核心观点 - 2026年央视春晚的人形机器人表演标志着行业在硬件工程和全身控制方面取得显著进步，但表演的高度编排性使其底层人工智能通用能力和在非结构化环境中的自主性仍待检验 [1] - 春晚的巨大影响力有助于提升社会对人形机器人的认知和接受度，为技术拓展到工业以外的服务业、娱乐、教育等领域铺平道路 [3] - 高盛预测全球人形机器人出货量将从2025年的1.5万至2万台，数倍增长至2026年的5.1万台和2027年的7.6万台，增长主要由特定商业应用推动 [1][4] - 行业长期的上行空间取决于人工智能通用能力的发展速度，特别是“世界模型”技术路径的进展 [1][6] 硬件与工程能力展示 - 马年春晚成为中国人形机器人技术的重要展示平台，宇树、诺特力、Magic Lab和Galbot等民营企业的表演展现了硬件和全身控制的重大进步 [1] - 宇树机器人展示了多机协调、同步动作、流畅运动、动态平衡以及类似人类的敏捷性故障恢复能力 [2] - Magic Lab和Galbot的机器人呈现了令人印象深刻的灵巧性，能够精确执行复杂操作 [2] - 诺特力机器人强调了其与人类的无缝协作和富有表现力的动作 [2] - 这些表演证明了行业在执行器技术、传感器集成和先进控制算法方面的快速改进 [2] 人工智能能力评估 - 春晚表演通常是预先编程和精心排练的，依赖预定义轨迹和反应行为，旨在展示受控条件下的最大潜力 [2] - 因此，表演虽物理执行完美，但机器人的认知智能、适应能力以及在非结构化环境中独立学习和操作的真实能力尚不明确 [2] - 高度编排的表演难以充分评估其底层人工智能能力 [1] 社会认知与应用前景 - 春晚的巨大收视率为提升社会认知和拓宽公众对人形机器人理解提供了宝贵机会，有助于揭开技术神秘面纱并可能缓解公众焦虑 [3] - 在娱乐背景下展示人形机器人，有助于培养更积极的技术认知和接受度 [3] - 公众接受度的提升对于将潜在应用拓展到传统工业环境之外至关重要，为融入服务业、娱乐、教育及个人辅助领域打开大门 [3] - 近期的增长主要由专用商业部署推动，例如公共场所的安保巡逻和客户服务（酒店、银行、博物馆等），这些应用有效利用了现有能力并规避了高度灵巧操作的复杂性 [4] 市场预测与供应链 - 高盛维持预测：2026年全球人形机器人出货量5.1万台，2027年7.6万台，较2025年的1.5-2万台实现数倍增长 [1][4] - 市场可能在未来几个交易日对主要人形机器人供应链股票做出积极反应，预期未来几年将出现应用激增 [5] - 然而，2026年一季度业绩对于重度依赖中国电动汽车市场的机器人产业链股票可能具有挑战性 [5] - 原材料成本通胀，特别是铜、银、金和存储芯片，对近期利润率趋势构成潜在风险 [6] 长期发展驱动力 - 长期来看，人工智能通用能力的发展速度将决定行业上行空间，这由有效的数据和模型策略驱动 [1][6] - 人工智能能力的发展将决定行业相对于其2035年138万台基准预期的潜在上行空间 [6] - 高盛特别关注“世界模型”技术路径，该方法涉及学习环境的内部表示或模拟，使人工智能代理能够理解世界运作、预测未来状态并规划行动，无需持续物理交互 [6] - “世界模型”使机器人能够推理因果关系，为潜在更通用、更有能力和更安全的机器铺平道路 [6]