] - 同时展出Horizon Cell"弹夹系统"支持模块化升级车载计算平台 [3] 技术亮点 - HSD采用一段式端到端架构实现从光子输入到轨迹输出的全域打通 [2] - 系统可提供安全专业可靠的极致拟人体验实现全场景无差别安全出行 [2] - Horizon Cell系统通过硬件模块化和开发平台化支持灵活配置满足不同需求 [3] 商业合作 - 已与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作将作为奇瑞"猎鹰"方案在星途品牌全球首发 [3] - 计划2025年实现HSD与征程6P计算方案的量产 [3] - 与博世电装采埃孚等国际头部Tier1企业达成紧密合作 [4] - 行业头部软硬件合作伙伴已基于征程6系列开发差异化方案并获多家主机厂量产定点 [4] 市场表现 - 已与全球超40家车企及品牌合作覆盖超310款车型 [4] - 前装量产出货数量突破800万套 [4] - 当前市场每三台智能汽车就有一台搭载地平线辅助驾驶方案 [4] 资本动态 - 现有股东以每股6 93港元配售6 81亿股占扩大后股本约4 9% [4] - 配售价较6月11日收市价7 44港元折让约6 85% [4] - 募资净额约46 74亿港元将用于业务扩张和研发投入 [4]

公司动态 - 地平线在2025首届国际汽车及供应链博览会(香港)展示城区辅助驾驶系统HSD和车载智能计算方案征程6系列 [2] - 公司HSD系统获得2025中国汽车供应链创新成果奖 [2] - 地平线总裁陈黎明表示公司依托开放生态与十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [2] - 地平线首创基于"用户智驾信任度"公式的城区辅助驾驶系统HSD [3] - HSD采用一段式端到端架构和端到端强化学习技术 [3] - 公司推出Horizon Cell"弹夹系统"实现硬件模块化和开发平台化 [3] - HSD系统提供HSD 300/600/1200三种配置满足不同需求 [4] - 地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作 预计2025年第三季度量产 [5] - 地平线与博世、电装、采埃孚等国际Tier-1企业达成合作 [5] 行业趋势 - 中国汽车智能化水平持续攀升 [2] - 智能驾驶行业正面临价值拐点 [2] - 行业需要性能最优、灵活可升级的智驾解决方案 [2] - 城区辅助驾驶系统需要关注用户信任度指标 [3] 市场表现 - 地平线前装量产出货数量已突破800万套 [5] - 当前市场每三台智能汽车就有一台搭载地平线方案 [5]

公司动态 - 地平线在2025首届国际汽车及供应链博览会（香港）展示城区辅助驾驶系统Horizon SuperDrive™（HSD）和车载智能计算方案征程6系列 [1] - 公司HSD系统获得2025中国汽车供应链创新成果奖，成为辅助驾驶领域技术革新的标杆典范 [1][6] - 地平线总裁陈黎明博士在高峰论坛分享技术布局，强调公司通过征程6系列和HSD为全球客户提供最优智驾解决方案 [5] - 公司首创基于辅助驾驶领域的"用户智驾信任度"公式，以安心度、专业度、亲密度为综合指标打造极致城区辅助驾驶系统 [9] - 地平线与奇瑞集团就HSD量产展开全面合作，HSD将作为奇瑞"猎鹰"的先进方案在星途品牌上全球首发并于2025年量产 [10] 产品技术 - HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，搭载最高算力国产智驾计算方案征程6P，采用一段式端到端架构实现全局打通 [6] - HSD引入端到端强化学习，通过数字孪生世界和奖惩机制让模型自我学习开车底层逻辑 [6] - Horizon Cell"弹夹系统"亮相，支持硬件设计模块化和开发体系平台化，可像升级个人电脑一样升级车载计算平台 [8] - 弹夹系统提供HSD 300、HSD 600和HSD 1200三种配置，满足普惠级到全场景辅助驾驶的不同需求 [8] 行业地位 - 地平线已与博世、电装、采埃孚等国际头部Tier-1企业达成紧密合作，多家合作伙伴基于征程6系列开发差异化智驾解决方案 [13] - 公司与全球超40家车企及品牌合作超310款车型，是中国前10大车企的一致选择 [13] - 地平线前装量产出货数量突破800万套，当前市场每三台智能汽车就有一台搭载其辅助驾驶方案 [13] - 公司2024年成功登陆港交所主板，创下2022年以来进入港股恒生科技指数的最快纪录 [15] 行业趋势 - 香港作为国际金融中心和贸易枢纽，为新能源汽车全球化提供坚实支撑，是中国汽车出海的重要桥头堡 [3] - 博览会紧扣全球汽车智能化与电动化趋势，搭建国际化展示交流平台 [3] - 中国汽车智能化水平持续攀升，地平线通过开放生态和十年技术沉淀构建全场景辅助驾驶解决方案体系 [5]

公司动态 - 公司于5月26日正式被纳入港股通 [1] - 全资子公司地瓜机器人于5月28日完成1亿美元A轮融资 获得高瓴创投等10余家投资机构联合投资 [1] 地瓜机器人业务进展 - 构建了覆盖芯片、算法到软件的完整产品体系 形成5~500 TOPS各算力段产品布局 [1] - 传统机器人领域：旭日系列智能计算芯片已全平台搭载于科沃斯、云鲸等头部客户产品 出货量超500万片 年增长达百万量级 [1] - 新型品类机器人领域：赋能超过200家中小创客 孵化近百种智能机器人新兴品类 [1] - 具身智能领域：将于6月发售行业首款单SoC算控一体计算平台RDK S100机器人开发套件 [1] 地平线业务发展 - 2024年产品解决方案交付量约290万套 累计交付约770万套 [2] - 2024年定点超100款车型 累计定点超310款车型 [2] - 征程6系列已在比亚迪天神之眼C、理想L系列搭载量产 后续超100款搭载车型将陆续上市 [2] - 城区辅助驾驶系统HSD与奇瑞达成首个量产合作 将于2025年9月在星途品牌车型全球首发 [2] - 预计征程系列硬件累计出货量2025年超1000万件 征程6系列出货量将超百万件 [2] 财务预测 - 预计2025年、2026年和2027年营业收入分别为38.59亿元、62.41亿元和76.47亿元 [3] - 预计同期归母净利润分别为-19.09亿元、-12.56亿元和-6.74亿元 [3] - 以5月29日收盘价计算PS分别为23.73倍、14.67倍和11.98倍 [3]

报告公司投资评级 - 首次覆盖地平线机器人，给予“买入”评级，基于25年31.1X PS，目标价9.28港币 [1][5][7] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶芯片和解决方案供应商，有望受益于车企推动高阶辅助智驾功能增长以及子公司在机器人领域的布局，看好25年J6系列芯片和城市HSD算法放量，逐步开启机器人领域产品应用 [1] - 行业处于智驾高速发展期，国产汽车芯片和算法供应商迎来机遇，国内智驾SoC芯片市场和软件业务有较大增长空间 [2] - 报告研究的具体公司具备完整产品矩阵和优秀软件交付能力，随着J6芯片出货量增长和HSD算法交付，单车可触及ASP快速提升，营业收入有望实现增长 [3] - 市场担忧公司出海存在不确定性，但公司海外竞争对手存在不足，且已与头部Tier1展开合作，有望从2026年起进军海外市场 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资要点 - 报告研究的具体公司是行业领先的高级辅助驾驶、高阶自动驾驶和机器人解决方案提供商，在自动驾驶和机器人芯片领域出货量国内领先 [14] - 自动驾驶方面，公司在自动驾驶SoC领域领先，获得多家主机厂订单，推动J6E/M渗透，在城市NOA领域提供自研算法和高算力芯片，且与海外Tier1合作，有望开拓海外市场 [14] - 机器人方面，子公司地瓜机器人提供核心计算平台，公司是国内领先的可提供机器人高低算力芯片的公司，旭日系列出货量高，布局全面 [15] 与市场不同的观点 - 监管要求趋严，主机厂对供应商能力要求提高，有多年合作经验、芯片稳定性强的供应商和能提供强大城市NOA功能并快速量产交付的算法公司有望获得更多定点 [18][19] - 大众收入影响具有阶段性，未摊销项目收入将支撑2025年营收，城市NOA算法交付有望带来软件创收并开启单车收费制模式，公司软硬件一体优势将凸显 [20] - 市场忽略国内智驾芯片出海潜力，公司有望受益于国内品牌出海，且与全球领先Tier1合作，看好其在海外Tier1领域份额渗透 [21] 地平线机器人：国产端侧具身智能SoC领导者 - 公司提供全面解决方案，2024年芯片出货量超290万套，是中国市场自动驾驶解决方案最大国内供应商，2022 - 2024年营业收入和毛利率增长，定点车型数量增加 [23] - 公司收入主要在国内，未来中短期内美国市场不是战略重点，东南亚、欧洲等市场或为出海优先考虑方向，美国提升关税对公司影响有限 [24] 汽车产品解决方案 - Horizon Mono定位主动安全高级辅助驾驶解决方案，搭载征程2和征程3芯片，已被超200款OEM车型选择，市场份额增加 [31] - Horizon Pilot定位高速领航辅助驾驶解决方案，搭载征程5芯片，已有超25款车型选择，包括理想L7/8/9 Pro等 [32] - Horizon SuperDrive定位高阶自动驾驶解决方案，支持L4级功能，公司正与多家OEM和Tier1合作部署 [33] - 公司还提供乘用车车舱解决方案，实现人机交互，满足用户安全、舒适和娱乐需求 [34] 非汽车解决方案 - 公司非车解决方案由子公司地瓜机器人负责，面向泛机器人领域，与汽车解决方案有协同效应，专注家居服务及娱乐场景 [37] 授权及服务业务 - 公司向汽车客户提供算法和软件授权及技术服务支持，收取授权费、特许权使用费和服务费 [39] - 授权方面，向客户授权算法及软件，提供相关代码及设计手册，客户享有非专有权利，公司不断开发升级新算法及软件 [39] - 服务方面，向客户提供客制化技术援助和培训，帮助开发ADAS和AD功能 [39] 公司历史 - 公司成立于2015年，早期AIOT和汽车业务并行，2019年左右开始聚焦汽车智能化，为全球客户提供核心技术 [46] - 公司创始团队算法背景浓厚，管理团队经验丰富，为公司发展奠定基础，采用同股不同权架构，创始人余凯掌握决策权 [49][50][54] 股价复盘 - 公司2024年10月24日登陆港交所，前期股价窄幅震荡，后受科技股行情、比亚迪发布会等因素影响上涨，又因科技股行情回落、禁售股解禁和关税影响下跌，4月18日发布会后股价再次走高 [58] 盈利预测 - 预计25/26/27E公司收入为36.6/55.4/78.2亿元，同比增长53.5/51.5/41.1%，毛利率为68.7/67.5/68.3% [61] - 产品解决方案业务，预计芯片出货量增长，产品结构向中高算力芯片转换，平均ASP提升，收入同比增长176/113/61% [61][62] - 授权和服务业务，预计城市NOA算法推动量产，产生研发收入，平滑高速NOA产品软件收入下滑，收入同比下降0/20/20% [63] - 非车解决方案业务，预计泛机器人领域销量快速增长，收入同比增长150/80/50% [63] - 预计公司25/26/27E净利润分别为 - 22.9/-10.8/5.4亿元 [65] 估值 - 采用PS估值法，选取寒武纪、景嘉微等公司作为可比公司，给予公司31.1X 2025年预测PS，对应市值1225亿港币，目标价9.28港币 [68] NOA领航辅助功能加速落地，带来智能驾驶软硬件升级 - 硬件方面，NOA等功能落地推动中高算力芯片需求，“智驾平权”使高速NOA向20万元以下车型普及，“智驾摸高”使城市NOA在中高端车型开启量产，高阶智驾市场有较大升级空间 [70][71][72] - 智驾芯片分为低、中、高算力三种等级，对应不同需求和价格区间 [75] 国内智驾平权先行，海外油电同智后发 - 中高算力芯片将拉动国内智能驾驶SoC市场增长，预计25/30年高速/城区NOA渗透率提升，推动ADAS市场渗透率提高，芯片ASP提升，国内智驾SoC市场规模将从24年19.6亿美元增长至2030年61.8亿美元，25 - 30E CAGR达21% [78]

公司定位与业务概况 - 公司是国内第三方智驾芯片及解决方案龙头，具备软硬一体技术、战略及商业模式领先性 [1] - 以算法起家，目标成为机器人时代的Wintel，2019年战略聚焦智驾并发力软硬一体及先发量产 [1] - 全栈产品包括芯片、底软（BPU及工具链）及算法，征程系列智驾芯片市占率国内第一，2024年交付约290万套 [1] - 2024年总营收23.8亿元（同比+53.6%），毛利率77.3%，其中技术授权及服务业务营收16.5亿（毛利率92%） [1] 行业趋势与竞争格局 - 智能化是汽车行业下半场竞争胜负手，2025年智驾平权战略下中高阶智驾配置下沉至10万元车型，渗透率有望从2024年约10%大幅提升 [2] - 产业链自主可控趋势下，公司征程6系列加速国产替代，成为主机厂选择的最大公约数 [2] - 高阶智驾行业处于技术快速迭代阶段，公司以J6P芯片及Nash BPU打造系统底座，结合算法及工程化能力实现性能与量产效率领先 [2] 产品与技术优势 - 征程6系列芯片2025年量产，J6M/E配套比亚迪、理想等客户出货量或超百万套，基于J6P的HSD解决方案定点奇瑞 [1][3] - ADAS芯片J2/J3国内市占率超40%，AD芯片J5市占率仅次于英伟达及华为 [1] - 软硬一体模式覆盖高技术壁垒及高附加值环节，高阶智驾全栈解决方案能力稀缺 [2] 客户合作与市场拓展 - J6M/E中阶智驾方案获比亚迪、吉利、奇瑞、理想量产项目，预计2025年出货150万套（比亚迪占50%+，理想+吉利占1/3） [3] - HSD高阶方案2025年9月于奇瑞星途首发量产，2026年或拓展至大众等客户，预计出货30万套 [3] - 2026年中低阶智驾或开启海外规模放量，全球化体系能力支撑破圈出海 [2][3] 财务与增长前景 - 预计2025-2026年营收分别为34.1亿（+43.1%）、58.0亿（+70.1%），解决方案业务营收19.4亿（+192%）、40.8亿（+110%） [3] - 未来3-5年营收复合增速或达50%，2027年有望季度盈利，2028年营收或达120亿（净利润超10亿） [3] - 远期（2035年附近）若高阶方案出货600万套+中低阶全球市占率20%-25%，智驾业务营收或达300亿（利润近百亿） [3] 市场认知与估值逻辑 - 当前股价反映J6M/E放量预期，但对HSD高阶方案能力存在预期差，主机厂全栈自研模式风险被审慎评估 [4] - 子公司地瓜机器人布局AIoT及具身智能业务，长期或成长为AI端侧芯片及解决方案龙头 [4] - 软硬一体解决方案能力获认可，估值溢价反映AI端侧科技创新标杆地位 [4]

2025上海车展概况 - 2025上海车展以"拥抱创新共赢未来"为主题，是今年国内首场大型A级车展，展示世界汽车工业科技发展水平和技术创新突破的风向标 [1] - 车展吸引近千家国内外知名企业参展，参展规模再创新高，近百款新车集中亮相 [1][2] 车企智能化产品亮点 - 小鹏汽车展示人形机器人IRON，身高178厘米，具备自主行走能力，采用大模型控制全身关节，未来量产版本将配备皮肤、脸部及真人大小手部 [2] - 理想汽车发布MEGA家族新成员理想MEGA Home家庭特别版及MEGA Ultra/L6智能焕新版 [3] - 小鹏汽车推出P7+超长续航Max旗舰版，并展示陆地航母飞行汽车、图灵AI芯片 [3] - 上汽集团与华为合作推出全新品牌"SAIC尚界"，采用华为智选车模式 [3] 智能驾驶技术进展 - 地平线展示全新城区驾驶辅助系统Horizon SuperDrive及征程6系列计算方案，已与超40家车企合作，前装量产出货超800万套，量产车型超200款 [3][4] - 轻舟智航发布端到端城市NOA解决方案，可应对车辆加塞及极窄路段场景 [4] 投资策略建议 - 关注新能源领域具备先发优势的自主车企：比亚迪、长安汽车、吉利汽车、理想汽车 [5] - 关注低估值零部件龙头：华域汽车、福耀玻璃 [5] - 关注电动化/智能化核心标的：华阳集团、德赛西威、瑞可达、科博达、伯特利 [5] - 关注国产替代受益股：菱电电控、三花智控、星宇股份、上声电子、中鼎股份 [5] - 关注强势整车企业带动的零部件企业：拓普集团、文灿股份、旭升集团 [5] 本周重点组合 - 比亚迪、理想汽车、拓普集团、德赛西威、上声电子 [6]

战略合作与投资方关系 - 地平线与上汽集团的合作被视为国内汽车集团与科技创新公司合作的典范，双方在投融资支持、创新优势发挥、全产业链深度协作等方面均有合作 [5] - 上汽集团是地平线的最大外部投资方和第一大产业机构投资方，持有近8%股份 [7] - 地平线与大众汽车集团在高阶智能驾驶领域展开进一步合作，HSD方案将通过合资公司加速研发并落地大众车型 [7] - 大众汽车集团是地平线的第二大产业机构投资方，双方开创了国际车企与中国智驾科技公司"合资+深度合作"的案例 [7] 产品与技术进展 - 地平线征程家族方案已搭载于上汽旗下荣威、名爵、大通等多个品牌车型 [6] - 新一代征程6系列将搭载于荣威、名爵等乘用车品牌，年内将有多款合作车型落地 [6] - 征程6系列自2024年发布后已与超20个车企OEM品牌达成合作，将赋能超100款中高阶智驾车型上市 [9] - 征程6旗舰版本6P已正式回片并在100小时内完成实车验证，基于6P的HSD方案将于2025年第三季度实现首款量产车型交付 [10] 市场表现与财务数据 - 2024年地平线共交付约290万套智驾产品解决方案，同比增长38%，累计交付约770万套，交付规模国内第一 [9] - 预计2025年征程家族累计出货量将突破1000万套，成为国内首个千万级交付的智驾科技企业 [9] - 产品已获27家OEM（42个品牌）采用，中国前十大OEM均已选择地平线解决方案 [9] - 2024年在中国OEM ADAS解决方案市场份额超40%，自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额达33.97% [10] - 2024年营收同比增长53.6%至23.84亿元 [10] 行业观点与发展战略 - 自动驾驶是智能汽车时代的基础设施和最重要的功能价值点，但难以形成差异化 [12] - 智能驾驶产品逻辑需基于真正有效数据，追求超越人类驾驶水平 [13] - "自研+第三方"并行是智能化拐点来临时期的最安全选择，开放合作将成为未来主流 [15] - 预计"20%自研与80%合作"将成为智驾赛道的稳态与终局 [15]

公司业绩与增长 - 公司首份年报披露毛利率逼近80%，最新一代产品启动量产 [1] - 去年12月底通过IPO募资54亿港元(6.95亿美元)，股价较发行价3.99港元翻倍至7.59港元 [1] - 全年营收从15.5亿元增至23.8亿元，增幅53.6%，年内交付各类解决方案290万套，累计交付量达770万套 [3] - 分业务看，授权及服务收入同比劲增70.9%至16.5亿元，产品解决方案收入增长31%至6.64亿元 [3] - 授权及服务收入占比从62%提升至近70%，推动毛利率提升至77.3%，较2023年的70.5%上升近7个百分点 [5][6] 产品与技术优势 - 最新征程6系列处理硬件和Horizon SuperDrive解决方案是驱动未来增长的关键引擎，征程6系列已于2月启动量产，HSD预计今年第三季度量产 [6] - 截至去年底有20多个OEM品牌与征程6系列达成合作，预计今年交付量将超一千万片，成为中国首家达成此里程碑的智能汽车技术公司 [6] - 公司提供多层次产品满足不同客户需求，去年获得100余款新车型定点，累计定点车型达310款，覆盖40多个汽车品牌 [3] 客户与合作 - 与大众汽车成立合资公司酷睿程(CARIZON)，后者是征程6系列的重要客户，也是大众在华主要智能汽车技术供应商 [6] - 其他客户包括吉利、比亚迪等国内巨头，以及现代等海外企业 [6] 行业前景与预测 - 智能汽车转型是全球汽车行业革命的大趋势，预计2025年为智能驾驶行业的关键拐点 [1] - 证券分析师预计公司今年营收增长58%，主要得益于新产品推出及与大众汽车合作深化 [1] - 公司预计征程系列处理硬件累计出货量今年将突破1,000万片 [4] 研发与财务状况 - 去年研发支出从23.7亿元增至31.6亿元，增幅33%，研发费用占营收比重大幅下降 [7] - 2024年经调整经营亏损15亿元，较上年的16.9亿元有所收窄，剔除一次性收益后non-IFRS经调整亏损16.8亿元，与2023年基本持平 [7]