文章核心观点 - 激光雷达行业在唱衰声中实现逆势增长，出货量大幅提升并成本显著下降，主要得益于技术路径转向半固态、核心部件国产化以及单车搭载数量增加和价格下探至低价位车型 [6][10][13][17][28][73] 激光雷达市场表现 - 禾赛科技宣布成为全球首个年产突破百万台的激光雷达企业，预计全年出货量相比去年50万台可能翻3倍 [6][7] - 速腾聚创2025年上半年总出货量为26.68万台，同比增长9.6% [9] - 今年上半年国内车载激光雷达出货量相比2024年大幅增长71% [10] 激光雷达需求驱动因素 - 坚持激光雷达技术路线的玩家提升单车搭载数量，如华为ADS 4高阶版配备2-3颗激光雷达，顶配版提升至4颗 [13][14][15] - 激光雷达向低价位车型普及，获取门槛降至12.98万元的零跑B10等车型，整车成本占比可低于1% [17][18][19][27] - 激光雷达价格成本降幅超过90%，主流产品如华为192线雷达成本约4000元，禾赛128线雷达成本约2800元，速腾聚创MX系列价格低至1400元左右 [24][25][26] 技术演进与成本下降 - 行业从机械式激光雷达转向半固态激光雷达，后者通过减少运动部件、提高集成度实现成本大幅下降和寿命提升 [45][54][55][64] - 半固态激光雷达技术突破如MEMS微振镜国产化，赛微电子与禾赛科技、速腾聚创等开展合作并实现量产装车，推动产业链成熟 [66][70][72][73] - 激光雷达线数显著提升，如速腾聚创推出520线产品，禾赛科技发布1440线激光雷达并进入量产阶段，提升点云图清晰度 [57][59][61][62] 行业格局与未来展望 - 全球激光雷达市场格局变化，Velodyne等外资厂商影响力减弱，华为、禾赛科技、速腾聚创、图达通等国内厂家崛起 [82][83][84] - 国内构建完整产业链，从激光器研发到整机生产，支撑规模化量产和成本下降 [86] - 激光雷达应用拓展至智能机器人、低空经济、智慧物流等新兴领域，为L3/L4级自动驾驶落地提供支持 [87][89]