专利技术核心 - 公司获得“一种机器人手指、机器手和人形机器人”实用新型专利授权，该技术旨在解决机器人抓取物体时因缝隙卡住待取物的关键难题 [1] - 专利核心设计为包含手指连杆单元和传动单元的机器人手指，其手指连杆单元拥有内置腔体，并在握持面一侧依次转动轴接近节、中节和远节壳体 [2] - 技术通过连杆机构驱动手指抓取物体，并将转动轴设置在靠近握持面一侧，使握持面连续无断裂带，避免产生过大缝隙 [3] 技术优势与行业意义 - 该专利技术直接针对行业痛点，即现有机器人手指在抓取不规则或细小物品时，常因指节缝隙导致操作失败或物品损坏 [4] - 通过结构创新实现握持面连续性，显著提升机器人抓取的稳定性和可靠性 [4] - 机器人灵巧手技术是行业研发难点，此项专利授权展示公司在机器人核心部件上的创新能力 [5] 应用与市场前景 - 该机器人手指专利不仅可用于普通机器手，还特别适用于人形机器人 [5] - 专利技术有望推动公司在服务机器人、工业自动化等领域的市场竞争力 [5] - 此项技术为人形机器人的商业化应用提供了技术支持 [5]

公司技术进展 - 宇树科技股份有限公司于11月7日获得一项名为“一种机器人手指、机器手和人形机器人”的实用新型专利授权 [1] - 该专利涉及机器人技术领域 提供一种包括手指连杆单元和传动单元的机器人手指结构 [1] - 手指连杆单元包含内设腔体且在握持面一侧依次转动轴接的近节壳体、中节壳体和远节壳体 [1] 专利技术优势 - 通过连杆机构驱动手指连杆单元抓取物体 转动轴均设于靠近握持面一侧 [1] - 该设计使手指连杆单元的握持面连续无断裂带 在握持过程中不会产生过大缝隙卡住待取物 [1]