公司概况与融资进展 - 公司为全球首个生成式通用具身大脑公司，名为上海眸深智能科技有限公司，成立于2025年 [1] - 公司近期完成超千万人民币天使轮追加投资，投资方为徐汇资本 [1] - 融资资金将用于算力采购、工程化团队扩建及机器人实验平台搭建 [1] - 公司已正式入驻徐汇区人工智能产业核心载体“模速空间” [1] 团队与技术背景 - 团队融合了学术研究能力与全球科技企业的产业化经验，由复旦大学教授陈涛、原英特尔中国首席科学家张益民及连续创业者共同组建 [1] - 创始人兼首席科学家陈涛曾在新加坡华为海思任职，拥有大模型压缩与芯片适配实践经验 [1] - 公司的技术布局早在2021年便已启动，早于行业概念普及，其第一代模型已实现空间动作生成能力 [1] 核心技术：动作生成与泛化 - 公司创新研发“动作基元”技术，将复杂动作序列拆解为上千个基础元素 [1] - 模型可根据自然语言指令，动态调用并组合这些基元，生成全新的未训练过的动作序列，从而具备出色的泛化能力 [1] - 公司开创性地提出业内首个“世界动作模型”，使机器人能够根据外部环境实时反应，实现环境沉浸式动作生成 [4] - 公司是业内唯一打通动作生成、三维世界模型、模型压缩、软硬协同等具身落地全链路的团队 [4] 数据训练与效率架构 - 公司采用独特的三段式训练架构：90%的互联网开源人体运动视频用于预训练，10%的仿真器数据用于微调适配，仅需5%的真机数据进行强化学习校准 [2] - 此架构大幅降低了对高成本真机数据的依赖，同时将新本体的适配周期缩短至数周 [2] 模型轻量化与端侧部署 - 通过自研的模型压缩与推理加速技术，可将模型参数量压缩至原来的1/4，推理速度提升10倍 [2] - 技术成功实现百亿参数模型在机器人端侧芯片上的高效运行，相关研究成果已在IJCAI等顶级学术会议上发表并获奖 [2] 三维感知与交互能力 - 三维感知与交互能力由LL3DA模型提供，该模型是全球首款点云驱动的三维多模态具身视觉问答和任务推理大模型 [2] - 该模型可直接处理三维点云输入，支持语言、图像、视频等多模态指令，助力机器人沉浸式理解环境并完成任务规划 [2] 产业化进展与商业合作 - 公司技术已进入产业化验证阶段，已与宇树科技、国地中心、禾川科技、小米集团等多家行业头部企业达成业务合作 [6] - 公司累计获得上千万元订单收入，当前订单主要源于其动作数据生成服务能力 [6] 落地场景规划 - 公司明确聚焦工业物流搬运与家庭健康养老两大垂直领域 [6] - 在工业物流搬运场景中，模型需满足动态避障、多机协同等核心需求 [6] - 在家庭健康养老场景，则计划推出从安全监护到肢体辅助的渐进式服务 [6] 商业模式与战略定位 - 公司立志成为机器人领域的通用“大脑”供应商，专注于为全球多样化的机器人本体提供可高效部署的智能核心，而非涉足硬件制造 [6] - 公司认为具身智能产业生态将朝着分工协作的方向发展，单一公司难以垄断全栈业务 [6] - 公司将聚焦“世界动作模型”这一核心层，凭借轻量化、泛化能力强的技术优势，赋能下游本体厂商与集成商 [6] - 未来，公司将以“世界动作模型+端侧+场景”为核心路径，持续推进技术突破与产业融合 [6]

公司概况与融资 - 上海眸深智能科技有限公司是一家专注于生成式跨本体通用具身大脑研发的公司，致力于为人形机器人及多形态物理智能体提供大脑级能力[5] - 公司于2025年成立，近期完成了超千万人民币天使轮追加投资，投资方为徐汇资本[5] - 融资资金将主要用于算力采购、工程化团队扩建及机器人实验平台搭建，公司已正式入驻徐汇区人工智能产业核心载体“模速空间”[5] 核心团队与技术起源 - 公司团队融合了学术研究能力与全球科技企业的产业化经验，由复旦大学教授陈涛与原英特尔中国首席科学家张益民等共同创办[5] - 创始人兼首席科学家陈涛曾在新加坡华为海思从事大模型压缩与芯片适配工作[5] - 公司的技术路线始于2021年，早于行业内相关概念的普及，其第一代模型已实现对空间动作的生成能力[5] 核心技术：动作基元与世界动作模型 - 团队首创“动作基元”技术，将复杂动作序列拆解为上千个基础元素，模型可根据自然语言指令动态调用并组合这些基元，生成全新的、未训练过的动作序列，实现强泛化能力[5] - 公司已提出业内首个“世界动作模型”，使机器人能够根据外部环境做出实时反应，实现环境沉浸式的动作生成[8] - 公司是业内唯一实现动作生成、三维世界模型、模型压缩、软硬协同等具身落地全链路打通的团队[8] 数据训练与模型效率 - 公司采用独特的三段式训练架构：使用约90%的互联网开源人体运动视频进行预训练，约10%的仿真器数据进行微调适配，最后仅需约5%的真机数据进行强化学习校准[6] - 该方法大幅降低了对昂贵真机数据的依赖，并将新本体的适配周期缩短至数周[6] - 通过自研的模型压缩与推理加速技术，可将模型参数量压缩至原来的1/4，推理速度提升10倍，实现百亿参数模型在机器人端侧芯片上的高效运行[6] 感知能力与三维交互 - 三维感知与交互能力由LL3DA模型提供，该模型直接处理三维点云输入，支持语言、图像、视频等多模态指令，使机器人能沉浸式理解环境并完成任务规划[6] 产业化进展与商业合作 - 公司技术已进入产业化验证阶段，与宇树科技、国地中心、禾川科技、小米集团等多家产业头部客户达成业务合作[10] - 公司已获得上千万元的订单收入，当前订单主要来源于其作为“数据生成器”的能力，为客户提供动作数据生成服务[10] 落地场景与商业模式 - 公司明确聚焦于两个垂直落地领域：工业物流搬运与家庭健康养老[10] - 在搬运场景，模型需应对动态避障、多机协同等需求；在康养场景，则规划从安全监护到肢体辅助的渐进式服务[10] - 公司的商业模式是立志成为机器人领域的通用“大脑”供应商，为全球多样化的机器人本体提供可高效部署的智能核心，而非亲自制造硬件[10] - 公司认为具身智能产业生态将趋于分工协作，其目标是聚焦于“世界动作模型”这一核心层，通过轻量化、泛化能力强的技术赋能下游本体厂商与集成商[10] 投资人观点 - 投资方徐汇资本认为，公司作为复旦大学科技成果转化的具身智能企业，研发团队在机器视觉和多模态具身模型领域具备能力优势与丰富的研发积累[11] - 此次投资有望推动区域具身智能产业集聚，补强徐汇区具身智能产业链环节，也是对知名学府科技成果转化的支持[11]

公司融资与定位 - 上海眸深智能科技有限公司完成超千万人民币天使轮追加投资 投资方为徐汇资本[1] - 融资资金将用于算力采购 工程化团队扩建及机器人实验平台搭建[1] - 公司正式入驻徐汇区人工智能产业核心载体“模速空间”[1] - 公司成立于2025年 专注于生成式跨本体通用具身大脑研发 致力于为人形机器人及多形态物理智能体提供“大脑级”能力[1] - 公司立志成为机器人领域的通用“大脑”供应商 为全球多样化的机器人本体提供可高效部署的智能核心 而非亲自制造硬件[7] 团队与技术背景 - 团队融合了学术机构研究能力与全球科技企业产业化经验 由复旦大学教授陈涛与原英特尔中国首席科学家张益民及连续创业者共同创办[1] - 创始人兼首席科学家陈涛曾在新加坡华为海思从事大模型压缩与芯片适配工作[1] - 公司技术路线始于2021年 早于行业内相关概念的普及 其第一代模型已实现对空间动作的生成能力[1] 核心技术亮点 - 首创“动作基元”技术 将复杂动作序列拆解为上千个基础元素 模型可根据自然语言指令动态调用并组合这些基元 生成全新的、未训练过的动作序列 实现强泛化能力[1] - 采用独特的三段式训练架构：使用约90%的互联网开源人体运动视频进行预训练 再通过约10%的仿真器数据微调 最后仅需约5%的真机数据进行强化学习校准 大幅降低对昂贵真机数据的依赖 并将新本体适配周期缩短至数周[2] - 在模型轻量化与端侧部署上具有深厚积累 通过自研技术可将模型参数量压缩至原来的1/4 推理速度提升10倍 实现百亿参数模型在机器人端侧芯片上的高效运行[2] - 三维感知与交互能力由LL3DA模型提供 该模型直接处理三维点云输入 支持语言、图像、视频等多模态指令 使机器人能沉浸式理解环境并完成任务规划[2] - 公司已开创性地提出业内首个“世界动作模型” 使机器人能够根据外部环境做出实时反应 实现环境沉浸式的动作生成[4] - 公司是业内唯一实现动作生成、三维世界模型、模型压缩、软硬协同等具身落地全链路打通的团队[4] 商业化进展与战略 - 公司技术已进入产业化验证阶段 与宇树科技、国地中心、禾川科技、小米集团等多家产业头部客户达成业务合作[7] - 公司已获得上千万元的订单收入 当前订单主要来源于其作为“数据生成器”的能力 为客户提供动作数据生成服务[7] - 在落地场景上明确聚焦于两个垂直领域：工业物流搬运与家庭健康养老[7] - 公司认为具身智能产业生态将趋于分工协作 很难由单一公司垄断全栈 其目标是聚焦于“世界动作模型”这一核心层 通过轻量化、泛化能力强的技术赋能下游本体厂商与集成商[7] - 公司将以“世界动作模型+端侧+场景”为核心路径 持续推进技术突破与产业融合[7] 投资人观点 - 投资方徐汇资本认为 眸深智能作为复旦大学科技成果转化的企业 研发团队具备在机器视觉和多模态具身模型领域的能力优势以及丰富的研发积累[8] - 徐汇资本出资参投有望推动区域具身智能产业集聚 有利于补强徐汇区具身智能产业链环节[8]